本书是职工高等工业专科学校机电一体化专业的试用教材，是根据中国机械工程学会职工高等教育学会推荐的教学计划及大纲组织编写的。
本书包括两大部分，第一部分介绍数控原理，包括逻辑基础、输入装置、点位及直线控制、连续控制、检测元件、驱动元件及软件控制。第二部分介绍数控编程，包括编程基础、数值计算、数控指令及编程实例，各章后都备有习题，最后介绍数控原理线路实践。
本书不仅适用职工大学、业余大学机电各类专业师生使用，也可供各类高等院校师生和工矿企业工程技术人员参考。
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