控制系统数字仿真

控制系统数字仿真 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:北京理工大学出版社
作者:徐家蓓
出品人:
页数:279
译者:
出版时间:2007-5
价格:32.00元
装帧:平装(无盘)
isbn号码:9787810454100
丛书系列:
图书标签:
  • 控制系统
  • 数字仿真
  • MATLAB
  • Simulink
  • 自动控制
  • 系统建模
  • 算法实现
  • 仿真技术
  • 控制工程
  • 现代控制
  • 工程应用
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具体描述

《控制系统数字仿真》介绍了连续系统和采样系统的数字仿真原理和方法,《控制系统数字仿真》共分六章,先讲述仿真的基本概念及特点,再分别介绍连续系统和离散系统的数值仿真,并介绍了快速数字仿真中经常用的线性变抉增广矩阵和时域矩阵法的原理及仿真程序等。最后给出了大量的仿真实例及计算机程序;还有习题、实验指导和控制系统数字仿真CAI软件。

好的,以下是一份图书简介,其内容与《控制系统数字仿真》无关,字数约为1500字。 --- 《光影的交响:电影摄影艺术的百年流变》 导言:光影的魔法与时间的凝视 自卢米埃尔兄弟将活动的影像首次呈现在世人面前,电影便不仅仅是一种记录现实的工具,更成为了一种独特的艺术表达形式。在这门艺术中,摄影(Cinematography)无疑是其核心的灵魂所在。它决定了我们如何“看”故事,如何感受叙事的情绪,以及如何被影像的深度所打动。《光影的交响:电影摄影艺术的百年流变》旨在深入剖析电影摄影技术、美学理念与叙事功能在过去一个多世纪中的演进脉络。本书将带领读者穿越胶片时代的古典辉煌、探索数字时代的无限可能,并解析光影如何成为电影语言不可或缺的一部分。 第一部分:胶片纪元的奠基与探索(1895-1950s) 本部分聚焦于电影摄影的早期发展,从机械时代的蹒跚学步到好莱坞黄金时代的成熟定型。 第一章:光与影的初次邂逅 我们将从电影的诞生讲起,探讨早期的摄影师如何克服技术限制,如光源、感光度与镜头设计,来捕捉运动的画面。这一时期,摄影师更多扮演的是记录者的角色,但其中也萌生了对“构图”和“景深”的初步理解。例如,乔治·梅里爱如何利用剪辑与曝光创造出早期的视觉奇观。 第二章:风格的萌芽:德国表现主义与苏联蒙太奇 1920年代是电影视觉语言的爆发期。德国表现主义电影(如《卡里加里博士的小屋》)展示了如何通过非自然的布光、扭曲的布景和强烈的阴影来反映人物的心理状态。紧随其后,苏联的蒙太奇学派,以爱森斯坦为代表,则将镜头分解、组接的理论推向极致,探讨剪辑与影像并置所产生的“第三种意义”。本书将详细分析这些流派如何重塑了观众对空间和时间的感知。 第三章:好莱坞黄金时代的灯光美学 随着有声电影的出现,电影摄影进入了一个更加稳定和规范化的阶段。好莱坞制片厂制度催生了特定的视觉标准。重点将放在“三点布光法”的成熟应用,以及摄影师如格雷格·托兰(Gregg Toland)在《公民凯恩》中对深焦镜头(Deep Focus)的革命性使用。深焦镜头不仅是技术上的突破,更是叙事上强调环境与角色之间复杂关系的有力工具。 第二部分:色彩、宽银幕与技术的革新(1950s-1980s) 二战后,电影工业面临电视的冲击,摄影技术迎来了快速的创新期,以期在视觉体验上超越家庭娱乐。 第四章:色彩的爆发与心理暗示 彩色电影并非一蹴而就,从早期的油漆着色到后来的特艺彩色(Technicolor)系统的成熟,色彩从单纯的装饰品转变为重要的情感载体。本书将分析色彩心理学如何在经典好莱坞后期和欧洲艺术电影中被策略性地运用,例如对暖色调与冷色调的象征意义的探讨。 第五章:银幕的拓宽与沉浸感的追求 宽银幕时代(如CinemaScope、VistaVision)的到来,迫使摄影师重新思考画框的比例与构图逻辑。大场景的拍摄、对环境细节的捕捉成为新的挑战。我们将研究那些利用宽银幕优势,创造史诗感和宏大场面的作品,以及摄影指导如何平衡大画幅带来的信息量与视觉焦点。 第六章:新浪潮的视角:手持摄影与真实感 欧洲电影新浪潮(如法国新浪潮)反叛了传统的好莱坞精致布光,提倡使用自然光、手持摄影机和现场收音,追求一种“纪录片式”的真实感和即时性。这种“不完美”的视觉风格,深刻影响了后世的独立电影制作,它代表了电影对摄影“规范”的首次大规模挑战。 第三部分:数字革命与后现代的视觉探索(1990s至今) 进入最后阶段,我们将探讨电影摄影面对数字技术浪潮时的适应、融合与再创造。 第七章:从胶片到像素:数字化的冲击与融合 数字摄影机的普及彻底改变了拍摄、后期制作和发行流程。本书将对比传统胶片(如颗粒感、宽容度)与数字传感器(如高ISO表现、动态范围)的特性,分析这些技术差异如何影响了现代摄影师的美学选择。我们也将探讨“数字中间片”(DI)流程如何赋予后期调色空前的权力。 第八章:虚拟摄影与实时渲染的边界拓展 随着计算机图形技术(CG)的成熟,电影摄影的边界被无限延伸。虚拟摄影棚、动态捕捉与实时渲染技术的应用,使得摄影师能够在前期制作中“预可视化”复杂的场景,甚至在后期创作中构建全新的光照环境。我们将探讨如何平衡这种数字的完美性与胶片时代追求的“有机质感”。 第九章:当代风格的多元化与重塑 当代电影摄影呈现出高度的风格多样性。从大卫·芬奇对冷峻、高对比度数字画面的偏爱,到阿方索·卡隆在《地心引力》中对长镜头和零重力环境的精准模拟,再到低保真、模拟感回归的潮流。本章将总结现代摄影师如何从历史中汲取灵感,运用前沿技术,为观众创造出前所未有的视觉体验。 结语:永恒的凝视——光影艺术的未来 电影摄影艺术的核心始终在于“如何选择观看”。本书的最终目的,是揭示技术始终服务于叙事和情感表达这一根本原则。无论介质如何变迁,优秀的摄影师都是光线的诗人,他们通过对焦距、曝光、运动和色彩的精妙控制,构建起通往故事核心的无形阶梯。本书是对这一伟大艺术形式百年探索的致敬,并期待未来的光影大师们将如何继续书写新的篇章。 ---

作者简介

目录信息

第一章 绪论
1 仿真技术概述
……
第二章 连续系统数值积分法的时域数字仿真
1 连续系统的数学模型
……
第三章 连续系统按环节离散化的时域数字仿真
1 概述
……
第四章 快速数字仿真
1 替换法
……
第五章 采样控制系统的数字仿真
1 采样控制系统的数字仿真
……
第六章 连续系统频率特性及根轨迹分析法的数字仿真
1 概述
……
参考文献
附录
· · · · · · (收起)

读后感

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用户评价

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这本书的语言风格,恕我直言,初读起来颇有些挑战性,它绝不是那种轻松愉快的科普读物。作者似乎更倾向于用一种高度凝练、学术性极强的表达方式来阐述概念。每一个公式推导都非常详尽,几乎没有跳跃性的步骤,对于有一定基础的读者来说,这无疑是极大的福音,因为你不需要在脑海中自己去弥补那些“显而易见”的推导鸿沟。但是,对于初学者而言,可能需要反复研读,甚至需要辅以其他辅助材料来帮助消化。我记得在某个关于离散化方法的章节里,作者对 Z 变换的运用分析得极其透彻,那段论述的严密性,足以让任何一个想弄明白数字控制核心原理的人感到酣畅淋漓。尽管阅读过程需要高度集中精神,但带来的那种知识体系被牢固构建起来的满足感,是其他轻量级读物无法比拟的。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧设计着实让人眼前一亮,那种沉稳的深蓝色配上烫金的书名,透着一股专业人士才会有的严谨气质。初拿到手时,我被它厚实的纸张质感所吸引,感觉不像是一般的教材,倒更像是一本可以长期珍藏的工具书。我尤其欣赏扉页上那句引言,虽然我记不清具体内容了,但它营造的氛围——关于精确计算与现实反馈之间永恒的张力——一下子就抓住了我的注意力。翻开目录,内容结构安排得错落有致,从基础的理论回顾到复杂的应用案例,循序渐进,逻辑性非常强。我当时就想,如果这本书的内容能像它的封面一样扎实可靠,那绝对是找到宝了。特别是关于系统辨识那一章的章节标题,写得特别吸引人,让人很想立刻深入研究里面的数学模型是如何从实际数据中提炼出来的。整体来说,光是外在的呈现和目录的布局,就已经奠定了我对它极高的期待值。

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我个人最关注的是其实践应用部分的阐述,毕竟理论最终还是要落到实处。这本书在这方面做得相当出色,它没有停留在抽象的数学描述上,而是大量引入了具体的工程实例。我特别留意了其中一个关于电机调速的案例分析,作者不仅给出了最终的数字控制器设计流程,更深入地探讨了在实际硬件实现过程中可能遇到的量化误差、时间延迟等非理想因素对性能的影响。这种“知其然,更知其所以然”的讲解方式,极大地拓宽了我的视野,让我明白数字仿真不仅仅是软件层面的计算,更是连接理论模型与物理世界的桥梁。书中对仿真软件操作的描述部分也十分细致,虽然我没有完全跟着操作,但光是看文字描述,就能想象出在软件环境中调试参数时的那种精妙权衡和反复迭代的过程。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版和插图质量,可以说是行业内的标杆水准。图表的设计非常清晰直观,线条的粗细、颜色的搭配都恰到好处,有效降低了阅读疲劳。很多复杂的信号流程图,通过精心的图形化处理,使得原本晦涩难懂的反馈回路一下子变得清晰可见。我尤其欣赏那些用来对比不同算法性能的曲线图,它们不仅数据点精准,而且图例的标注也极其专业,完全避免了阅读时需要频繁对照文字解释的麻烦。即使是在处理那些涉及高维状态变量的矩阵运算时,作者也通过巧妙的布局和字体选择,确保了公式的可读性。总的来说,阅读体验是极其流畅的,很少有因为版式设计不良而导致思路中断的情况发生,这充分体现了出版方对专业技术书籍的敬畏之心。

评分☆☆☆☆☆

这本书在概念的深度和广度上,展现出一种近乎百科全书式的覆盖能力。它不仅仅局限于某一种特定的控制算法,而是将时间域、频率域乃至状态空间等多种分析工具整合在了一起进行讨论。更让我印象深刻的是,它对“鲁棒性”这个核心议题的探讨,并未简单地停留在标准指标的计算上,而是从数字控制的内在特性出发,剖析了数字采样对系统稳定裕度的潜在侵蚀。这种宏观的、全局性的视野,让原本零散的知识点串联成了一个有机的整体。读完后,我感觉自己对整个控制理论的架构有了更清晰的认知,仿佛从地面仰望星空,看到了所有理论分支的脉络走向。这对于未来进行更前沿的研究,无疑是打下了极为坚实的基础。

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