全書共分為11章，主要包括緒論、平麵機構的結構分析、平麵機構的運動分析、平麵連杆機構及其設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、輪係及其設計、其他常用機構、機械中的磨擦和機械效率、機械的平衡、機械的運轉及速度波動的調節。各章的末尾都附有思考題及習題。
本書可以作為高職類工科院校機械專業的教材，也可供其他相關專業的師生和工程技術人員參考。
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