目录
第一章 概述
第一节 计算机控制系统发展概述
第二节 计算机控制系统的分类
第三节 微型计算机控制系统的组成
第四节 控制用计算机的特点
第二章 计算机控制系统分析基础
第一节 离散信号与离散系统
第二节 采样信号与采样定理
第三节 线性离散系统的数学描述――差分方程
第四节 线性离散系统的时域分析
第五节 z变换
第六节 离散系统的Z域分析
习题
第三章 计算机控制系统的综合设计
第一节 概述
第二节 PID调节器数字化
第三节 模拟滤波器数字化
第四节 根轨迹法
第五节 w变换法――频率响应法
第六节 解析法
习题
第四章 离散系统的状态空间分析与综合
第一节 离散控制系统的状态空间描述
第二节 离散系统状态空间分析
第三节 系统的设计与综合
第四节 由z传递函数求状态空间表达式
习题
第五章 微型计算机控制系统常用程序设计
第一节 检测程序
第二节 数字滤波程序
第三节 显示程序
第四节 定时程序
第五节 PID控制算法程序
习题
第六章 微型计算机控制系统的设计
第一节 微型计算机控制系统的设计方法和步骤
第二节 位置伺服微机控制系统
第三节 可控硅桥式整流电路的微机控制
第四节 交流电动机矢量控制变频调速系统的微机控制
第五节 动力制动微机控制系统
第六节 提高微机控制系统可靠性的方法
习题
第七章 量化误差分析
第一节 量化误差
第二节 乘法误差
第三节 系数存贮误差
第四节 极限环
习题
附录I 拉氏变换和z变换表
附录II 8085指令系统表
附录III M6800指令系统表
参考文献
· · · · · · (收起)