自动控制理论基础.下册 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:北京理工大学出版社

作者:杨位钦

出品人:

页数:423

译者:

出版时间:1992-04

价格:22.00元

装帧:平装

isbn号码:9787810134651

丛书系列:

图书标签:

• 自动控制
• 控制理论
• 自动控制原理
• 系统分析
• 数学模型
• 反馈控制
• 稳定性分析
• 频率响应
• 状态空间法
• 现代控制理论

《自动控制理论基础.下册》是一本深入探讨自动控制系统设计与分析的专业著作。本书在对经典控制理论进行系统梳理的基础上，进一步拓展了现代控制理论的前沿知识。 系统辨识与状态空间方法： 本书首先详细介绍了系统辨识的方法，包括模型选择、参数估计和模型校验等关键环节。它将引导读者理解如何从实验数据中构建准确的数学模型，这是设计有效控制器不可或缺的一步。接着，本书深入讲解了状态空间方法，这是现代控制理论的核心。从基本的状态方程和输出方程的建立，到系统的能控性、可观测性分析，再到状态反馈、状态估计器的设计（如卡尔曼滤波器），本书都进行了详尽阐述。读者将学习如何运用状态空间方法来处理复杂的多输入多输出（MIMO）系统，并理解其在现代工程应用中的重要性。 最优控制与数字控制： 最优控制是自动控制理论中的一个重要分支，本书将详细介绍LQR（线性二次调节器）等最优控制策略，帮助读者理解如何设计能够使系统性能指标（如能量消耗、响应时间）达到最优的控制器。此外，本书还将深入探讨数字控制系统。从数字采样、量化到数字滤波器的设计，再到离散时间系统的分析与设计，本书将为读者提供在数字平台上实现和优化控制系统的全面知识。特别地，本书会涉及Z变换、脉冲响应不变法、双线性变换法等经典离散化技术，并对数字控制器（如PID数字控制器）的设计和实现进行详细介绍。 现代控制理论的拓展： 除了上述核心内容，本书还将涉及一些现代控制理论的拓展领域。这可能包括鲁棒控制，研究如何在存在模型不确定性或外部干扰的情况下，设计性能依然稳定的控制器。此外，如果内容涉及，还可能涵盖自适应控制，讨论如何设计能够根据系统参数变化或未知变化而自动调整其控制策略的控制器。模糊控制和神经网络控制等智能控制方法，如果包含在内，也将作为现代控制技术的前沿探索，为读者展示如何利用非线性方法和学习能力来解决传统方法难以处理的复杂问题。 实践导向与理论深度： 本书旨在为读者提供坚实的理论基础，同时注重培养解决实际工程问题的能力。书中会包含大量的例题和分析，帮助读者理解抽象的理论概念，并将其应用于实际的控制系统设计。无论是航空航天、机器人技术、电力系统，还是过程控制等领域，本书所介绍的理论和方法都将是解决相关控制问题的有力工具。 总而言之，《自动控制理论基础.下册》是一本内容翔实、理论前沿且具有高度实践指导意义的著作。它将带领读者从基础的控制原理出发，逐步深入到现代控制理论的各个关键领域，为成为一名优秀的自动控制工程师打下坚实的基础。本书适合自动化、电子信息工程、机械工程等相关专业的本科高年级学生、研究生以及从事自动控制系统研究和开发的工程技术人员阅读。

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说实话，我当初选择这本书，很大程度上是受到了它在学术界口碑的影响。很多前辈在推荐时都提到这本书是该领域的经典之作，是理解现代自动化技术的“必读”。我是一个追求知识体系完整性的人，如果一个领域有公认的权威著作，我总会想方设法去学习。这本书的篇幅看上去就相当可观，这让我预感到里面一定包含了非常丰富和深入的内容。我希望它能够系统地梳理自动控制理论的发展脉络，从基础的概念一直讲到前沿的应用，让我能够建立起一个扎实而全面的知识框架。我尤其看重它能够帮助我理清不同控制策略之间的联系和区别，以及在不同场景下如何选择最适合的方案。

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我是一名对新兴技术充满好奇心的学生，一直在寻找能够帮助我连接课堂知识与实际应用的书籍。这本书的题目就非常贴合我的需求，我希望它能不仅仅是枯燥的理论堆砌，而是能让我看到这些理论在现实世界中的影子。我期待书中能够有大量的工程案例分析，能够让我理解那些在工业生产、航空航天、机器人等领域中，自动控制技术是如何发挥作用的。如果能有相关的仿真或者实验指导，那就更完美了。我希望通过这本书，我能够真正地“玩转”自动控制，不仅仅是理解“是什么”，更能明白“怎么做”，以及“为什么这样做”。我渴望成为一名能够用所学知识解决实际问题的人。

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这本书的语言风格真是让我眼前一亮。不像很多技术书籍那样干涩难懂，这本书在阐述概念时，似乎带有一种引导性的力量。我感觉作者在努力让复杂的问题变得更加直观和易于理解，会用一些比喻或者形象的描述来帮助我们抓住要点。这种“润物细无声”的教学方式，让我觉得学习过程本身也充满乐趣，而不是一种负担。我喜欢那种读完一个小节，就能立刻有所领悟的感觉。它似乎不是简单地罗列公式和定理，而是试图建立起读者与知识之间的桥梁，让理论不再是高高在上的存在，而是可以被掌握和运用的工具。这对于我这样需要从头学起的人来说，简直是太友好了。

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我一直以来都对复杂系统背后的逻辑和运行机制感到着迷。这本书的目录和章节标题就深深吸引了我，它们直指问题的核心，让我看到了深入理解自动化世界的希望。我尤其关注那些关于系统辨识和模型建立的章节，我希望能够通过这本书掌握一些量化分析的工具和方法，从而能够更准确地预测和控制各种工程系统。想象一下，能够理解并影响飞机的飞行轨迹，或者优化工业生产线的效率，这种能力本身就充满魅力。这本书似乎为我打开了一扇通往高级工程思维的大门，让我不再满足于表面的操作，而是渴望触及更深层的原理。我期待着书中能够提供清晰的数学推导和丰富的工程实例，帮助我将理论知识转化为实际的应用能力。

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这本书的包装真的好用心，我收到的时候就觉得很惊喜。硬壳封面，纸张的厚度也恰到好处，摸起来很有质感，不是那种容易泛黄的廉价纸。书的整体设计风格也很简洁大气，没有太多花哨的图案，这反而让我觉得更专注于内容本身。而且，印刷质量也非常高，字迹清晰锐利，排版也合理，阅读起来非常舒适，一点也不费眼睛。我是一个对书籍外观有一定要求的人，这本书无疑达到了我的期望。光是翻阅，就能感受到它是一本值得认真对待的读物。我甚至觉得，它本身就应该被摆放在书架上，成为一件小小的艺术品。虽然我还没开始深入阅读，但单就这份“第一印象”，就让我对它充满了期待。我喜欢这种厚重感，感觉每一页都凝聚着作者的匠心和知识。

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