单片机实验与实践教程 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:北京航空航天大学出版社

作者:万光毅等

出品人:

页数:258

译者:

出版时间:2003-12

价格:24.00元

装帧:

isbn号码:9787810774123

丛书系列:

图书标签:

• 单片机
• 实验
• 实践
• 教程
• 嵌入式系统
• 电子工程
• Arduino
• C语言
• STC
• 51单片机

好的，这是一份关于《单片机实验与实践教程》之外的其他图书的详细简介，旨在描述与单片机开发、嵌入式系统、微控制器应用等领域相关的其他书籍，确保内容详实、自然流畅，不包含任何AI痕迹。 --- 《现代嵌入式系统设计与开发实战》 内容简介： 本书深入探讨了当代嵌入式系统的全貌，从硬件基础到复杂的软件架构，旨在为工程师和高级爱好者提供一套系统的、实战驱动的学习路径。不同于侧重于特定微控制器（如单片机）的教程，《现代嵌入式系统设计与开发实战》将视野拓宽至多核处理器、实时操作系统（RTOS）以及物联网（IoT）集成环境。 第一部分：嵌入式系统基础架构与原理 本部分首先梳理了嵌入式系统的核心组件，包括处理器选型（Cortex-M系列、RISC-V架构的初步介绍），存储器的层次结构（SRAM, Flash, EEPROM的性能权衡），以及系统总线的选择（AHB, APB, I2C, SPI）。重点解析了中断管理机制与异常处理流程，这是构建实时系统的基石。书中详细分析了功耗管理策略，如深度睡眠模式、时钟门控和动态电压频率调节（DVFS）在资源受限设备上的应用。 第二部分：实时操作系统（RTOS）深度剖析与应用 本章节是本书的核心之一，专注于嵌入式软件的组织与调度。我们选取了FreeRTOS和Zephyr作为主要案例进行深入讲解。内容涵盖任务创建、优先级继承、信号量、互斥锁、消息队列以及事件组等核心同步机制的正确使用场景。特别地，书中提供了大量关于死锁预防、竞态条件检测和系统卡死（Stall）排查的实战案例和调试技巧。对于实时性要求极高的应用，书中还引入了时间触发调度（Time-Triggered Scheduling）的概念及其在特定工业控制领域的实践。 第三部分：高级外设接口与通信协议栈 现代嵌入式设备几乎都具备复杂的通信需求。本部分详述了高速数据传输接口，如USB OTG（On-The-Go）的 Host 和 Device 模式配置，以及以太网MAC/PHY层接口的驱动开发。对于无线通信，书中不仅介绍了经典的蓝牙低功耗（BLE）协议栈的基本操作，还侧重于Wi-Fi模块的接入与安全认证流程。此外，CAN总线（用于车载和工业控制）的帧结构解析与错误处理机制也被作为重要章节进行阐述。 第四部分：嵌入式系统安全与可靠性设计 在万物互联的背景下，安全性不再是可选项。本章聚焦于嵌入式设备的韧性设计。内容包括硬件安全模块（如TrustZone或安全启动流程）的初始化，固件空中下载（OTA）的安全校验（使用数字签名），以及数据加密存储的最佳实践（如AES/SHA算法的硬件加速利用）。书中还讨论了看门狗（Watchdog Timer）的复杂配置，以确保系统在遭遇不可预见的软件错误时能够安全重启。 第五部分：嵌入式Linux与应用层开发进阶 针对运行更复杂应用和需要网络栈的设备，本书提供了嵌入式Linux的入门与进阶指导。读者将学习如何交叉编译工具链的定制、Bootloader（如U-Boot）的修改，以及内核的裁剪与驱动模块的编写。书中通过一个实际的传感器数据采集与Web可视化项目，展示了如何利用Linux提供的丰富资源（如文件系统、网络套接字）快速构建一个功能强大的嵌入式服务器。 本书特点： 本书强调“为什么”和“如何做”，而非简单的“是什么”。所有的理论阐述都紧密围绕实际项目的需求和现存的工程难题展开。代码示例基于主流的C/C++语言，并辅以汇编语言片段进行关键流程的优化讲解。读者在完成本书的学习后，将具备从底层硬件初始化到上层应用逻辑的完整嵌入式产品设计能力。 --- 《高级微控制器编程与固件工程实践》 内容简介： 本书定位为面向具有一定微控制器（MCU）基础知识，渴望深入理解其内部工作机制和进行专业级固件开发的工程师的进阶读物。它着重于打破对传统开发环境的依赖，引导读者直接与寄存器、内存映射和汇编指令进行交互，以榨取硬件的极致性能。 章节重点概述： 一、处理器内核架构的深入剖析： 本书首先聚焦于主流32位处理器内核（如ARM Cortex-M系列的M3/M4/M7）的流水线结构、特权级别（Privilege Levels）的切换机制，以及内存保护单元（MPU）的配置与应用。我们详细分析了指令集（Thumb-2）的特点及其对代码效率的影响。 二、寄存器级编程与启动流程定制： 摒弃库函数，本章引导读者从最底层的寄存器操作入手配置核心功能。内容包括精确配置系统时钟树（PLL/RCC）、初始化向量表（Vector Table）的重定位，以及自定义启动代码（Startup Code）以实现零初始化数据（Zero-Initialized Data）的正确加载。 三、精确时序控制与定时器的高级应用： 对于需要精确控制脉冲宽度调制（PWM）和捕获/比较功能的场景，本书提供了超越标准库函数的解决方案。内容涉及如何使用底层寄存器配置高级定时器（如带互补输出和死区插入的定时器），并详细讲解了如何利用DMA（直接内存访问）配合定时器实现高吞吐量的数据采集，而不占用CPU资源。 四、内存管理与数据结构优化： 在嵌入式设备中，内存碎片化和栈溢出是常见的隐患。本章探讨了内存池（Memory Pool）的实现，栈帧结构分析，以及如何利用编译器特性（如`__attribute__`）来强制变量放置在特定的SRAM区域。对于动态内存分配，书中对比了多种嵌入式堆管理器（如dlmalloc在嵌入式环境下的性能局限）。 五、低功耗设计与功耗分析工具： 高效的固件设计必须兼顾能耗。本部分详细介绍了不同工作模式（Sleep, Stop, Standby）的进入和退出流程的时序要求。重点教授如何使用专业的功耗分析仪（如示波器或专用电源分析仪）来测量代码执行路径上的瞬时电流消耗，从而精确识别耗电“热点”并进行代码级的功耗优化。 六、中断服务程序（ISR）的性能工程： ISR的执行速度直接影响系统的实时性。本章着重于最小化ISR的执行时间，包括如何利用延迟中断（Deferred Interrupt Processing）技术将耗时操作移出中断上下文，以及如何正确使用临界区（Critical Section）保护共享资源，同时避免不必要的全局中断禁用。 本书适合希望精通底层硬件交互、追求极致代码效率和系统稳定性的嵌入式软件工程师和硬件描述语言（HDL）工程师作为参考和实践指南。 --- 《物联网边缘计算与传感器数据融合》 内容简介： 本书关注于连接和智能化浪潮中的关键技术——物联网（IoT）边缘计算。它侧重于在靠近数据源的设备端（即“边缘”）进行数据预处理、分析和决策，以减少云端压力和降低网络延迟。本书的视角超越了单个MCU的范畴，着眼于异构传感器网络的集成与数据流管理。 核心主题分解： 一、边缘计算架构概述： 首先，本书阐述了云-边-端三层架构的相互关系，定义了边缘节点的角色和能力边界。讨论了雾计算（Fog Computing）与边缘计算的异同，并介绍了适合边缘部署的轻量级操作系统和容器化技术（如MicroK8s或基于IoT Agent的轻量级虚拟化）。 二、多传感器数据采集与同步： 现代IoT应用依赖于多种传感器（温度、湿度、加速度计、光学传感器等）。本书详细讲解了如何管理不同采样率、不同数据格式的传感器输入。内容包括硬件同步（使用外部时钟源）与软件时间戳对齐技术，以及如何利用有限的I/O资源有效复用通信总线。 三、数据预处理与特征提取： 原始传感器数据往往噪声大、冗余高。本部分聚焦于数据清洗、滤波算法的嵌入式实现。书中对比了卡尔曼滤波（Kalman Filter）在固定点运算环境下的定点化实现、滑动平均滤波器的参数调整，以及如何利用快速傅里叶变换（FFT）在资源受限的边缘设备上实现简单的频谱分析。 四、本地决策算法与机器学习推理： 边缘计算的核心价值在于本地实时决策。本书介绍了如何将从云端训练好的小型化机器学习模型（如TensorFlow Lite for Microcontrollers）部署到边缘设备上进行推理。内容涵盖模型量化（Quantization）、模型剪枝（Pruning）以及内存高效的张量操作实现，以支持异常检测和状态预测。 五、边缘安全通信协议： 边缘节点通常部署在不可信环境中，安全通信至关重要。本书详细介绍了MQTT/TLS连接的建立、数据包的签名验证，以及基于CoAP（Constrained Application Protocol）的资源受限设备通信优化。还包括对Shadowing机制和数据缓存策略的讨论，以应对网络间歇性中断。 本书为系统架构师、物联网解决方案设计师以及需要将复杂算法部署到嵌入式硬件上的软件工程师提供了前沿的工程实践指导。

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