电气传动的微机控制

电气传动的微机控制 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:重庆大学出版社
作者:何耀三
出品人:
页数:141
译者:
出版时间:1997-02
价格:10.00
装帧:平装
isbn号码:9787562414148
丛书系列:
图书标签:
  • 电气传动
  • 微机控制
  • 电力电子
  • 电机控制
  • 自动化
  • 单片机
  • 嵌入式系统
  • 控制工程
  • 工业控制
  • 驱动技术
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具体描述

本书在介绍电气传动微机控制的特点和基本结构的基础上,较全面地叙述了构成各类电气传动微机控制系统的主要组成部分,包括电气传动系统各状态量的微机检测、各类相控式和调制式电力电子功率变换器的微机控制以及电气传动系统中主要控制环节的微机实现等,最后以实例较详细地介绍了典型的电气传动直流调速系统、交流调速系统和位置随动系统采用微机控制的有关设计问题。

本书可作为工业自动化专业和电气技术专业本科大学生选修课教材,也可供从事电气传动设计、研究和运行的工程技术人员及攻读工业自动化专业和电力电子专业硕士学位的研究生参考。

机械动力之魂:电机控制的精妙艺术 本书并非探讨微机在电气传动中的控制策略,而是深入挖掘电机本身的内在机制,以及如何通过物理原理和工程设计,使其迸发出强大的动力。我们将拂去数字信号的迷雾,聚焦于构成电机传动体系最核心的实体——电机本身,以及驱动其运转的物质与能量的互动。 第一章 探寻电机的根源:磁场与电流的交响 本章将从最基础的物理原理出发,阐述电机的运行基石——电磁场。我们将详细解析永磁体和电磁感应现象,理解磁力线如何在空间中穿梭,以及电流的流动如何与之产生互动,进而产生驱动力。 永磁体的奥秘: 探索不同类型永磁材料的磁性特性,如钕铁硼、铁氧体等,了解其磁场强度、矫顽力和磁能积对电机性能的影响。我们将剖析永磁体在电机结构中的排列方式,以及其对磁通的引导作用。 电磁感应的律动: 深入理解法拉第电磁感应定律,阐明导体在变化的磁场中产生感应电动势的原理。我们将分析感应电流如何在电机中产生,并进一步转化为机械能。 安培力的法则: 讲解安培力定律,阐释载流导体在磁场中受力的方向和大小。我们将重点关注电机的绕组和磁极之间的相互作用,这是产生转矩的直接来源。 磁路的设计: 剖析电机内部的磁路结构,包括铁芯的材料选择、形状设计以及气隙的控制。我们将讨论如何通过优化磁路,减小磁阻,提高磁通密度,从而提升电机的效率和功率。 第二章 电机的血脉:结构与材料的精雕细琢 本章将细致解析电机的主要结构组成,以及选择不同材料对电机性能的关键影响。我们将从宏观到微观,审视每一处设计对电机动力输出的贡献。 定子的智慧: 详细介绍定子的结构,包括定子铁芯、定子绕组的类型(如集中绕组、分布式绕组)和槽型。我们将分析不同绕组连接方式(如星形、三角形)对相电压、相电流及功率的影响,以及槽靴、绝缘材料的选择对电机耐压和散热的重要性。 转子的力量: 深入剖析转子的构造,包括笼型转子、绕线转子等。我们将详细讲解笼型转子中导条与端环的连接方式,以及绕线转子中集电环和电刷的作用。对于同步电机,我们将探讨转子励磁的方式,如永磁同步电机(PMSM)的永磁体安装方式,以及同步发电机励磁系统的组成。 轴承与密封:可靠的支撑 阐述轴承在电机中的作用,以及不同类型轴承(如滚珠轴承、滑动轴承)的特性与应用。我们将重点关注轴承的润滑、安装与维护,确保电机平稳运转。同时,也会探讨密封结构在防止尘埃、水分侵入,以及润滑脂泄漏方面的重要作用。 绝缘体系的守护: 详细介绍电机绕组的绝缘材料、绝缘等级以及绝缘结构。我们将分析绝缘材料的介电强度、耐热性、抗湿性等性能要求,以及层间绝缘、对地绝缘等关键环节的工艺控制,确保电机在各种工况下的安全可靠运行。 第三章 电机的呼吸:散热与冷却的智慧 本章将聚焦于电机在工作过程中产生的热量,以及有效的散热和冷却机制如何保障电机的高效稳定运行,延长其使用寿命。 热量的产生与传递: 分析电机内部的损耗,包括铜损、铁损、机械损耗和杂散损耗,以及这些损耗如何转化为热量。我们将阐述热量在电机内部的传导、对流和辐射过程。 散热设计的多样性: 详细介绍不同类型的电机散热方式,如自然冷却、强迫风冷(轴流风扇、离心风扇)、强迫水冷、油冷等。我们将分析不同冷却方式的效率、适用范围以及设计要点,例如风扇的叶型设计、冷却水道的布局等。 温升的监测与控制: 探讨电机温升的监测方法,如热敏电阻、热电偶等,以及温升对电机性能和寿命的影响。我们将简要介绍一些基础的温升控制策略,如通过改变运行负载或风扇转速来维持适宜的温度。 第四章 机械传动的融合:电机与负载的协同 本章将探讨电机如何与各种机械负载进行有效连接和协同工作,实现能量的有效传递和转化。 联轴器的选择与应用: 介绍不同类型的联轴器,如刚性联轴器、弹性联轴器(梅花联轴器、轮胎联轴器)、齿轮联轴器等,分析它们的传动特性、减震能力和对心精度要求,以及如何根据负载特性选择合适的联轴器。 传动装置的演变: 简要介绍齿轮箱、蜗轮蜗杆减速器等传动装置在改变转速和转矩方面的作用。我们将从传动比、效率、润滑等方面,阐述这些装置如何与电机协同工作,以满足不同机械设备的传动需求。 负载特性的理解: 分析不同机械负载的特性,如恒转矩负载、恒功率负载、变转矩负载(如风机、水泵)等,以及这些特性对电机选型和运行方式的影响。 通过对电机本体的深入解析,本书旨在为读者构建一个清晰、全面的电机运行机理图景,理解那些构成机械动力之魂的物理定律与精湛工程艺术,而非停留在数字层面的控制逻辑。

作者简介

目录信息

第一章 概述
1.1 电气传动技术概要
1.2 电气传动微机控制系统的特点
1.3 电气传动微机控制的基本结构
第二章 电气传动系统状态量的微机检测
2.1 转速检测
2.1.1 脉冲式传感器检测转速
2.1.2 模拟式传感器检测转速
2.2 位置检测
2.2.1 角位移检测
2.2.2 直线位移检测
2.3 电流和电压检测
第三章 相挂式功率变换器的微机控制
3.1 移相触发控制装置的主要性能指标
3.2 可控整流器的微机控制
3.2.1 同步信号电路
3.2.2 触发脉冲的移相控制
3.2.3 触发脉冲功放电路
3.3 交流调压器的微机控制
3.4 交交变频器的微机控制
3.4.1 方波型交交变频器的控制
3.4.2 正弦型交交变频器的控制
第四章 调制式功率变换器的微机控制
4.1 直流脉宽调制变换器的微机控制
4.1.1 直流PWM变换器的原理
4.1.2 H型可逆PWM变换器的微机控制
4.1.3 GTR的基极驱动功放电路
4.2 脉幅调制变频器的微机控制
4.3 脉宽调制变频器的微机控制
4.3.1 中值规则采样SPWM控制法
4.3.2 磁链轨迹法PWM的控制
第五章 电气传动系统主要控制环节的微机实现
5.1 函数发生器
5.1.1 给定积分器
5.1.2 电压-频率函数发生器
5.1.3 定子电流- 转差频率函数发生器
5.2 数字控制器
5.2.1 PID控制器
5.2.2 双模控制器
5.3 坐标变换器
5.3.1 三相/二相变换
5.3.2 二相/二相旋转变换
5.3.3 直角坐标/极坐标变换
5.4 数字滤波器
5.4.1 滑动平均值滤波器
5.4.2 限幅滤波器
5.4.3 防脉冲干扰平均值滤波器
5.5 微机控制系统的自检与抗干扰技术
5.5.1 自检技术
5.5.2 软件抗干扰技术
第六章 微机控制的电气传动系统
6.1 直流电气传动速度控制系统
6.1.1 转速控制
6.1.2 非独立励磁控制算法及实现
6.1.3 直流电气传动系统的改进
6.2 交流电气传动速度控制系统
6.2.1 矢量控制系统实例
6.2.2 直接转矩控制系统实例
6.3 电气传动位置随动控制系统
参考文献
· · · · · · (收起)

读后感

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用户评价

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我一直对自动化技术充满好奇,而《电气传动的微机控制》这本书正好满足了我探索的渴望。它不仅仅是枯燥的技术理论堆砌,作者通过大量的实例和图示,将抽象的控制原理变得生动形象。我特别欣赏书中对不同类型电机(如直流电机、交流异步电机、同步电机)的微机控制策略的深入探讨。从基础的启停控制到复杂的调速和定位,书中都给出了详尽的分析和实现方法。我尝试着跟着书中的例子,在脑海中构建一个完整的控制系统,想象着微处理器如何接收传感器信号,如何发出指令,如何驱动电机完成特定的动作。这种“纸上谈兵”式的学习,虽然无法替代实际操作,但却极大地激发了我对实践的兴趣。书中对一些常见故障的分析和排除方法也让我受益匪浅,让我知道在实际应用中可能会遇到哪些问题,以及如何有效地解决它们。感觉这本书为我打开了一扇通往工业自动化世界的大门。

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对于我这样一名初学者来说,《电气传动的微机控制》这本书提供了非常系统和全面的学习路径。它从最基础的电气传动原理讲起,然后逐步深入到微机控制器的应用层面。书中对各种控制器的选型、接口电路的设计、以及软件编程的技巧都进行了详细的讲解。我特别欣赏书中提供的丰富案例,这些案例涵盖了工业生产中的各种典型应用场景,让我能够将学到的理论知识与实际工程联系起来。例如,书中关于变频器和伺服系统的微机控制章节,让我对这些常用设备的工作原理有了清晰的认识。我尝试着去理解那些“看不见”的控制信号是如何在电路板上传递,最终驱动电机做出精准动作的。这本书就像一位耐心的导师,循循善诱地引导我一步步掌握电气传动的奥秘,让我对接下来的学习充满了信心和期待。

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我一直认为,一本好的技术书籍,不应该仅仅是理论的搬运工,更应该能够引导读者进行独立思考和创新。《电气传动的微机控制》这本书在这方面做得非常出色。作者在讲解过程中,经常会提出一些开放性的问题,引导读者去思考不同的控制方案,以及它们各自的优缺点。我喜欢书中对一些经典控制算法的变种和改进的介绍,这让我了解到,技术的发展并非一成不变,而是在不断地探索和优化中前进。书中关于实时操作系统在电气传动控制中的作用的论述,也让我对如何构建高效、可靠的控制系统有了更深的理解。我尝试着去理解那些汇编指令是如何转化为实际的电机转速和位置的,这种由点到面的联想,让我对整个电气传动的过程有了更宏观的认识。这本书的价值在于,它不仅教授知识,更重要的是培养一种解决问题的能力和创新思维。

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拿到《电气传动的微机控制》这本书,我的第一反应是它的厚重感,这似乎预示着里面内容的丰富和深入。翻阅起来,果然名不虚传。作者在介绍微机控制器的基本原理时,并没有停留在表面,而是深入到其内部的微处理器架构、存储器接口以及输入输出端口的设计。更让我着迷的是,书中对控制算法的推导和优化过程有着详尽的阐述,从最初的数学模型到最终的编程实现,每一步都经过严谨的论证。我特别关注了书中关于模糊控制和神经网络控制在电气传动中的应用章节,这代表了当前电气传动控制领域的前沿技术。虽然这些内容对我来说具有相当的挑战性,但我能够感受到作者在其中倾注的心血,他将复杂的概念用相对易懂的方式呈现出来,为我们提供了进一步学习的阶梯。这本书就像一座宝库,里面藏着无数解决电气传动实际问题的钥匙,等待着我们去发掘和运用。

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这本书的扉页上印着《电气传动的微机控制》几个大字,我翻开它,首先映入眼帘的是一幅幅精密的电路图和复杂的数学公式,仿佛瞬间把我带入了一个充满挑战的专业领域。尽管我对这个方向的了解仅限于一些模糊的概念,但作者以其严谨的逻辑和清晰的思路,将那些看似高深莫测的技术一一剖析。书中对各种微机控制器的硬件结构、指令系统以及编程语言都进行了详尽的介绍,让我对电气传动系统如何通过微小的计算机芯片实现精确控制有了初步的认识。我尤其对书中关于PID控制算法的讲解印象深刻,它循序渐进地展示了如何通过调整比例、积分、微分参数来优化系统的响应速度和稳定性。虽然很多地方需要反复推敲才能完全理解,但这种钻研的过程本身就充满了乐趣,仿佛在与作者一起攻克一道道技术难题。我感觉到,这本书不仅是一本教科书,更像是一位经验丰富的工程师在向我传授他的宝贵经验,每一个字句都凝聚着深刻的理解和实践。

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