具体描述
内 容 提 要
GPS卫星定位技术在国民经济和国防现代化建设中正发挥着重要的作用。本
书作者结合科研和生产实践，对GPS技术从理论角度作了详尽的阐述，主要内容
有：概论、卫星大地测量基础、GPS系统的信号和接收机的基本工作原理、GPS
定位的基本观测量及误差分析、GPS定位的基本原理和方法、GP控制网的建
立、GPS控制网的平差计算和GPS精密定位定轨概述等；还介绍了同济大学研制
的TGPPS（4.0）软件系统，供使用者参考。
本书可作高等院校有关专业的教材，也可供在测绘、交通、城建、国土管理、
水电、地质、采矿等部门从事GPS工作的科技工作者参考.
作者简介
目录信息
第一章 概论
1.1GPS卫星定位技术的发展
1.2GPS定位系统的组成
1.3GPS定位系统的应用特点
第二章 卫星大地测量基础
2.1卫星大地测量中的坐标系统
2.1.1天球坐标系
2.1.2地球坐标系
2.1.3协议地球坐标系的实现和WGS－84
2.2卫星大地测量中的时间系统
2.3GPS卫星在地球质心的中心引力下的运动
2.3.1二体问题下卫星运动的二阶微分方程
2.3.2面积积分
2.3.3轨道积分及轨道方程
2.3.4开普勒积分及开普勒方程
2.3.5能量积分与活力积分
2.3.6二体问题的卫星位置及速度计算
2.4二体问题和多体问题
2.5卫星的受摄运动
2.5.1受摄卫星状态方程的两种表达形式
2.5.2有摄二体问题的理论和应用
2.5.3用近似分析解探索卫星运动轨道的变化
第三章 GPS定位系统的信号和接收机的基本工作原理
3.1GPS卫星播发的信号
3.1.1伪随机码
3.1.2C/A码和P码
3.1.3GPS卫星信号的构成
3.2GPS卫星的导航电文
3.3GPS卫星位置的计算
3.4GPS接收机及其基本工作原理
第四章 GPS定位的基本观测量及误差分析
4.1GPS定位的基本观测量
4.2GPS测量的误差来源和影响
4.2.1与卫星有关的误差
4.2.2信号传播误差
4.2.3观测误差和仪器误差
4.3美国对GPS采用的SA技术和AS技术
第五章 GPS定位的基本原理和方法
5.1测距码伪距单点定位
5.2载波相位测量的基本概念及基本观测方程
5.2.1瞬时载波相位差及其观测值
5.2.2初始历元的整周待定值
5.2.3载波信号传播时间的化算
5.2.4瞬时载波相位差的计算值
5.3差分观测值及其观测方程
5.3.1相位差分观测值的分类
5.3.2双差观测方程的组成
5.3.3相位差分观测值的随机模型
5.3.4GPS基线向量的解算
5.4周跳的探测及修正
5.5整周模糊度的快速逼近与快速静态定位
5.6GPS动态定位
第六章 GPS控制网的建立
6.1概述
6.2GPS控制网的技术设计
6.2.1GPS控制网技术设计的一般原则
6.2.2GPS控制网的图形设计
6.2.3GPS控制网技术设计示例――S市GPS控制网技术设计书
6.3GPS接收机的检定
6.4GPS测量的外业工作
6.4.1GPS相对定位的作业模式
6.4.2GPS卫星预报和观测调度计划
6.4.3GPS外业观测工作
6.4.4归心元素的测定和归心计算
6.5GPS基线向量计算软件TJGPS简介
6.6GPS观测成果的检查和技术总结
第七章 GPS控制网的平差计算
7.1概述
7.2参心坐标系
7.2.1参心坐标系的建立
7.2.2高斯投影和UTM投影平面直角坐标系
7.2.3我国的国家坐标系
7.3不同坐标系统的坐标转换模型
7.3.1几种基本的坐标转换模型
7.3.2坐标差的转换模型
7.3.3转换参数的计算
7.4GPS网的三维平差
7.4.1GPS网在WGS－84坐标系中的三维平差
7.4.2GPS网在国家坐标系中的三维平差
7.5地方独立坐标系中的坐标转换和GPS网三维平差
7.5.1地方独立坐标系的建立
7.5.2E1椭球下的坐标变换和GPS网三维平差
7.5.3E2椭球下的坐标变换和GPS网三维平差
7.6GPS控制网的精度分析
7.6.1GPS网三维平差中的精度计算
7.6.2GPS基线向量观测值的精度分析
7.6.3GPS网中地面起算点坐标的精度分析
7.7GPS网的二维平差
7.8GPS点的高程计算
7.9GPS网平差计算软件系统TGPPS简介
第八章 GPS精密定位定轨概述
8.1精密定位定轨原理和基本方程
8.2卫星运动的力模型及加速度对状态向量的偏导数
8.3用数值积分解求卫星运动状态方程
8.3.1常用的单步法――龙格－库塔解法
8.3.2常用的线性多步法―― 阿达姆斯解法
8.3.3阿达姆斯预估－校正法（PECE算法）
8.4统计定轨理论在卫星定轨中的应用
参考书目
· · · · · · (收起)
读后感
用户评价
这本书带给我的震撼，是那种潜移默化的，就像它所介绍的那个系统一样，无声无息却又无处不在。它没有一开始就陷入技术细节的泥沼，而是从更广阔的视角切入，探讨了GPS的诞生如何改变了人类的认知地图，以及如何重塑了我们的出行、生活乃至思维方式。我特别欣赏作者对于“精度”这个概念的深入剖析，它不仅仅是数字上的差异，更是对现实世界理解程度的飞跃。想象一下，在古代，人们依靠星辰大海来辨别方向，而现在，我们只需低头看一眼屏幕，便能知晓自己身在何处。这种跨越式的进步，背后是无数次精密计算和毫厘之间的较量。书中对不同国家在GPS发展历程中所扮演角色的分析，也让我看到了科技竞争的另一面——它既能推动进步，也可能带来新的格局。我合上书页，常常会陷入一种沉思：我们是否已经完全理解了这项技术所带来的全部影响？它在未来的发展中，又将扮演怎样更加深远的Ifsff角色？这本书不仅仅是知识的传递，更是智慧的启迪，它让我看到了技术如何真正地赋能人类，让世界变得更小，也更可控。
这本书给我带来的，是一种对“连接”的全新理解。在阅读《全球定位系统》之前，我从未想过，那些在太空中的卫星，是如何与我手中那小小的设备进行如此精准的“对话”。作者用一种极其引人入胜的方式，将我们带入了卫星通信的奇妙世界。我惊叹于科学家们如何利用时间和距离的精密测量，构建起一个能够为全球提供服务的系统。书中对信号传播、大气延迟、相对论效应等概念的解释，虽然涉及到一些复杂的物理学知识，但作者的处理方式却非常易于理解，让我能够窥探到其中精妙的科学原理。这本书也让我更加深刻地认识到，我们所享受的现代便利，其实是建立在无数复杂技术协同工作的基础之上的。它不仅仅是关于一个导航系统，更是关于人类如何利用科技的力量，打破地理的限制，实现前所未有的互联互通。读完这本书，我仿佛能感受到一种无形的网络正在将整个地球连接起来，而GPS，正是这个网络的关键节点。
《全球定位系统》这本书，与其说是一本技术指南，不如说是一场关于人类探索未知、征服自然的壮丽史诗。我读它的时候，常常会忘记自己是在阅读一本书，而仿佛置身于那个波澜壮阔的时代，亲历着那个伟大的项目是如何从一张纸上的蓝图，最终变成覆盖全球的无形网络。作者的笔触细腻而富有感染力，他不仅描绘了技术的辉煌，也刻画了人物的挣扎与坚持。我被那些科学家们面对重重困难，不放弃、不妥协的精神深深打动。在书中，我看到了科学的严谨，也看到了人性的光辉。特别是对于一些关键的原理和概念的解释，作者用了非常生动和形象的比喻，让即使对科技不太了解的读者也能轻松理解。这本书让我明白，伟大的发明往往源于解决实际问题的需求，而GPS的出现，正是人类在探索与安全领域不断追求卓越的产物。它所带来的便利，早已渗透到我们生活的方方面面，却很少有人去深究其背后的逻辑。这本书，恰好填补了这份认知上的空白。
《全球定位系统》这本书，让我对“基础设施”这个概念有了颠覆性的认知。我原以为，基础设施就是马路、桥梁、电网这些看得见摸得着的东西，但这本书让我明白，那些看不见的信号，同样可以构成最基础、最关键的国家和社会设施。作者在讲述GPS发展历程时，不仅回顾了技术上的突破，也深入分析了它对军事、民用、经济和社会发展带来的深远影响。我被书中描述的，GPS如何改变了战争的面貌，如何驱动了物流业的效率提升，以及如何在灾难救援中发挥关键作用的案例所震撼。它让我认识到，一项技术一旦成熟并被广泛应用，它就会成为社会运行不可或缺的一部分，就像空气和水一样。这本书的叙述结构非常清晰，逻辑严谨，从宏观的历史背景到微观的技术细节，都描绘得鞭辟入里。它不仅满足了我对GPS的好奇心，更让我开始思考，在未来，还有哪些“看不见”的技术，正在悄然改变着我们的世界。
读《全球定位系统》这本书，我首先被它那种宏大叙事的开篇所吸引。作者仿佛站在宇宙的某个角落，俯瞰着人类如何一步步从仰望星空，到在地上画出那精密的网格，最终让那无处不在的信号成为我们生活最忠实的仆人。它不仅仅是关于一个技术的讲解，更像是一部关于智慧、合作与历史的史诗。从最初设想的雏形，到冷战时期的军事需求驱动，再到最终走向民用，每一次技术的突破都伴随着无数的挑战和牺牲。我尤其喜欢作者在描述那些关键人物时，着墨于他们的远见卓识和不懈努力，仿佛我能亲身感受到那些会议室里激烈的讨论，那些深夜实验室里的灯火通明。这本书让我深刻理解了，一个看似简单的“定位”背后，蕴含着多少科学家的心血，多少国家间的博弈，以及多少改变世界的力量。它让我开始重新审视自己手机上的那个小小的定位图标，不再只是一个功能，而是一个由无数科学理论、工程奇迹和人类协作堆砌起来的伟大成就。这本书的叙述方式非常流畅，像是听一位饱学之士在娓娓道来，一点点揭开那个我们习以为常却又充满奥秘的世界。
