本书主要介绍永磁式同步电动机交流伺服系统的组成与
工作原理。着重论述了机电一体化产品与伺服技术基础，伺
服系统用的各种传感器、功率电子器件、交流永磁伺服电动
机的结构与数学模型，交流伺服系统的控制方法。并对两种
常见的永磁电动机交流伺服系统进行了较详细的介绍。
本书适用于从事数控机床、工业机器人等工业自动化技
术的科技工作者，也可供高等院校师生参考。
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