目 錄
《電氣自動化新技術從書》序言
前言
第1章 緒論
1.1自適應控製的任務
1.2自適應控製係統的類型
1.3交直流傳動係統中的自適應問題
1.4本書的內容和閱讀指導
第2章 正實誤差模型條件下的參數調整算法
2.1正實函數和正實函數矩陣
2.1.1正實函數
2.1.2正實函數矩陣
2.2正實引理
2.2.1連續時間係統的正實引理
2.2.2離散時間係統的正實引理
2.3連續時間係統的誤差模型
2.4離散時間係統的誤差模型
2.5超穩定性理論
2.5.1超穩定性的概念
2.5.2超穩定性定理
2.6參數調整算法的擴充
2.7多綜閤點的誤差模型和參數調整算法
2.7.1綫性孤立部分傳遞函數為正實的充分必要條件
2.7.2一些相關結論
2.8CY猜想
第3章 直流傳動係統的自適應控製
3.1模型參考自適應控製的Narendra方案
3.1.1問題的描述
3.1.2自適應控製器的代數結構
8.1.3被控對象的相對階數等於1的情況
3.1.4被控對象的相對階數等於2的情況
3.1.5被控對象的相對階數的大於等於3的情況
3.1.6問題討論
3.2雙閉環調速係統自適應的Narendra方案
3.3Goodwin算法
3.3.1問題的描述
3.3.2Goodwin關鍵性技術引理
3.3.3Goodwin自適應算法1
3.3.4Goodwin自適應算法2
3.3.5Goodwin自適應算法3
3.4離散時間模型的逆穩定性問題
3.5直流調速係統自適應的Goodwin算法
3.6極點配置自校正控製
3.7無紋波有限拍自校正控製
3.8討論和總結
第4章 籠型感應電動機和磁場定嚮控製策略
4.1三相感應電動機的數學模型
4.1.1三相感應電動機的基本方程
4.1.2兩相係中三相感應電動機的模型
4.2感應電動機的狀態方程描述和可控可觀性分析
4.2.1感應電動機的狀態方程描述
4.2.2可控可觀性分析
4.3轉速為常值時感應電動機的傳遞函數
4.3.1靜止坐標係中的情況
4.3.2轉子坐標係中的情況
4.4磁鏈的Luenberger觀 測器設計
4.4.1轉子磁鏈的Luenberger觀測器設計
4.4.2定子磁鏈的Luenberger觀測器設計
4.5磁場定嚮原理和矢量控製係統
4.6定子磁場定嚮的矢量控製係統
4.7磁鏈和轉矩開環控製的矢量控製係統
第5章 感應電動機定轉子磁鏈的自適應觀測
5.1矢量控製係統對電動機參數的依賴性
5.2感應電動機轉子參數的閤理假設條件
5.3參數全部未知時轉子磁鏈的自適應觀測
5.4部分參數已知時轉子磁鏈的自適應觀測
5.5感應電動機定子磁鏈的自適應觀測
5.6用反電動勢信號校準轉子時間常數
第6章 感應電動機參數的辨識方法
6.1感應電動機的零極點和靜態等效電路
6.1.1感應電動機的零極點分布
6.1.2感應電動機的靜態等效電路
6.2感應電動機參數離綫辨識的階躍響應方法
6.3恒速運行時感應電動機參數的辨識方法
6.3.1轉速恒定未測知時感應電動機的參數辨識
6.3.2轉速恒定已測知時感應電動機的參數辨識
6.4變速驅動時感應電動機參數的辨識方法
6.4.1靜止坐標係下的辨識算法
6.4.2轉子坐標係下的辨識算法
第7章 自適應控製的交流傳動係統
7.1擁有轉子磁鏈自適應觀測器的矢量控製係統
7.2帶有參數辨識器的參數自校正矢量控製係統
7.3轉子時間常數自校準的矢量控製係統
7.4無速度傳感器矢量控製係統的轉速推算原理
7.5無速度傳感器矢量控製係統的設計方法
7.6無速度傳感器矢量控製係統的參數自適應
7.7討論和總結
附錄
附錄A 轉子坐標係下轉子磁鏈自適應觀測器仿真程序
附錄B 變速驅動時感應電動機參數辨識算法仿真程序
參考文獻
· · · · · · (收起)