FANUC数控系统连接调试与维护 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:

作者:张爱红

出品人:

页数:231

译者:

出版时间:2010-7

价格:35.00元

装帧:

isbn号码:9787115229793

丛书系列:

图书标签:

• FANUC
• 数控
• CNC
• 编程
• 调试
• 维护
• 工业机器人
• 自动化
• 机床
• 故障排除
• 生产制造

好的，这是一本关于现代工业自动化与机器人技术实践的专业技术手册的简介，与您提到的“FANUC数控系统连接调试与维护”的主题完全不同。 --- 现代工业机器人与自动化系统集成实践指南 第一部分：基础理论与系统架构解析 第一章：工业自动化系统概述与发展趋势 本章深入探讨了当代智能制造体系的宏观架构，重点分析了从传统的机电一体化到工业4.0时代的演进路径。内容涵盖了物联网（IIoT）在生产线中的关键作用，以及数据驱动决策在提升生产效率和质量控制中的地位。特别关注了跨领域技术融合，如信息物理系统（CPS）的概念框架及其在复杂制造环境中的应用实例。 第二章：传感器技术在过程控制中的应用 本章详细阐述了当前主流工业传感器的工作原理、选型原则及其在不同工艺场景下的部署策略。内容包括高精度视觉传感器的校准技术、力/扭矩传感器的动态响应特性、以及非接触式测量技术（如激光位移传感器和超声波测距仪）在实时监控中的应用。此外，还讨论了智能传感器与边缘计算节点的集成，以实现数据的即时预处理。 第三章：PLC编程范式与高级控制算法 本章聚焦于可编程逻辑控制器（PLC）作为工业控制核心的编程规范与高级应用。覆盖了IEC 61131-3标准下的结构化文本（ST）、功能块图（FBD）等编程语言的深入应用。重点介绍了比例-积分-微分（PID）控制器在回路调优中的最佳实践，并引入了更复杂的先进过程控制（APC）策略，如模型预测控制（MPC）的基本原理及其在连续过程控制中的优势。 第四章：工业通信网络协议深度解析 本章系统梳理了工业以太网的几种主流协议，如EtherNet/IP、PROFINET和EtherCAT的帧结构、实时性保证机制以及网络拓扑设计规范。详细对比了这些协议在带宽、确定性（Determinism）和互操作性方面的差异。同时，对传统的现场总线技术（如CANopen和DeviceNet）在遗留系统中的集成方法进行了技术探讨。 --- 第二部分：机器人系统集成与离线编程 第五章：多轴工业机器人运动学与动力学 本章侧重于机器人本体的设计原理和运动控制理论。深入讲解了机器人的正运动学和逆运动学解算方法，包括使用DH（Denavit-Hartenberg）参数法建立坐标系变换。动力学部分则侧重于惯性矩阵、科里奥利力和重力补偿力的计算，为实现高精度轨迹跟踪奠定理论基础。 第六章：机器人路径规划与碰撞检测 本章探讨了实现机器人无碰撞、高效运动的核心算法。内容涵盖了点到点（PTP）运动与线性插补（LIN）的差异，以及高级轨迹规划技术，如贝塞尔曲线和平滑过渡算法。在碰撞检测方面，详细介绍了基于体素（Voxel）模型和包围盒（Bounding Box）的实时碰撞检测机制及其在高速操作中的性能优化。 第七章：离线仿真与虚拟调试环境构建 本章指导读者如何利用主流的仿真软件（如Process Simulate、RoboDK等）构建精确的数字孪生（Digital Twin）环境。内容包括导入CAD模型、定义工具中心点（TCP）的精确测量、设置工作空间限制、以及进行干涉检查和循环时间分析。重点在于如何通过虚拟调试显著缩短现场集成周期。 第八章：人机交互界面（HMI）设计与数据可视化 本章关注操作层面的用户体验与信息传递效率。讲解了HMI设计的基本原则，包括信息密度、颜色编码规范和警报管理系统的构建。内容涵盖了历史趋势图的有效展示、关键绩效指标（KPI）的实时仪表板设计，以及如何集成操作员反馈和维护请求系统。 --- 第三部分：高级应用与系统维护策略 第九章：机器视觉在自动化中的前沿应用 本章专注于高阶机器视觉系统在质量检测和引导定位中的部署。内容包括2D/3D视觉系统的标定方法、图像处理中的滤波与特征提取算法（如SIFT/SURF）、以及3D点云数据处理技术。详细介绍了视觉引导（Vision Guidance）在随机抓取（Bin Picking）任务中的实现步骤与算法优化。 第十章：伺服驱动器参数优化与故障诊断 本章深入探讨了高动态伺服驱动器的内部工作机制，区别于简单的I/O控制。内容包括如何根据负载特性精确设置电流环、速度环和位置环的增益参数（PID调谐），以消除振荡和过冲。故障诊断部分则侧重于分析编码器信号异常、再生制动器失效和过载保护的深层次原因。 第十一章：预测性维护（PdM）与系统可靠性工程 本章引导读者从被动维修转向主动维护。介绍了基于振动分析、油液分析和电流特征监测的预测性维护技术。重点讨论了如何利用历史运行数据建立设备健康指数（Health Index），并利用状态监测数据驱动维护计划的制定，从而最大化设备正常运行时间（Uptime）。 第十二章：网络安全在工业控制系统（ICS）中的防护 本章强调了OT（运营技术）环境下的网络安全防护策略。内容涵盖了ISA/IEC 62443标准框架下的风险评估流程，关键控制设备的访问控制列表（ACL）配置，以及如何安全地隔离OT网络与IT网络（DMZ/防火墙部署）。讨论了固件更新的安全流程和供应链安全考量。 --- 目标读者： 本书面向自动化工程师、机器人集成专家、设备维护技术人员以及相关专业的高年级学生和研究人员。本书的定位是提供超越基础操作层面、深入到系统架构和高级算法实践的专业参考资料。

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