计算机控制技术

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出版者:电子工业
作者:俞光昀
出品人:
页数:281
译者:
出版时间:2002-6
价格:23.00元
装帧:
isbn号码:9787505366862
丛书系列:
图书标签:
  • 计算机控制
  • 自动化
  • 嵌入式系统
  • 单片机
  • PLC
  • 控制理论
  • 传感器
  • 电机控制
  • 工业控制
  • 智能控制
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具体描述

《计算机控制技术》以微控制器在智能化测量和自动控制中的应用为主线,概要地介绍了连续控制系统和计算机测控系统的工作原理和基本结构,从应用的角度介绍测控系统中主要使用的传感器和执行器,循序渐进地介绍了微机测控系统的输入/输出技术、数据处理和抗干扰技术、常用的控制算法和控制参数整定技术以及可编程序控制器的工作原理和应用技术。《计算机控制技术》还介绍了微机测控系统中使用的先进的微控制器及微机测控系统的最新发展。《计算机控制技术》还列举了许多工业、农业、医疗、家用电器等各个领域中使用的微机测控系统实例,供不同行业的读者学习。《计算机控制技术》编写过程中尽量避免复杂的数学推导和理论分析。

《计算机控制技术》适合初学控制原理和其他相关知识的计算机应用、机电一体化、电气、机械及医疗仪器等专业的学生使用,也可供从事微机应用或自动化工作的工程技术人员参考。

历史的褶皱:文艺复兴时期意大利城邦的兴衰与文化转型 导言:阳光下的裂痕 文艺复兴时期的意大利,是一幅由辉煌的艺术、错综的政治斗争和深刻的社会变革交织而成的宏大画卷。它不仅是欧洲从中世纪向近代过渡的关键节点,更是一个由一系列独立且充满活力的城邦构成的复杂生态系统。要理解这一时期的精髓,必须深入剖析这些城邦在经济繁荣的表象下,所经历的内部权力更迭、外部势力干预以及最终如何催生出全新世界观的过程。本书将聚焦于佛罗伦萨、威尼斯、米兰以及罗马教皇国这四大核心力量,辅以那不勒斯等次级区域的案例,探讨它们在政治结构、商业模式、社会阶层流动以及文化思想传播上的独特路径与共同命运。 第一章:商业的熔炉与共和的幻影——佛罗伦萨的脉动 佛罗伦萨,这座阿诺河畔的城市,是文艺复兴商业精神的集中体现。美第奇家族的崛起并非偶然,而是建立在毛纺织业和新兴银行业坚实基础之上的政治操作。我们将详细考察十二世纪以来佛罗伦萨行会制度的演变,分析“七大行会”(Arti Maggiori)如何逐步架空传统的贵族阶层,建立起一种名义上的共和体制。 本章的重点将放在“共和的幻影”上。尽管公民大会(Signoria)和执政官(Priors)看似行使最高权力,但实质上,美第奇家族——特别是科西莫和洛伦佐时期——通过对关键职位的渗透、对银行信贷的控制以及对“门客”(clientela)网络的巧妙运用,实现了对城邦的实际统治。我们将分析美第奇如何利用对艺术和学术的资助,将公共威望转化为政治合法性,探究萨伏那洛拉的宗教狂热如何短暂地颠覆了这种世俗的权力平衡,以及最终,这种脆弱的共和结构是如何在外部军事压力和内部寡头政治的角力中走向终结的。此外,对达·芬奇、米开朗基罗等艺术巨匠早年在佛罗伦萨的成长环境及其对城邦文化身份塑造作用的细致描摹,将贯穿本章始终。 第二章:海洋的霸主与保守的精英——威尼斯共和国的永恒 与佛罗伦萨的内部动荡形成鲜明对比的是威尼斯共和国的惊人“稳定性”。威尼斯,一个建立在潟湖之上、依靠海权贸易而富甲一方的商业帝国,发展出了一套独特的政治机制——“贵族寡头制”。 本章将深入探讨威尼斯大议会(Maggior Consiglio)的结构,以及由它选出的总督(Doge)权力受到的严格制约。我们将分析“十人议事会”(Council of Ten)如何成为维护国家安全与政治秩序的秘密警察力量,及其在应对宫廷阴谋和外部敌人时的铁腕手段。威尼斯人对权力的分散与制衡的痴迷,源于其对商业利益的极致保护。我们将比对威尼斯与佛罗伦萨在对外政策上的差异:佛罗伦萨的扩张往往带有地缘政治的野心和对周边资源的渴求,而威尼斯则专注于维持其地中海贸易路线的安全与垄断,展现出一种更为务实和渐进的帝国主义形态。此外,我们还会考察威尼斯玻璃制造业、造船业等关键产业的技术秘密及其对城邦财富的支撑作用。 第三章:权力的棋盘与军事的困境——米兰公国与斯福尔扎家族 米兰,位于意大利北部的战略要冲,其政治命运长期受制于其地理位置——连接德意志和意大利的通道。本书将考察维斯孔蒂家族的统治,以及恩佐·斯福尔扎如何通过军事征服和政治联姻,将米兰转变为一个具有明确王权色彩的公国。 米兰的特殊性在于其对军事力量的依赖。斯福尔扎家族是“雇佣兵队长”(Condottieri)的典型代表,他们的统治权力基础是军队的忠诚而非商业精英的认可。本章将分析米兰在经济上对农业和军事物资生产的侧重,以及这种结构如何使其更容易受到外部大国(如法国和神圣罗马帝国)军事干预的影响。弗朗切斯科一世·斯福尔扎如何平衡与教廷、那不勒斯王国以及其他北方势力的关系,将是本章的核心议题。米兰最终在意大利战争中沦为法国的附庸,这一过程深刻揭示了缺乏稳固公民基础和过于依赖军事独裁的城邦在面对新兴民族国家时的脆弱性。 第四章:神权与世俗的角力——罗马教皇国与意大利的“权力真空” 罗马教皇国,作为意大利半岛上一个独特的存在,其统治者的双重身份——精神领袖与世俗君主——是理解文艺复兴政治格局的关键。教皇国的权力基础建立在教会的庞大土地、神圣的合法性以及对宗教税收的控制上。 我们将考察教皇如何从阿维尼翁之囚归来后,致力于重塑其在意大利的世俗权威。特别是亚历山大六世(博尔吉亚家族)和儒略二世的统治,标志着教皇国向一个更具侵略性和世俗化的军事强权转变。这些教皇不再满足于精神上的至高无上,他们积极干预意大利的平衡,雇佣雇佣兵,发动战争,修建宏伟的教堂,以确立罗马作为“永恒之城”的政治地位。然而,这种世俗化努力也带来了深刻的道德危机和对意大利统一进程的阻碍。教皇国的政治策略是意大利“权力真空”的直接体现,它吸引了外部势力的介入,最终导致了半岛的长期动荡。 第五章:文化转型与政治思想的诞生 文艺复兴的本质是一场文化与思想的革命,它深深植根于城邦的政治实践之中。本章将探讨人文主义思想如何从佛罗伦萨的古典学研究(彼特拉克、布鲁尼)中诞生,并如何被应用于城邦的政治实践。 我们将分析马基雅维利《君主论》的诞生背景,将其置于佛罗伦萨屡遭政变和外部入侵的现实语境中。马基雅维利对权力的“现实主义”分析,是对传统中世纪道德政治观的彻底颠覆。我们还将比较理想化的共和主义(如威尼斯的实践)与强权政治(如米兰的军事统治)对公民美德(Virtù)的不同诠释。最后,我们将探讨这些城邦的文化精英如何成为政治权力的服务者和美化者,艺术赞助如何成为政治宣传的工具,以及这种文化的高度繁荣如何与政治的日益专制化和军事化的趋势并行不悖。 结语:破碎的辉煌与欧洲格局的重塑 本书将以1527年查理五世军队对罗马的“劫掠”(Sacco di Roma)作为转折点,总结意大利城邦体系的衰亡。外部势力的常驻,使得意大利失去了其政治上的自主权,城邦的独立时代正式落幕,取而代之的是西班牙、法国等强大民族国家对半岛的瓜分和统治。文艺复兴的文化遗产得以保存,但其政治实验的黄金时代已经结束。本书旨在揭示,一个由商业财富驱动、由精英阶层统治、却缺乏统一民族意识的政治实体,是如何在欧洲大国崛起的大潮中,从舞台的中心走向配角的命运。

作者简介

目录信息

第1章计算机控制系统概述
11自动控制系统的工作原理
111自动控制的任务
112反馈控制系统的工作原理
113反馈控制系统的组成
114自动控制系统的类型
12对控制系统的基本要求
121控制系统的典型外作用函数
122闭环控制系统的过渡过程
123闭环控制系统的控制指标
124计算机控制系统的综合控制指标
13
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