具体描述
《自动控制理论》(第3版)主要介绍分析和设计反馈控制系统的古典理论和应用的方法，全书共九章，内容有自动控制系统的基本概念、线性系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、自动控制系统的校正、非线性系统分析、采样控制系统和平稳随机信号作用下线性系统的分析等。
作者简介
夏德钤 1928年生，教授，长期从事自动控制理论与系统的教学和科研工作。主持研制了我国首台全自动仿形铣床进给伺服系统，获得省、部级科技成果二等奖。曾任中国自动化学会理事、自动化学报编委、电气自动化专业委员会副主任；全国高等学校工业电气自动化专业教学指导委员会副主任，参加了首部中国大百科全书的编著，并任自动控制与系统工程卷编委和自动控制系统分支主编。主要著述有《反馈控制理论》(获全国高等学校优秀教材奖)、《自动控制理论》及有关论文十余篇。
翁贻方 1977年毕业于哈尔滨工业大学工业电气自动化专业，1985年获哈尔滨工业大学控制理论与控制工程专业硕士学位。现为北京工商大学信息工程学院教授，自动化系主任。1985年起从事自动控制理论系列课程的教学、教材建设和教学改革工作，主编、参编出版相关教材、教学参考书5本。被聘为高等工业学校自动化类专业教材编审委员会委员。2003年主持完成教育部项目“21世纪初一般院校工科人才培养模式研究与实践”子课题“自动化人才培养模式研究与实践”。近年主持完成北京市自然科学基金资助项目“混沌同步及在保密通信和信息加密中的应用研究”等3项，发表论文十多篇。
目录信息
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读后感
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用户评价
我是在一个相对短的时间内集中阅读完这本理论著作的，坦白讲，体验是**“痛并快乐着”**。它的快乐在于，当你终于攻克了一个复杂的数学模型，理解了李雅普诺夫稳定性判据背后的深刻含义时，那种豁然开朗的感觉是无与伦比的，仿佛自己突然掌握了一种能够“驯服”动态系统的能力。但“痛”也确实存在，主要集中在**对数学工具的熟练运用上**。书里涉及大量的拉普拉斯变换、傅里叶分析，以及在状态空间部分出现的矩阵求逆和特征值计算，要求读者必须对高等数学有炉火纯青的掌握。我发现自己不得不经常停下来，翻阅旧的数学教材来巩固知识点，这无疑打断了阅读的流畅性。这本书在引入现代控制理论的部分，尤其是对可控性和可观测性的讨论，虽然理论上非常优雅，但在初次接触时，抽象的概念着实让人感到有些迷茫。它更像是一部学术专著，**倾向于理论的完备性而非教学的友好性**。对于希望快速了解控制系统“能做什么”而非“为什么能这么做”的工程人员来说，可能需要搭配一些侧重于案例分析和仿真软件操作的书籍来平衡阅读体验。
评分从阅读体验上来说，这本书更像是一次**学术的“朝圣之旅”**，而不是一次轻松的知识获取之旅。它的文字风格非常正式和学术化，没有太多口语化的表达，每一个术语的定义都精确到无可挑剔。我注意到，书中的习题设计难度梯度变化较大，前面的基础练习旨在巩固代数和变换技巧，而后面的综合性大题则要求读者将多个理论点融会贯通，去设计和分析一个完整的控制方案。我个人认为，**没有动手尝试去做那些复杂的习题，仅仅停留在理论阅读层面，是对这本书价值的极大浪费**。它真正价值的体现，在于将抽象的数学语言转化为对实际物理过程的精确描述和干预能力。对于那些对控制工程怀有强烈热情，并且愿意投入大量时间进行数学推导和习题演算的读者，这本书无疑是为你量身定做的一把开启高级控制世界大门的钥匙。它教会你严谨的逻辑思维，远胜于教会你一两个具体的解决方案。
评分这本书的**学术深度令人敬佩**，但如果把它看作一本“入门读物”，那么我必须提出一些保留意见。它几乎是以一种“百科全书”式的严谨态度，将自动控制领域的核心知识体系构建起来。每一章的逻辑递进都非常紧密，像是环环相扣的齿轮组，少了一个环节，后面的内容就难以理解。我特别留意了关于非线性控制的章节，虽然篇幅相对有限，但作者对相平面法等经典分析工具的介绍，仍然体现出扎实的功底。然而，这种“全景式”的覆盖，使得某些关键概念的**讲解略显精炼，缺乏足够的铺陈和生活化的例子**。例如，在讨论系统响应时，虽然有图示辅助，但如果能增加更多贴近日常生活的例子（比如温度调节、无人机悬停的动态过程），或许能帮助初学者更好地建立物理直觉。总而言之，这是一本需要“啃”的硬骨头，它要求读者不仅是知识的接受者，更是知识的构建者。它更适合作为研究生阶段的参考书目，用来查阅精确的定义和严密的证明。
评分我接触过几本关于控制系统的书籍，但**这本《自动控制理论》在“控制系统稳定性判据”这一核心议题上的论述，可以说是独树一帜的详尽**。从根轨迹法到奈奎斯特判据，再到波德图的绘制与分析，作者用了大量的篇幅来解释这些工具的几何意义和工程含义。特别是对频率响应分析的阐述，清晰地揭示了系统带宽、相位裕度和增益裕度这些关键性能指标是如何通过图形直观体现出来的。读完这部分，我对如何通过调整开环系统性能来确保闭环系统稳定且性能优良有了更深刻的理解。书中对Routh判据的引入也十分自然，作为判断系统闭环特征多项式根的分布，它提供了一种不求解具体根而直接判断稳定性的强大手段。不过，在讲解现代控制理论中关于**最优控制和鲁棒控制的引入时，感觉略显仓促**，可能是篇幅限制，这部分内容显得像是对未来研究方向的简单导引，深度上不如前面对经典控制的铺陈。对于想在经典控制领域打下坚实基础的读者来说，这本书绝对是上乘之选。
评分这本**《自动控制理论》**的书，怎么说呢，初次捧起它时，我内心是充满了期待的。毕竟，“自动控制”这几个字本身就带着一种现代科技的神秘感和力量感，仿佛能解开无数复杂系统的运行密码。然而，读完之后，我得承认，这本书给我的感觉是**极其扎实，但同时也相当“硬核”**。它的内容组织非常系统，从最基本的反馈概念讲起，一步步深入到传递函数、频域分析，再到状态空间法，逻辑链条清晰得像是精密仪器的内部结构图。对于那些已经具备一定数学基础，特别是线性代数和微分方程基础的读者来说，这本书无疑是一本极佳的教科书。作者在推导过程中非常严谨，每一个公式的引入都有其明确的理论依据，绝不含糊其辞。我尤其欣赏它对经典控制理论中各种经典控制器的详细阐述，比如PID控制器，书里不仅给出了数学模型，还深入探讨了它们在实际工程中参数整定的技巧和注意事项。但话说回来，对于完全的初学者，尤其是那些更偏向于应用和直观理解的读者，这本书的**抽象程度可能需要一些时间去适应**。它更像是一份详尽的理论蓝图，要求读者自己去想象蓝图如何转化为现实中的机器运转。整体而言，它为深入研究控制理论打下了坚实的理论基石，专业性毋庸置疑，但阅读过程需要高度的专注力和持续的思考。
评分书巨烂…到最后，老师都说烂…
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评分十分恶心
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