小型可编程控制器实用技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:机械工业

作者:王兆义

出品人:

页数:367

译者:

出版时间:2007-1

价格:42.00元

装帧:

isbn号码:9787111054788

丛书系列:

图书标签:

• PLC
• 可编程控制器
• 工业控制
• 自动化
• 技术
• 实用
• 编程
• 电路
• 电子技术
• 维修

数字图像处理与计算机视觉导论 书籍简介 本书旨在为读者提供一个全面而深入的数字图像处理与计算机视觉领域的入门和进阶指南。我们聚焦于理论基础的扎实建立与前沿实用技术的系统阐述，力求在严谨的学术深度与实际应用的可操作性之间取得完美平衡。本书的结构经过精心设计，从最基本的图像表示和数学工具入手，逐步引导读者进入复杂的图像分析、特征提取和三维重建等核心领域。 第一部分：图像基础与数学工具 本部分是理解后续高级主题的基石。我们从数字图像的本质开始，详细解释了图像的采样、量化过程，以及不同色彩空间（如RGB、HSV、Lab）之间的转换原理和应用场景。理论部分深入探讨了傅里叶变换、小波变换在图像信号处理中的应用，解释了如何利用频域分析来理解和处理图像的周期性噪声和高频细节。 线性代数与概率论基础的复习被有机地融入到图像处理的语境中，特别强调了矩阵运算在滤波、变换和最小二乘法中的作用。我们详细介绍了卷积运算的数学定义、离散实现及其在滤波（高斯滤波、均值滤波）中的核心地位。 第二部分：图像增强与复原 本部分关注如何通过算法手段改善图像质量，使其更适合人眼观察或后续的机器分析。 空间域增强技术被系统地分类和讲解，包括： 1. 点处理技术：如灰度拉伸、直方图均衡化与规定化，并详细分析了它们的非线性特性。 2. 空间滤波技术：除了基础的平滑与锐化滤波（如拉普拉斯算子、Sobel/Prewitt算子），我们还深入探讨了非线性滤波，如中值滤波、双边滤波在保护边缘信息方面的优势与局限性。 图像复原章节则侧重于消除图像采集过程中引入的退化（噪声、模糊）。我们详细介绍了噪声模型（高斯白噪声、椒盐噪声）的识别方法，并系统地阐述了逆滤波、维纳滤波等经典复原方法。对于更复杂的模糊问题，本书引入了盲解卷积的概念，并介绍了基于迭代算法的复原技术。 第三部分：图像分割与特征提取 图像分割是机器理解图像内容的关键步骤，本部分对此进行了详尽的论述。 基于阈值的分割：从简单的全局阈值（Otsu法）到自适应阈值方法的原理和实现细节被清晰地展示。 基于区域和边缘的分割：我们探讨了区域生长、分水岭算法的工作机制，并着重讲解了Canny边缘检测器的优化流程及其在复杂背景下的鲁棒性。 特征提取是计算机视觉的灵魂。本书深入讲解了如何从图像中提取稳定、可区分的特征： 1. 局部特征描述符：详细介绍了SIFT、SURF、ORB等关键点检测与描述子的构建流程，分析了它们对尺度、旋转和光照变化的鲁棒性。 2. 全局与结构特征：涵盖了形态学处理（腐蚀、膨胀、开闭运算）在形状分析中的应用，以及如何利用HOG（方向梯度直方图）描述目标的外形信息。 第四部分：目标识别与机器学习基础 为应对现代视觉任务，本书将经典方法与现代的基于学习的方法相结合。 模式识别基础：简要回顾了模板匹配、距离度量等经典识别方法，并引出了支持向量机（SVM）在二分类问题中的应用。 深度学习基础（侧重于CNN）：鉴于卷积神经网络（CNN）在视觉领域的统治地位，本书专门开辟章节介绍其核心架构。我们不进行复杂的网络结构设计，而是专注于理解卷积层、池化层、激活函数的作用，以及如何利用预训练模型（如AlexNet, VGG的早期层）进行特征迁移。这部分内容旨在为读者构建一个坚实的认知框架，理解“特征学习”的本质。 第五部分：几何视觉与三维重建简介 本部分带领读者超越二维图像，进入三维世界的感知。 相机模型：详细解释了针孔相机模型，包括内参矩阵（焦距、主点）和外参矩阵（旋转、平移）的标定过程，这是所有三维重建工作的基础。 立体视觉：重点阐述了双目视觉的基本原理，包括图像对齐（配准）和视差计算。我们讨论了块匹配算法（BM）和更先进的全局优化方法（如Graph Cut）在求解视差图中的应用。 单应性与变换：介绍了透视变换（Homography）的概念，以及如何利用RANSAC等鲁棒估计方法从匹配点中求解出准确的几何变换关系，这在图像拼接和虚拟现实应用中至关重要。 结论与展望 全书在每一章末都附有大量的C++或Python（使用OpenCV库）的代码示例，旨在帮助读者将理论知识转化为实际可运行的程序。本书强调算法的效率分析和局限性讨论，确保读者不仅知道“如何做”，更明白“为什么这样做”以及“在什么情况下可能会失败”。本书的目标是培养读者独立分析和解决复杂图像处理问题的能力。

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说实话，我原本对“实用技术”这类书抱持着比较谨慎的态度，总觉得很多这类书籍在深度上有所欠缺，蜻蜓点水，无法支撑起复杂的工程项目。然而，《小型可编程控制器实用技术》完全颠覆了我的看法。它的深度和广度都拿捏得恰到好处。它并没有仅仅停留在基础的输入输出控制上，而是深入探讨了模拟量处理、PID调节回路的搭建与优化。我特别欣赏它对不同品牌小型PLC之间编程逻辑差异的对比分析，这在跨平台项目维护时显得尤为关键。书中的故障诊断部分，更是细致入微，从电源干扰到I/O模块的虚假信号判断，提供了一套完整的排查流程图。我最近负责的一个老旧生产线的改造项目，就受益于书中关于数据通信（如Modbus RTU）的章节，让我能够顺利地将新的HMI界面集成到旧的控制器上。这本书的结构设计非常合理，知识点层层递进，即便是初学者也能循序渐进，而资深工程师也能从中找到提升自己的切入点。这绝对不是一本只能看一遍就束之高阁的书籍。

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这本书的排版和图示质量，给我留下了极为深刻的印象，这在技术书籍中是相当难得的。清晰的电路原理图、模块引脚定义图，以及软件界面的截图，都做得极为精细，色彩对比度高，即便是长时间阅读也不会感到视觉疲劳。我个人在学习新技术时，对视觉辅助的依赖度很高，而这本《小型可编程控制器实用技术》在这方面做得无可挑剔。例如，在介绍中断程序编程时，书中用流程图和实物接线图相结合的方式，将“硬件中断触发”到“软件响应执行”的整个过程，描绘得如同动画一般直观。这比我过去读过的任何一本电子教材都要清晰。特别是书中对一些常见错误接线的警示图，简直就是“反面教材”的典范，能让人立刻明白哪些地方是绝对不能触碰的“雷区”。这种注重用户体验的设计，充分体现了编著者对读者的尊重和对技术传递的认真态度。我甚至将书中几个关键的接线图复印出来，贴在了我的工作台边，方便随时核对。

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读完这本书，我有一种感觉，它不仅仅是一本手册或教程，更像是一本“工程思维”的培养指南。作者在讲解每一个技术点时，总会不经意地带入一种解决实际问题的视角。比如，在讨论定时器和计数器指令的使用时，它没有停留在“T0=500ms”这种简单的赋值上，而是延伸到如何利用这些基础指令构建一个可靠的“设备运行时间累计”模块，以及如何处理断电后的数据保持问题。这种将单个指令提升到系统功能模块构建的层次，极大地拓宽了我的思路。我以前写程序往往是“写完能跑就行”，而这本书教会了我如何写出“健壮、易于维护、逻辑清晰”的程序。它潜移默化地改变了我对编程质量的评判标准。如果说市面上大部分书提供的是“工具”，那么这本《小型可编程控制器实用技术》提供的更接近于“方法论”，是提升个人工程素养的绝佳读物。

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这本《小型可编程控制器实用技术》真是让人眼前一亮，尤其是对于我们这些在工厂一线摸爬滚打多年的技术人员来说，简直是雪中送炭。我记得刚接触PLC的时候，那些厚厚的理论书籍看得我头昏脑涨，什么布尔代数、时序逻辑，感觉离实际操作十万八千里。但这本就不一样，它像是手把手带着你从零开始，从最基础的硬件选型、接线，到编写第一个简单的梯形图程序，都讲解得极其透彻。书里大量的实战案例，让我能立刻将学到的知识应用到实际生产线上。比如，书里关于步进电机的控制那一章，我以前总是在调试中遇到速度不匹配的问题，看了书里的讲解后，才明白原来是指令库和参数设置的细节没搞对。这本书的语言风格非常朴实，没有太多华而不实的辞藻，直奔主题，这点我非常喜欢。它就像一个经验丰富的老工程师在旁边耳提面命，让你少走很多弯路。对于那些想快速上手、解决实际问题的读者来说，这本书绝对是必备的工具书，我强烈推荐给所有从事自动化设备维护和改造的同行们。

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我购买这本书的初衷，主要是想系统学习一下当前市场上主流的微型PLC在低成本自动化解决方案中的应用。市面上很多资料要么太偏重于大型PLC的复杂性，要么就是只讲某一个特定品牌的“保姆式”教程。而这本《小型可编程控制器实用技术》的取向非常精准——它聚焦于那些在小型设备、单机自动化改造中应用最广泛、性价比最高的小型控制器。书中对如何利用有限的资源，通过巧妙的程序结构实现复杂逻辑的论述，尤其值得称赞。它教导的不是“如何用最好的硬件”，而是“如何在现有条件下做到最好”。我特别欣赏其中关于程序优化效率的讨论，例如如何减少扫描时间、如何用更少的继电器指令实现更紧凑的逻辑。这种“精打细算”的思维方式，对于控制成本和提高设备响应速度至关重要。这本书真正体现了“技术为人服务”的理念，而非技术本身成为障碍。

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