PID Controllers for Time Delay Systems pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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出版者:Birkhäuser Boston

作者:Guillermo J. Silva

出品人:

页数:400

译者:

出版时间:2004-12-17

价格:USD 109.00

装帧:

isbn号码:9780817642662

丛书系列:

图书标签:

PID控制
时延系统
控制理论
自动控制
系统工程
过程控制
稳定性分析
优化控制
自适应控制
鲁棒控制

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具体描述

Filling a gap in the literature, this book is a presentation of recent results in the field of PID controllers, including their design, analysis, and synthesis. Emphasis is placed on the efficient computation of the entire set of PID controllers achieving stability and various performance specifications, which is important for the development of future software design packages, as well as further capabilities such as adaptive PID design and online implementation. The results presented here are timely given the resurgence of interest in PID controllers and will find widespread application, specifically in the development of computationally efficient tools for PID controller design and analysis. Serving as a catalyst to bridge the theory--practice gap in the control field as well as the classical--modern gap, this monograph is an excellent resource for control, electrical, chemical, and mechanical engineers, as well as researchers in the field of PID controllers.

这本书旨在为读者提供深入理解时间延迟系统及其控制策略的重要参考。其核心内容围绕如何有效处理系统内部或外部存在的滞后现象，通过科学分析与实践案例，帮助读者掌握现代自动控制领域中关键技术。文章详细介绍了各种控制方法，包括经典理论基础、最新研究进展以及实际应用中的操作步骤和注意事项。书中首先从时间延迟系统的定义出发，深入探讨其在工程实践中的重要性。通过系统化的分析，读者能够清晰理解时间滞后的表现形式及其对系统性能的影响。这部分内容特别强调了时间延迟对控制精度和稳定性的制约，使读者有全面认识问题所带来的挑战。接下来，书籍详细讲解了多种常用的控制策略。作者从经典的PID控制方法入手，介绍如何通过调整比例、积分和微分三个参数实现对系统的有效调节。在时间延迟环境下，书中探讨了这些标准方法的局限性，并引导读者学习先进的自适应控制技术。同时，通过多章节对比分析不同策略在实际场景中的表现，为读者提供切实可行的操作方案。此外，本书还特别注重理论与实践的结合，采用丰富的案例分析和实验数据，让读者能够通过具体项目深入理解控制原理。在每一个章节，都附有详细的说明和示意图，有助于帮助读者更直观地掌握内容。书中还强调了系统设计中的关键考虑因素，如传感器选择、采样率设置以及反馈机制优化等，为后续工程实践提供宝贵建议。文章特别强调了时间延迟系统在工业自动化、智能控制和机器人技术等领域的重要应用，展示了这些知识在现代科技发展中的价值。通过对相关行业需求的分析，读者能够更清晰地把握这类专业内容的实际意义与使用场景。书中还注重培养读者的思维能力，引导大家从问题出发提出解决方案。每一章都包含许多实用的技巧和经验分享，使读者不仅能学到理论知识，更能在实践中灵活运用。这种双重关注使书籍内容更加丰富和可操作。总体而言，这本书通过系统的论述与深入的分析，全面提升了读者对时间延迟系统控制的理解，为他们打开了一扇技术探索的大门。它不仅是专业领域的权威指南，更是一个有价值的学习资源，对各相关行业工作人员和研究人员都有重要的参考意义。