歐洲的古希臘和羅馬最先進入奴隸社會。古代希臘是歐洲文明的發源地。羅馬共和國大約建立於西元前五○九年，是貴族專政的奴隸制國家。
八世紀中期，法蘭克王國實行采邑制。封建主把土地作為采邑層層封受，形成以土地為紐帶的大小封建主之間領主與附庸的關係，在這個基楚上構成封建等級制度。封建莊園是西歐封建社會的基層組織。役奴是封建莊園的勞動者，受世俗和教會封建主的剝削，處於社會最底層。役奴和封建主的矛盾是西歐封建社會的基本矛盾。
隨著生產力提高，手工業發展並與農業分離，商品交換活躍，以工商業為中心的城市逐漸興起，十一世紀時遍布西歐各地。十四世紀至十六世紀初，西歐生產力進一步發展，為資本主義生產方式的出現創造了條件。義大利最早出現了資本主義生產萌芽，其標誌是工廠手工業的興起。手工工廠主、城市的富商和銀行家成為新興的資產階級。
資本主義的產生，引起西歐各國探尋新航路，西、葡、英、法等國相繼在海外進行殖民掠奪，大量財富運回西歐轉化為資本。新航路開闢促進了英國工商業的發展。英國的圈地運動使大批農民破產，為英國資本主義的發展提供了雇用勞動力。西歐資本主義是靠剝奪農民土地和進行殖民掠奪發展起來的。十四至十六世紀的文藝復興運動，產生了資產階級文化和近代自然科學。
十六世紀，德意志興起了宗教改革和農民戰爭，這是西歐反封建鬥爭的第一次大決戰。尼德蘭爆發了資產階級革命，建立了獨立的荷蘭，資產階級取得了政權。這些鬥爭展示著資產階級革命即將到來。
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