本書主要內容有：模型預測控製基礎理論、復雜係統模糊預測控製、基於人工神經網絡的智能預測控製、非綫性預測控製，新型預測控製及智能預測控製的應用研究等。

第1章 緒 論

1. 1 自動控製理論發展與先進控製技術

1. 1. 1 自動控製理論發展簡述

1. 1. 2 基於模型的先進控製

1. 1. 3 基於知識規則和學習推理的先進控製

1. 2 預測控製發展與早期研究

1. 2. 1 預測控製技術的進展

1. 2. 2 預測控製的早期研究

1. 3 現代預測控製及研究動嚮

1. 3. 1 先進預測控製技術及研究動嚮

1. 3, 2 智能預測控製策略及研究動嚮

1. 3. 3 多種新型預測控製的研究動嚮

1. 4 非綫性預測控製概述

1. 4. 1 非綫性預測控製的發展與應用

1. 4. 2 非綫性預測控製的主要方法

1. 4. 3 非綫性預測控製存在的問題

參考文獻

第2章 模型預測控製基礎理論

2. 1 預測控製數學基礎

2. 1. 1 預測模型的數學描述

2. 1. 2 丟番圖(Diophantine)方程及其求解

2. 1. 3 滾動優化和二次型指標

2. 2 幾種典型預測控製的基本原理

2. 2. 1 動態矩陣控製(DMC)

2. 2. 2 模型算法控製(MAC)

2. 2. 3 廣義預測控製(GPC)

2. 3 綫性有約束係統預測控製

2. 3. 1 基於CARMAX模型的有約束廣義預測控製

2. 3. 2 有約束模型算法控製

2. 4 綫性多變量係統預測控製

2. 4. 1 綫性多變量係統動態矩陣控製(MDMC)

2. 4. 2 綫性多變量係統廣義預測控製(MGPC)

2. 4. 3 綫性多變量係統有約束預測控製

參考文獻

第3章 復雜係統模糊預測控製

3. 1 模糊預測控製的數學基礎

3. 1. 1 模糊集閤與模糊數學知識

3. 1. 2 模糊控製基礎理論

3. 2 模糊模型預測控製

3, 2. 1 基於模糊辨識模型的預測控製

3. 2. 2 基於局戰綫性化模糊模型的預測控製

3. 3 多變量係統的模糊預測控製

3. 3. 1 基於模糊模型的多變量預測控製

3. 3. 2 復雜多變量係統的模糊廣義預測控製

參考文獻

第4章 基於人工神經網絡的智能預測控製

4. 1 神經網絡的基本理論

4. 1. 1 神經網絡的基礎知識

4. 1. 2 幾種常用神經網絡模型的學習算法

4. 1. 3 人工神經網絡模型辨識

4. 1. 4 徑嚮基函數神經網絡

4. 2 神經網絡預測控製

4. 2. 1 神經網絡模型預測控製

4. 2. 2 多BP網絡非綫性並行預測控製

4. 2. 3 神經網絡非綫性廣義預測控製

4. 3 基於徑嚮基函數神經網絡的預測控製

4. 3. 1 RBF網絡預測控製建模

4. 3. 2 RBF網絡動態矩陣預測控製

4. 3. 3 基於預測偏差的RBF網絡預測控製

附錄4-1：定理4-1的證明

參考文獻

第5章 非綫性預測控製

5. 1 非綫性預測控製模型

5. 1. 1 Volterra級數

5, 1. 2 NARMAX模型

5. 1. 3 二維ARMAX模型和二維NARMAX模型

5. 1. 4 Hammerstein模型

5. 1. 5 I／O擴展綫性化模型

5. 1. 6 非綫性係統的多模型方法

5. 1. 7 其他模型方法

5. 2 非綫性預測控製

5. 2. 1 基於Hammerstein的非綫性預測控製

5. 2, 2 基於非綫性綫性化的預測控製

5. 2. 3 具有典型非綫性特性的預測控製

5. 2. 4 基於一種集成模型的多變量非綫性預測控製

附錄5-1：定理5-2的證明

參考文獻

第6章 新型預測控製

6. 1 預測函數控製

6. 1. 1 預測函數控製的基本原理

6. 1. 2 典型環節的PFC算法

6. 1. 3 預測函數控製的內模結構

6. 2 多速率采樣預測控製

6. 2. 1 多速率采樣係統建模

6. 2. 2 多速率采樣預測控製算法

6. 2. 3 多速率廣義預測控製

6. 3 多模型切換預測控製

6. 3. 1 綫性定常係統的多模型切換預測控製

6. 3. 2 復雜係統的多模型切換預測控製

參考文獻

第7章 智能預測控製的應用研究

7. 1 幾種典型預測控製的應用研究

7. 1. 1 噴霧乾燥塔的動態矩陣控製

7. 1. 2 機器人預測控製

7. 1. 3 加熱爐爐溫預測控製

7. 1. 4 常壓塔有約束預測控製

7. 2 智能預測控製的應用研究

7. 2. 1 模糊預測控製應用研究

7. 2. 2 神經網絡預測控製應用研究

7. 2. 3 基於神經網絡的模糊預測控製應用研究

7. 3 新型預測控製的應用研究

7. 3. 1 預測函數控製應用研究

7. 3. 2 多速率采樣預測控製仿真研究

7. 3. 3 多模型預測控製應用研究

7. 3. 4 具有連續--離散輸入的混雜係統預測控製和應用

7. 4 基於Hammerstein模型的非綫性預測控製仿真

參考文獻