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出版者:Birkhäuser Boston

作者:Guillermo J. Silva

出品人:

頁數:400

译者:

出版時間:2004-12-17

價格:USD 109.00

裝幀:

isbn號碼:9780817642662

叢書系列:

圖書標籤:

PID控製
時延係統
控製理論
自動控製
係統工程
過程控製
穩定性分析
優化控製
自適應控製
魯棒控製

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具體描述

Filling a gap in the literature, this book is a presentation of recent results in the field of PID controllers, including their design, analysis, and synthesis. Emphasis is placed on the efficient computation of the entire set of PID controllers achieving stability and various performance specifications, which is important for the development of future software design packages, as well as further capabilities such as adaptive PID design and online implementation. The results presented here are timely given the resurgence of interest in PID controllers and will find widespread application, specifically in the development of computationally efficient tools for PID controller design and analysis. Serving as a catalyst to bridge the theory--practice gap in the control field as well as the classical--modern gap, this monograph is an excellent resource for control, electrical, chemical, and mechanical engineers, as well as researchers in the field of PID controllers.

這本書旨在為讀者提供深入理解時間延遲係統及其控製策略的重要參考。其核心內容圍繞如何有效處理係統內部或外部存在的滯後現象，通過科學分析與實踐案例，幫助讀者掌握現代自動控製領域中關鍵技術。文章詳細介紹瞭各種控製方法，包括經典理論基礎、最新研究進展以及實際應用中的操作步驟和注意事項。書中首先從時間延遲係統的定義齣發，深入探討其在工程實踐中的重要性。通過係統化的分析，讀者能夠清晰理解時間滯後的錶現形式及其對係統性能的影響。這部分內容特彆強調瞭時間延遲對控製精度和穩定性的製約，使讀者有全麵認識問題所帶來的挑戰。接下來，書籍詳細講解瞭多種常用的控製策略。作者從經典的PID控製方法入手，介紹如何通過調整比例、積分和微分三個參數實現對係統的有效調節。在時間延遲環境下，書中探討瞭這些標準方法的局限性，並引導讀者學習先進的自適應控製技術。同時，通過多章節對比分析不同策略在實際場景中的錶現，為讀者提供切實可行的操作方案。此外，本書還特彆注重理論與實踐的結閤，采用豐富的案例分析和實驗數據，讓讀者能夠通過具體項目深入理解控製原理。在每一個章節，都附有詳細的說明和示意圖，有助於幫助讀者更直觀地掌握內容。書中還強調瞭係統設計中的關鍵考慮因素，如傳感器選擇、采樣率設置以及反饋機製優化等，為後續工程實踐提供寶貴建議。文章特彆強調瞭時間延遲係統在工業自動化、智能控製和機器人技術等領域的重要應用，展示瞭這些知識在現代科技發展中的價值。通過對相關行業需求的分析，讀者能夠更清晰地把握這類專業內容的實際意義與使用場景。書中還注重培養讀者的思維能力，引導大傢從問題齣發提齣解決方案。每一章都包含許多實用的技巧和經驗分享，使讀者不僅能學到理論知識，更能在實踐中靈活運用。這種雙重關注使書籍內容更加豐富和可操作。總體而言，這本書通過係統的論述與深入的分析，全麵提升瞭讀者對時間延遲係統控製的理解，為他們打開瞭一扇技術探索的大門。它不僅是專業領域的權威指南，更是一個有價值的學習資源，對各相關行業工作人員和研究人員都有重要的參考意義。