实用电气自动控制计算手册

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出版者:北京工业大学出版社
作者:
出品人:
页数:336
译者:
出版时间:1993-08
价格:7.50
装帧:平装
isbn号码:9787563902545
丛书系列:
图书标签:
  • 电气控制
  • 自动控制
  • 计算手册
  • 工业控制
  • 电力系统
  • 电机控制
  • PLC
  • 传感器
  • 仪表
  • 自动化
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具体描述

内容简介

本手册是一本易读易查的实用参考工具书,书中归纳了电气自动

控制方面常用的基本定理、基本定律和计算公式。全书共分两篇,第一

篇包括数学、物理、电工基础、电工测量、电子学和电机等内容;第二篇

包括了古典控制理论和现代控制理论等内容。考虑到实用的需要,书末

还附有工程中常用的变换表及常数。

本手册可作为高等学校、中专和职工大学有关专业的教学工具书,

也是广大科技人员必备的参考工具书。

《实用电气自动控制计算手册》 本书旨在为电气工程领域的技术人员、工程师以及相关专业的学生提供一本全面、实用的计算参考工具。本书内容涵盖了电气自动控制系统设计、分析与实施过程中所需的各类关键计算方法与实际案例,力求以清晰易懂的语言和严谨准确的计算公式,帮助读者解决工程实践中遇到的各种计算难题。 核心内容概述: 基础电气计算: 电路分析基础: 详细介绍了欧姆定律、基尔霍夫电压定律、基尔霍夫电流定律等基本定律在实际电路中的应用,以及串联、并联电路的等效计算,交流电路的阻抗、相量分析等。 功率计算: 包括有功功率、无功功率、视在功率的计算,功率因数的计算与提高方法,以及三相功率的计算。 电磁场基础: 涉及电场强度、磁场强度、电通量、磁通量等的计算,以及电感、电容的计算方法,为理解自动控制系统中电磁元件的工作原理奠定基础。 导线选型与载流量计算: 提供了根据负荷电流、敷设方式、环境温度等因素选择合适导线规格的详细计算方法和参考表格。 自动控制系统理论与计算: 传递函数与系统建模: 深入讲解了如何从物理系统建立数学模型,并推导出系统的传递函数,包括一阶、二阶系统及高阶系统的模型建立方法。 时域分析: 涵盖了单位阶跃响应、单位脉冲响应的计算,以及系统的稳态误差、峰值时间、调节时间、超调量等性能指标的计算与分析。 频域分析: 详细介绍了伯德图、奈奎斯特图、尼柯尔斯图的绘制方法及稳定裕度、幅值裕度和相角裕度的计算,并阐述了频率响应分析在系统性能评估中的应用。 根轨迹法: 介绍了根轨迹的绘制规则和方法,以及如何通过根轨迹分析系统参数变化对系统稳定性和性能的影响。 校正装置设计计算: 针对超前校正、滞后校正、超前-滞后校正等常见校正装置,提供了设计参数的计算方法,以改善系统的动态性能和稳定性。 常用自动控制元件的计算与选型: 传感器与变送器: 涵盖了各种常用传感器(如温度传感器、压力传感器、位移传感器、流量传感器等)的灵敏度、线性度、测量范围、精度等参数的计算与选型指南。 执行机构: 包括电机(直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机)的功率、转矩、转速计算,液压、气动执行机构的推力、速度、流量计算。 控制器: 重点讲解了PID(比例-积分-微分)控制器的参数整定计算方法,如Ziegler-Nichols方法、手动整定法、软件整定法等,并涉及模糊控制、自适应控制等先进控制策略的基本计算。 继电器与接触器: 提供了根据负载电流、功率因数等因素选择合适的继电器、接触器线圈电压、触点容量的计算方法。 低压电器: 包括断路器、熔断器、接触器、热继电器等低压电器的选择计算,以确保电气设备的安全运行。 PLC与变频器应用计算: PLC输入/输出点数计算: 介绍了如何根据自动化系统的控制需求,准确计算PLC所需的输入/输出点数。 PLC程序指令应用: 提供了常用PLC指令(如逻辑运算、定时器、计数器、数据处理等)的参数计算与应用实例。 变频器选型与参数设置: 详细讲解了根据电机功率、额定电压、额定电流、启动转矩等计算选择合适的变频器型号,并介绍了变频器的基本参数设置,如过载能力、加速/减速时间、载波频率等。 变频器控制回路计算: 涵盖了变频器与电机连接的电缆截面积计算、保护装置的选择计算。 系统集成与实例分析: 典型自动控制系统设计计算: 提供了如温度控制系统、压力控制系统、液位控制系统、速度控制系统等具体应用场景的设计计算流程与案例。 电气图纸计算参数标注: 讲解了如何在电气原理图、接线图等图纸中进行必要的计算参数标注,方便施工与维护。 工程项目案例解析: 选取了具有代表性的自动化控制工程项目,从系统设计、元件选型到最终的计算验证,进行详细的步骤解析,帮助读者巩固所学知识。 本书特色: 内容全面: 覆盖了电气自动控制领域从基础理论到实际应用的各类关键计算。 条理清晰: 各章节内容逻辑性强,由浅入深,易于读者理解和掌握。 计算严谨: 所有计算公式均来源于成熟的工程理论,并附有详细的推导过程或说明。 实例丰富: 大量贴近实际工程的计算案例,帮助读者将理论知识应用于实践。 实用性强: 重点突出解决实际工程问题,是电气工程师和技术人员案头必备的参考书。 无论您是经验丰富的工程师,还是刚刚踏入电气自动化领域的学生,《实用电气自动控制计算手册》都将是您提升专业技能、解决实际问题、加速工程进程的得力助手。

作者简介

目录信息

目录
第一篇 由气工程
第一章 数学基础
1-1复数的表示法
1-2复数的四则运算
1-3笛美弗定理
1―4复数的倒数
1-5指数函数的计算
1-6对数公式
1-7欧拉公式
1-8三角函数的基本恒等式
1-9二角和差的三角函数
1-10倍角三角函数
1-11Asinωt十Bcosωt的合成
1-12双曲函数
1-13负数双曲函数
1―14双曲函数的近似值
1-15二角和差及倍角的双曲函数
1-16双曲函数与三角函数的关系
1―17行列式
1-18矩阵及其秩
1-19矩阵的相等
1-20矩阵的加减
1―21矩阵的数乘
1-22矩阵的乘法
1―23矩阵的转置
1-24递矩阵
1―25逆矩阵的求法
1-26麦克劳林级数展开式
1-27(1十x)n的台劳级数展开式
1―28微分基本法则
1―29微分公式
1―30不定积分法则
1―31常用的不定积分公式
第二章 物理公式
2-1基本单位
2-2力和加速度
2-3具有加速度a的物体的移动距离
2-4向心力
2-5万有引力
2-6地球重力
2-7重力位能
2-8质量和能量
2-9热能
2-10动能
2-11光能
2-12光的波长与频率
2-13速度和质量的关系
2-14功
2-15功率
2-16旋转力矩
2-17弯曲力矩
2-18波义尔定律
2-19主要物理常数
第三章 电与磁
3-1欧姆定律
3-2电阻与电阻率
3-3电阻和电阻的温度系数
3-4电阻的串联
3-5电阻的并联
3-6克希荷夫定律
3-7直流电功率
3-8电能
3-9焦耳―楞次定律
3-10电源的串联
3-11电源的并联
3-12磁库仑定律
3-13磁感应强度与磁场强度
3-14磁通量
3-15磁路欧姆定律
3-16磁阻
3-17磁场能量
3-18磁铁的吸引力
3-19毕奥―萨瓦尔定律
3-20直线导体产生的磁场强度
3-21圆形线圈中心的磁场强度
3-22圆形线圈轴线上的磁场强度
3-23长线圈内的磁场强度
3-24环型线圈内部的磁场
3-25佛来明左手定则(电磁力)
3-26电磁力的大小
3-27平行导线间的作用力
3-28楞次定律
3-29电磁感应定律
3-30佛来明右手定则(电动势)
3-31导体在磁场中运动所产生的感应电动势
3-32直线导体的电感
3―33平行导体的电感
3-34线圈中的电感
3―35线圈的感应电势
3-36互感电势
3-37电感的联接
3-38耦合系数
3-39电荷的库仑定律
3-40奥―高定理
3-41电通量和电场强度
3-42平行板电容
3-43同心球体的电容
3-44同心圆筒的电容
3―45平行线电容
3-46电容的连接
3-47电场力
3-48电场能量
3-49电荷与电压的关系
第四章 交流电路
4―1正弦交流电的瞬时值表示式
4-2正弦交流电的有效值
4-3电抗
4-4阻抗
4-5阻抗角
4-6导纳
4-7功率因数
4-8正弦交流电的复数表示法
4-9正弦交流电路的欧姆定律
4-10瞬时功率
4-11单相功率
4-12单相无功功率
4-13视在功率
4―14纯电阻电路(R电路)
4―15纯电感电路(L电路)
4-16纯电容电路(C电路)
4-17RL串联电路
4-18RC串联电路
4-19RLC串联电路
4-20RLC串联谐振
4-21RLC并联谐振频率
4―22调谐回路的品质因数Q
4-23RL与C并联回路的谐振频率
4-24交流电路的克希荷夫定律
4-25正弦交流电的旋转向量表示法
4―26阻抗的复数表示
4-27三相交流电的表示法
4―28线电压与相电压
4-29线电流与相电流
4-30三相功率
4―31三相无功功率
4―32三相视在功率
4-33阻抗Y-△接法的换算
4-34阻抗△Y接法的换算
4-35不平衡负载的中点电位
第五章 非正弦电路
5-1周期函数分解为付里叶级数
5-2方波的付里叶级数展开式
5-3三角波的付里叶级数展开式
5-4半波整流波的付里叶级数展开式
5-5全波整流波的付里叶级数展开式
5-6梯形波的付里叶级数展开式
5-7锯齿波的付里叶级数展开式
5-8代表性非正弦波的分析
5-9非正弦波的有效值、平均值
5-10非正弦波的功率
5-11非正弦波的功率因数
5-12波形系数
5-13峰值系数
5-14失真系数
5-15几种常见波的有效值、波形系数和峰值系数
第六章 过渡过程
6-1时间常数
6-2RL电路接通电源时的过渡过程
6-3RL电路短路电源时的过渡过程
6-4RC电路接通电源时的过渡过程
6-5RC电路通过电阻放电时的过渡过程
6-6RL电路接通交流电源时的过渡过程
6-7RC电路接通交流电源时的过渡过程
6-8RLC电路加直流电压时的过渡过程
6-9RLC电路中电荷放电时的过渡过程
6-10过渡过程电路方程的拉普拉斯变换
6-11拉普拉斯反变换
第七章 分布参数电路
7-1分布参数电路的一次参数
7-2串联阻抗和并联导纳
7-3分布参数电路的电压和电流
7-4传播常数
7-5衰减常数
7-6相移常数
7-7传播速度
7-8特性阻抗(波动阻抗)
7-9分贝和奈培
7-10两根平行输电线的特性阻抗
7-11同轴输电线的特性阻抗
7-12无损耗线路的传播常数
7-13无失真线路的传播常数
7-14同轴电缆的传播常数
7―15微波用同轴电缆的传播速度
7-16无限长线路
7-17反射系数 穿透系数
7-18长线的传输
7-19传输线路的最佳条件
7-20传输线路上任意点的电压、电流
7-21有限长线路的电压、电流
7-22驻波比
7-23标称阻抗
7-24史密斯圆图
7-25终端开路时的电压和电流
7-26终端短路时的电压和电流
7-27任意终端阻抗时的电压和电流
7―28谐振线路的品质因数Q
7-29通讯线路衰减最小的条件
第八章 网络计算
8-1迭加原理
8-2互易定理
8-3补偿定理
8-4戴维南定理
8-5诺顿定理
8-6二端口网络的基本方程式
8-7二端口网络基本方程式的矩阵表示
8-8二端口网络常数
8―9Z参数表示的基本方程式
8-10Y参数表示的基本方程式
8-11H参数表示的基本方程式
8-12双口网络参数间的关系
8-13几种常用网络的二端口网络参数
8-14二端口网络的级联
8-15二端口网络的并联
8-16开路阻抗Zf
8-17短路阻抗Zs
8-18镜像阻抗(特性阻抗)
8-19电压传输常数
8-20电流传输常数
8-21对称网络的传输常数
第九章 电机
9-1直流电机电磁转矩
9-2直流电机感应电势
9-3直流电机电势平衡方程式
9-4直流电机转矩平衡方程式
9-5直流电机的机电能量变换
9-6直流电机的效率
9―7直流发电机的电压调整率
9-8他励(并励)直流电动机的机械特性
9-9直流电动机的转速变化率
9-10调速指标
9-11变压器变比
9-12变压器原、副边电压和电流的关系
9-13变压器原、副边的电动势
9-14变压器磁势平衡方程式
9-15变压器电势平衡方程式
9―16变压器的折算
9-17变压器的等值电路
9―18变压器参数的测定
9―19变压器电压变化率
9―20变压器的联接组
9-21同步转速
9―22转差率
9-23电角度
9-24交流电机单相绕组的磁势
9-25三相绕组的磁势
9-26异步电动机定子绕组电势
9―27三相异步电动机转子电流频率
9-28异步电动机电势平衡方程式
9-29异步电动机的等值电路
9-30三相异步电动机转矩
9-31异步电动机参数计算
9-32同步电机的功角特性
9-33步进电机的步距角
9-34步进电机的转速
第二十章 现代控制理论
20-1状态空间的基本概念
20-2系统的状态空间表达式
20-3定常连续系统状态方程的齐次解
20-4状态转移矩阵的基本性质
20-5定常连续系统状态方程的非齐次解
20-6线性时变系统状态方程的齐次解
20-7线性时变系统状态方程的非齐次解
20-8离散时间状态方程的解
20―9可控性与可观测性
20―10可控性判据
20―11可观测性判据
20-12有关稳定性的基本定义
20―13线性系统稳定性判据
20-14李雅普诺夫第二法稳定性定理
20―15线性系统的李雅普诺夫分析
附录
主要参考文献
· · · · · · (收起)

读后感

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用户评价

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这本书简直就是为我量身定做的!我是一名电气工程师,日常工作离不开各种自动控制系统的设计和调试,而这本书就像我随身携带的“万能钥匙”。无论是PLC的梯形图编程,还是PID控制器的参数整定,亦或是变频器、伺服系统在不同场景下的应用,书中都提供了详尽的计算方法和实例。最让我惊喜的是,它不仅有理论推导,更重要的是实操性的计算公式和流程,很多复杂的问题,通过书中的步骤一步步来,就能迎刃而解。以前遇到一些特殊的控制需求,总要花大量时间查阅各种资料,费尽周折。现在有了这本手册,很多常用的计算都可以在里面找到现成的公式和表格,大大提高了我的工作效率。而且,书中的图示清晰明了,结合实际的工程案例,让枯燥的计算变得生动易懂。它就像一位经验丰富的导师,随时随地在旁边指导我,让我少走了很多弯路。我尤其喜欢它在介绍不同控制策略时,会对比它们的优缺点,并给出适用的场景建议,这对我选择最优方案非常有帮助。

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说实话,当初买这本书的时候,抱着试试看的心态,毕竟自动化控制的理论知识非常庞杂,很难在一本书里做到面面俱到。但翻阅之后,我彻底被它的深度和广度折服了。它不仅仅是一本计算工具书,更是一本集理论指导、实践参考和问题解决于一体的百科全书。我特别欣赏书中关于动态系统辨识和模型预测控制的章节,这些内容在很多同类书籍中要么被一笔带过,要么就过于理论化,难以在实际中应用。而这本书却提供了清晰的计算步骤和详细的案例分析,让我能够将这些先进的控制理论转化为实际可行的工程方案。书中还特别强调了不同元器件参数对控制系统性能的影响,以及如何根据实际工况进行参数的优化和调整,这对于提高系统的稳定性和精度至关重要。我感觉这本书的作者一定拥有非常丰富的实践经验,才能写出如此接地气、又兼具深度和广度的内容。

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作为一个在自动化领域摸爬滚打了多年的技术人员,我不得不说,这本《实用电气自动控制计算手册》绝对是行业内的“宝藏”。它最大的价值在于其内容的“实用性”和“全面性”。很多时候,我们需要的不是高深的理论,而是能在实际工程中快速、准确地解决问题的计算方法。这本书恰恰满足了这一点,它系统地梳理了电气自动控制中的各种核心计算,从基础的电气参数计算,到复杂的系统响应分析,再到不同类型控制器的设计与优化,应有尽有。我常常在项目现场,遇到棘手的问题,随手翻开这本书,总能找到相关的计算公式和参考数据,极大地节省了宝贵的现场调试时间。书中的很多计算模型和算法,都是经过实际工程验证的,可靠性极高。更重要的是,它不仅提供了计算结果,还深入浅出地解释了计算的原理和背后的逻辑,这对于理解控制系统的本质非常有益。这本书的排版也很合理,查找起来十分方便,很多内容都配有表格和图示,让复杂的概念一目了然。

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这是一本真正能够帮助工程师解决实际问题的书。我是一名经验丰富的设计师,在接触各种自动化项目时,经常会遇到一些非常规的计算需求,而传统的教科书往往难以覆盖。这本书的出现,为我提供了一个强大的计算工具箱。它不仅涵盖了工业自动化领域中最常见的控制算法和计算方法,还涉及了一些前沿的优化技术和智能控制的应用。我特别看重它在系统集成和故障诊断方面的计算指导,这对于确保工程项目的顺利实施和后期维护至关重要。书中的很多案例都非常贴近实际工程,从设备选型到系统参数配置,都提供了详细的计算依据和参考方案,这大大减少了我在设计过程中可能出现的失误。而且,这本书的出版质量很高,纸张和印刷都很不错,内容结构也很合理,能够让我快速定位所需信息,是一本值得反复研读的工具书。

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对于我这个初入自动化行业的菜鸟来说,这本书简直是及时雨。以前学到的很多理论知识,到了实际应用中总感觉隔靴搔痒,不知道如何下手。这本《实用电气自动控制计算手册》就像一盏明灯,照亮了我前进的方向。它没有那种晦涩难懂的术语堆砌,而是用一种非常直观、易懂的方式,将复杂的计算过程一步步拆解开来。我最喜欢的是书中关于基本电路和元器件选型的部分,它非常详细地列出了各种计算公式和表格,让我能够快速地确定所需的参数。在学习PID控制时,书中的讲解更是让我茅塞顿开,不仅仅是公式,还通过大量的实例分析了不同参数对系统响应的影响,以及如何进行整定,这让我对PID控制有了更深入的理解。这本书的结构也很清晰,可以根据自己的需求快速找到想要的内容,是我学习自动化控制不可或缺的好帮手。

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