本书共分六章。第一章为静力学，介绍了静力学基本概念、平面力系合成与平衡的计算、考虑磨擦力时物体的平衡计算主空间力系简介；第二章为材料力学，简述了构件拉伸与压缩、剪切与挤压、扭转、弯曲以及组合变形的强度计算及影响因素；第三章为机械零件，讲述了螺纹联接、轴、键与销、滑动轴承、滚动轴承、联轴器、离合器和制动器等的结构及工作原理等；第四章为机械传动，介绍了带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轮系及螺旋传动等各类传动的原理、结构、传动比计算及其应用；第五章为机构，分析了平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、变速变向机构及安全保险机构等的结构与工作原理；第六章为液压传动，介绍了液压传动基本概念、液压泵、液压缸、液压控制阀、液压辅件的结构和工作原理，简单液压传动系统的应用等。
本书按最新机械类技工学校教学大纲编写，各样在使用时可按各地实际情况及各工种的特点适当增删。
本书通俗易懂，详略得当，图文并茂，注重应用，符合技工学校培养目标，可作技工学校机械类各工种及相近工种统编教材，也可作其他职业学校教学、青工培训和职工自学用书。
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