具体描述
本书编者在多年计算机绘图的科研和教学实践的基础上编写而成的。书中主要介绍北京海尔软件工程研究所开发的CAXA电子图板软件的使用方法及在CAXA平台上用VC＋＋开发实用绘图模块方面的知识和技能。
全书共12章。本书可作为大专院校40－50学时“计算机绘图“课程的教材，也可供工程技术人员和大专院校师生开发CAXA系统时参考。
精品技术图书推荐：聚焦现代工程与信息技术前沿 本推荐书单旨在为读者呈现一系列在各自领域具有深度和广度的专业技术书籍，涵盖了从基础理论到前沿应用的多个维度。这些图书以其严谨的学术态度、详实的案例分析和对行业发展趋势的深刻洞察，成为工程师、研究人员和技术爱好者的理想参考资料。 --- 1. 机械设计与制造领域深度解析 《现代机械设计理论与应用精要》 本书深入探讨了当代机械设计中的关键理论框架与前沿工程实践。它摒弃了传统教材中过于侧重基础公式推导的冗长叙述，转而聚焦于基于仿真和优化的设计方法。全书共分五大部分： 第一部分：高级材料学与结构完整性分析 重点剖析了高熵合金、智能复合材料在极端工况下的性能表现。详细阐述了疲劳寿命预测的概率模型（如Weibull分布的改进应用），并结合有限元分析（FEA）软件的后处理技巧，指导读者如何准确评估复杂应力场下的结构安全裕度。特别增设了“增材制造（3D打印）的结构设计约束”章节，探讨了粉末床熔融技术对设计自由度带来的新挑战与机遇。 第二部分：动力学系统建模与控制 本书提供了多体动力学（MBD）仿真的系统化方法论，从拉格朗日方程到哈密顿原理的实际应用。书中包含了大量的机械臂运动学与轨迹规划的实例，并引入了基于模型预测控制（MPC）在高速精密设备中的应用案例，以解决传统PID控制在非线性系统中的局限性。 第三部分：精密与微纳制造技术 本部分聚焦于亚微米级别的加工精度。详细介绍了超精密加工（如飞秒激光加工、磁悬浮主轴技术）的物理原理和操作规范。重点阐述了误差源识别与补偿技术，包括环境误差、机床误差和刀具误差的量化模型建立及其在线补偿策略。 第四部分：智能制造与工业物联网（IIoT） 本书紧密结合“工业4.0”理念，探讨了如何将传感器技术、大数据分析与传统机械系统集成。内容涵盖状态监测（Condition Monitoring, CM）的信号处理技术（如小波变换、经验模态分解EMD），以及如何利用机器学习模型对设备健康状态进行剩余使用寿命（RUL）预测。 第五部分：人机工程学与可靠性工程 从系统论的角度审视产品全生命周期，强调可靠性设计（Design for Reliability, DFR）的早期介入。通过大量的故障树分析（FTA）和事件树分析（ETA）案例，教会读者构建稳健的可靠性评估体系。 --- 2. 计算机科学与软件工程前沿探索 《面向高性能计算的并行编程范式与优化实战》 该书是为希望掌握现代超级计算环境下的高效程序开发技能的读者量身定制的。它不仅仅是API手册的集合，更是对并行计算思维模型的系统构建。 第一章：并行计算基础与内存层级结构 深入解析了CPU/GPU的缓存一致性协议（如MESI），以及不同内存访问模式对程序性能的影响。强调了数据局部性（Data Locality）在高性能代码中的核心地位。 第二章：OpenMP与线程级并行 侧重于编译器指令与运行时库的深度交互。通过实际案例演示如何有效地使用`pragma omp task`进行动态任务调度，并详细分析了伪共享（False Sharing）问题的识别与规避策略。 第三章：MPI与分布式内存编程 本书提供了非阻塞通信（Non-blocking Communication）的优化范例，特别是基于消息队列的迭代求解器的实现。重点介绍了拓扑感知（Topology-aware）的通信策略，以最大化利用InfiniBand等高速互连网络的带宽。 第四章：GPU异构计算（CUDA/OpenCL） 本书聚焦于CUDA编程模型，从线程块、warp调度到内存层次（全局、共享、常量内存）的精细化管理。提供了多个矩阵运算与卷积算法的优化实现，并探讨了如何使用统一内存（Unified Memory）来简化跨CPU/GPU数据传输的复杂性。 第五章：性能分析工具与调试技巧 详细指导读者使用Valgrind、gprof、NVIDIA Nsight Systems等专业工具进行瓶颈分析。内容不仅限于时间消耗，更关注指令级并行度（ILP）和分支预测失误率的优化。 --- 3. 自动化控制与嵌入式系统集成 《基于ROS 2的机器人系统架构设计与应用开发》 本书是机器人操作系统（ROS）新一代框架的实战指南，它彻底转变了传统ROS 1的架构模式，强调实时性、安全性和分布式能力。 第一部分：ROS 2核心组件与DDS通信 系统讲解了Data Distribution Service (DDS)作为中间件的配置与调优。读者将学习如何通过QoS（服务质量）策略来保证关键控制消息的可靠性（Reliability）与实时性（Durability）。 第二部分：导航（Navigation2）与感知算法集成 重点解析了Nav2栈中的行为树（Behavior Trees）在复杂任务调度中的应用。书中提供了基于SLAM（同步定位与地图构建）的自定义因子图优化算法的接口实现，以及如何将点云处理（PCL库）模块化地集成进ROS 2节点。 第三部分：实时控制与硬件接口 本书深入到Linux RT-Preempt内核的配置，以满足机器人关节控制的微秒级延迟要求。通过Actuator Interface Node的实例，展示了如何使用CANopen或EtherCAT协议与低层电机驱动器进行高效通信。 第四部分：安全与仿真环境 探讨了ROS 2的安全框架（SROS2），包括签名和加密的配置。在仿真方面，本书采用Gazebo/Ignition平台，提供了机器人动力学模型的精确参数设置，以及如何利用PlotJuggler进行多数据流的高速可视化。 --- 4. 信号处理与人工智能交叉领域 《深度学习在时频信号分析中的前沿应用》 本书聚焦于传统信号处理（如傅里叶、小波分析）与现代深度神经网络（DNN）的融合，特别适用于雷达、医疗影像和工业检测领域。 第一章：时频表示的数学基础与局限性 回顾了短时傅里叶变换（STFT）和连续小波变换（CWT），并引出Wigner-Ville分布在处理非平稳信号时的交叉项问题。 第二章：卷积神经网络（CNN）的特征提取能力 解释了如何设计一维和二维卷积核来自动学习信号中的瞬态特征和周期性模式。书中提供了多尺度残差网络（MS-ResNet）在去噪任务中的结构设计。 第三章：循环神经网络（RNN/LSTM/GRU）的序列建模 重点在于如何使用LSTM和GRU处理时间序列数据，例如电机振动的长期依赖性分析。书中展示了Attention机制在区分关键事件发生时刻上的优势。 第四章：自编码器（AE）与生成对抗网络（GAN） 讲解了变分自编码器（VAE）在异常信号生成与检测中的应用，以及如何利用条件GANs合成高保真度的合成故障信号用于模型训练，解决真实故障数据稀疏的问题。 第五章：模型可解释性（XAI）与部署 介绍了Grad-CAM等技术在时频图上的应用，帮助用户理解“黑箱模型”做出特定分类判断的依据。最后，提供了TensorRT优化模型的嵌入式部署流程。
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