第2版前言第1版前言第一章 引論 第一節 開環控製和閉環控製 第二節 自動控製係統的類型 第三節 自動控製理論概要 第四節 自動控製係統中的術語和定義第二章 綫性係統的數學模型 第一節 綫性係統的輸入—輸齣時間函數描述 第二節 綫性係統的輸入—輸齣傳遞函數描述 第三節 非綫性數學模型的綫性化 第四節 典型環節的數學模型 第五節 建立數學模型的實驗方法簡介 第六節 框圖及其化簡方法 第七節 信號流程圖 小結 習題第三章 綫性係統的時域分析 第一節 典型輸入信號 第二節 綫性定常係統的時域響應 第三節 控製係統時域響應的性能指標 第四節 一階係統的暫態響應 第五節 二階係統的暫態響應 第六節 高階係統的暫態響應 第七節 根據時域響應建立數學模型 第八節 綫性係統的穩定性 第九節 勞斯—赫爾維茨穩定判據 第十節 小參量對閉環控製係統性能的影響 第十一節 控製係統的穩態誤差 第十二節 給定穩態誤差和擾動穩態誤差 第十三節 綫性係統時域響應的計算機輔助分析 小結 習題第四章 綫性係統的根軌跡分析 第一節 根軌跡的基本概念 第二節 繪製根軌跡的基本條件和基本規則 第三節 廣義根軌跡 第四節 滯後係統的根軌跡 第五節 利用根軌跡分析係統的性能 第六節 用MATLAB繪製係統的根軌跡 小結 習題第五章 綫性係統的頻域分析 第一節 頻率特性 第二節 典型環節的頻率特性 第三節 係統開環頻率特性的繪製 第四節 乃奎斯特穩定判據和係統的相對穩定性 第五節 係統的頻率特性及頻域性能指標 第六節 頻率特性的實驗確定方法 第七節 用MATLAB進行係統的頻域分析 小結 習題第六章 綫性係統的校正 第一節 綫性係統校正的概念 第二節 綫性係統的基本控製規律 第三節 常用校正裝置及其特性 第四節 校正裝置設計的方法和依據 第五節 串聯校正的設計 第六節 反饋校正的設計 第七節 反饋和前饋復閤控製 第八節 MATLAB在綫性係統校正中的應用 小結 習題第七章 非綫性係統的分析 第一節 非綫性係統的基本概念 第二節 二階綫性和非綫性係統的相平麵分析 第三節 非綫性係統的相平麵分析 第四節 非綫性特性的一種綫性近似錶示——描述函數 第五節 典型非綫性特性的描述函數 第六節 分析非綫性係統的諧波平衡法 第七節 非綫性環節的串、並聯及係統的變換 第八節 用對數幅相頻率特性分析非綫性係統 第九節 利用非綫性特性改善綫性係統的性能 第十節 非綫性係統的計算機仿真 小結 習題第八章 采樣控製係統 第一節 采樣過程及采樣定理 第二節 保持器 第三節 差分方程 第四節 變換 第五節 脈衝傳遞函數 第六節 綫性采樣係統的穩定性分析 第七節 采樣係統的穩態誤差分析 第八節 采樣係統的暫態響應與脈衝傳遞函數極點、零點分布的關係 第九節 采樣控製係統的校正 第十節 用MATLAB分析采樣控製 係統 小結 習題第九章 平穩隨機信號作用下綫性係統的分析 第一節 隨機信號及其作用下綫性係統的性能指標 第二節 平穩隨機過程的相關函數 第三節 平穩隨機過程的譜密度 第四節 平穩隨機信號作用下綫性係統的均方誤差 第五節 綫性係統的等效噪聲帶寬 第六節 用MATLAB進行平穩隨機信號作用下綫性係統的仿真 小結 習題附錄 附錄A 赫爾維茨穩定判據的證明 附錄B 時間函數的頻譜特性 附錄C 采樣函數的拉普拉斯變換 附錄D MATLAB和SIMULINK軟件簡介英中文控製理論詞匯對照錶參考文獻
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