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卡尔曼滤波与组合导航原理 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024

卡尔曼滤波与组合导航原理
☆☆☆☆☆
简体网页||繁体网页
秦永元
西北工大
1998-11
344
35.00元
平装
9787561210345

图书标签: 卡尔曼滤波  组合导航  导航  扩展卡尔曼滤波  经典  计算机   

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发表于2024-09-20

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图书描述

秦永元和张洪钺等编著的《卡尔曼滤波与组合导航原理》着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，近十年发展起来的有关卡尔曼滤波新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，以及作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵，公式和定理一般都附有详细推导和证明。

《卡尔曼滤波与组合导航原理》是航空工业总公司确定的控制、导航专业研究生通用教科书，也可作为相关专业高年级学生及研究工作者的参考书。

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最经典的卡尔曼滤波教材了

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读后感

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由公式到公式，由定理到定理，这种书写出来基本上是浪费研究生时间用的。无论如何，一个介绍某种算法的书，居然没有介绍如何代码实现，实在是一种很大的缺憾。国外的专家如Paul zarchan写的书，比秦老师这本好至少百倍

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