目錄
第一章 緒論
第一節 機械電子學與機電一體化
第二節 機電一體化産品發展及應用概況
第三節 機電一體化設計應用
第二章 機電一體化係統
第一節 機電一體化係統概述
第二節 機電一體化設計
第三章 機電一體化與微型計算機
第一節 微型計算機與微機係統
第二節 Z80指令係統
第三節 匯編語言及程序設計
第四節 單片微機原理
第五節 可編程序控製器（PC）
第四章 微型計算機接口及信息輸入/輸齣設備
第一節 概述
第二節 I/O控製方式及程序設計
第三節 微機I/O接口及器件
第四節 I/O接口的標準化
第五節 設備接口電路
第六節 常用信息輸入/輸齣設備及接口
第五章 傳感器及接口
第一節 傳感器的原理及應用
第二節 傳感器與計算機接口
第三節 常用位移檢測裝置
第六章 執行器及控製
第一節 執行器概述
第二節 步進電機及其驅動
第三節 直流伺服電機及控製
第四節 交流伺服電機及控製
第五節 電磁閥及液、氣動元件
第六節 離閤器及驅動
第七章 機電一體化係統與控製理論
第一節 控製理論概述
第二節 控製係統的數學模型
第三節 係統分析
第四節 係統設計
第五節 離散係統
第八章 機電一體化常用機械零部件設計
第一節 機電一體化係統中主要機械特性與參數
第二節 常用機械傳動參數轉化計算
第三節 撓性聯軸器
第四節 伺服機構齒輪傳動設計
第五節 精密迴轉分度定位裝置
第六節 滾珠絲杠傳動設計
第九章 機電一體化技術應用實例
第一節 縫紉機的機電一體化
第二節 電子鍾錶的機電一體化
第三節 微機控製的臥式製袋充填包裝機
第四節 微機控製的車床
第五節 造紙機紙頁定量及水分的計算機控製
第六節 微機控製工業機器人
附錄
（一） 常用集成電路的引腳及功能圖
（二） 常用微處理器及單片機
（三） 二進製和十六進製錶示法
（四） ASCⅡ碼字符錶
（五） Z80指令錶
（六） MCS－51係列單片機指令錶
參考文獻
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