具体描述
本书以液压系统全局优化思想为基本线索,在全面介绍系统
优化设计基本理论和方法的基础上,讨论了开关系统动态优化,连
续伺服系统和数字伺服系统控制部分优化以及液压系统动力部分
优化。优化的主要内容包括效率、相对稳定性、快速性、综合控
制性能、刚性和稳态精度等。优化理论和方法包括参数优化最
优化方法)和函数优化(最优控制),其中,函数优化又包括时域
数学模型优化和s域和z域传递函数优化。
本书可作为高等学校研究生和本科生的教材或教学参考书,
也可供从事液压系统设计的工程技术人员参考。
作者简介
目录信息
序
第一章 引论
第一节 液压系统优化概述
第二节 优化数学模型
第三节 寻优方法简介
第二章 参数优化方法
第一节 无约束解析法
第二节 一维搜索
第三节 无约束多维迭代法
第四节 线性规划
第五节 有约束间接法
第六节 有约束直接法
第三章 函数优化方法
第一节 变分法
第二节 最小值原理
第三节 动态规划
第四节 线性二次型问题
第五节 离散系统函数优化
第六节 状态观测器
第四章 开关控制系统动态优化
第一节 系统数学模型
第二节 控制性能寻优
第三节 抗干扰能力寻优
第四节 抗粘滑运动寻优
第五节 动态补偿方法
第五章 连续伺服系统参数优化
第一节 系统的结构
第二节 阶跃响应ITAE准则寻优
第三节 跟踪性能寻优
第四节 线性二次型指标寻优
第五节 迭代法寻优
第六章 连续伺服系统函数优化
第一节 时间最优控制
第二节 能量最优控制
第三节 线性二次型指标寻优
第四节 传递函数优化
第五节 非线性模型优化
第六节 抗干扰能力寻优
第七节 函数寻优算法
第七章 数字伺服系统优化
第一节 连续部分的z传递函数
第二节 最少拍系统
第三节 快速无振荡系统
第四节 阶跃及斜坡响应ISE准则寻优
第五节 时间最优问题的时域解法
第六节 线性调节器
第七节 数字PID控制器
第八节 数字控制器的实现
第八章 动力机构优化
第一节 负载与动力机构的特性
第二节 稳态优化
第三节 动态优化
第四节 液压系统的全局优化
附录
参考文献
· · · · · · (收起)
读后感
用户评价
天呐,我最近刚读完一本让我脑洞大开的书,叫做《人工智能的边界》。这本书简直就是为我这种对科技发展充满好奇,又有点担心它是否会失控的人量身定做的。作者没有像那些泛泛而谈的科普读物一样,仅仅列举一些AI的奇妙应用。相反,他深入浅出地探讨了目前人工智能发展所面临的哲学、伦理和社会挑战。读到关于AI意识觉醒的可能性,以及我们如何界定“生命”时,我真的感觉心跳都加速了。作者提出的“技术奇点”理论,让我重新审视了人类在未来科技浪潮中的地位,思考我们是否会被自己创造的智能超越。书中引用的案例也非常有说服力,比如关于AI在医疗诊断、自动驾驶和金融领域的应用,既展现了光明前景,也揭示了潜在的风险,比如数据隐私、算法偏见以及对就业市场的冲击。我特别喜欢作者对“黑箱问题”的分析,即我们无法完全理解AI做出决策的过程,这引发了我对信任和责任的深刻思考。这本书让我明白,我们不能仅仅追求技术的进步,更要关注其可能带来的深远影响,并积极寻求解决方案。它不是一本读完就扔的书,而是能让你在合上书本后,依旧反复回味、不断思考的好伙伴。
我最近刚接触了一本关于行为经济学和决策心理学的书籍,叫做《人性的博弈》。这本书彻底刷新了我对“理性”这个词的认知,让我重新审视了自己以及身边的人是如何做出选择的。作者用大量生动的案例,揭示了我们在做决策时,常常会受到各种非理性因素的影响,比如情绪、偏见、社会压力等等。我最受启发的是关于“损失厌恶”的理论,即人们对于失去的感受,远远大于获得同等价值的喜悦。这解释了为什么很多人在投资时会犹豫不决,或者在面对风险时宁愿选择保守。书中还深入探讨了“锚定效应”和“框架效应”,例如,同样的产品,不同的定价方式和呈现方式,会极大地影响我们的购买意愿。我特别喜欢作者对“承诺与一致性”的分析,一旦我们做出某个承诺,往往会倾向于采取与之一致的行为,即使这并非最佳选择。这本书让我更加警惕自己在决策过程中可能存在的误区,并学会用更客观、更理性的角度去分析问题。它不只是一本理论书籍,更是一本实用的生活指南。
我最近读了一本关于自然界奇妙现象的书,书名好像是《生命的微观宇宙》。这本书绝对是颠覆我对生命认识的一本书,完全打开了我的新世界。我之前一直觉得,生命就是我们肉眼可见的各种动植物,但这本书让我看到了一个我从未涉足过的,充满无限生机的微观世界。作者用极其详尽的文字和令人惊叹的插图,描绘了微生物的生存状态,比如那些在极端环境下顽强生存的细菌,以及它们如何通过奇特的繁殖方式延续生命。我印象最深刻的是关于变形虫的部分,它们竟然可以根据环境变化改变自己的形态,甚至能够“思考”和“记忆”,这简直太不可思议了!书中还介绍了许多我们日常生活中难以察觉的共生关系,比如寄生虫和宿主之间的复杂互动,以及细菌如何在消化系统内扮演着至关重要的角色。读到这些内容,我才真正意识到,在我们身边,时刻都在上演着无数场惊心动魄的生命故事。这本书不仅满足了我对科学的好奇心,更让我对生命本身充满了敬畏和惊叹。
最近,我偶然翻到一本关于东方哲学与西方现代艺术对话的书,书名大概是《意境的流转》。这本书带给我一种前所未有的阅读体验,它不像我以往接触的任何一本书。作者以一种非常诗意和哲学的语言,将中国古典画论中的“意境”概念,与西方现代艺术的抽象表达进行比较和融合。我最着迷的部分是关于“留白”的讨论,作者认为,东方艺术中的留白并非空无,而是包含了无限的可能性和想象空间,这与西方艺术中对形式和色彩的极致追求形成了有趣的对照。书中引用了大量东西方艺术家的作品,并进行细致的解读,让我看到了两种截然不同的审美取向是如何在某些层面达成共鸣。我特别喜欢作者对马蒂斯作品的分析,他如何通过色彩和线条来营造一种抽象的情感氛围,这与中国山水画中通过笔墨来表达气韵有异曲同工之妙。这本书让我深刻理解了不同文化背景下的艺术表达方式,以及它们背后所蕴含的哲学思想。它是一本需要静下心来,慢慢品味的艺术随笔,每一次阅读都会有新的发现。
我最近沉迷于一本关于古代文明解谜的书,名为《失落的铭文》。说实话,我对历史类书籍一向敬而远之,觉得枯燥乏味,但这本书彻底改变了我的看法。作者以一个侦探的敏锐视角,带领读者一步步解开那些尘封千年的谜团。他不仅仅是陈述事实,而是将考古发现、古代文献和神话传说巧妙地串联起来,构建出一个引人入胜的故事。我最震撼的是关于某个失落王朝的起源部分,作者通过对零散证据的细致分析,提出了一个颠覆性的观点,让我不得不佩服他的博学和想象力。书中对于古代文字的解读过程,也写得非常生动,仿佛我亲眼见证了一位学者如何在字里行间挖掘出失落的历史。我特别喜欢其中关于古埃及象形文字的研究,作者解释了它们如何从宗教符号演变成一种复杂的书写系统,以及其中蕴含的宇宙观。此外,书中对于古代美索不达米亚泥板文书的解读,也让我对人类早期文明的智慧有了更深的认识。这本书不只是知识的堆砌,更是一次穿越时空的冒险,让我对人类文明的起源和发展充满了敬畏。