具体描述
《高等职业技术教育机电类规划教材:数控机床维修》是高等职业技术教育机电类规划教材之一。全书详细介绍了数控机床的安装调试及验收、数控机床的调整、数控机床的维修管理、数控机床的故障诊断、数控系统的维修技术等内容，对常用的故障检测仪器也作了较详细的介绍。每章都附有思考题和技能训练题。
《高等职业技术教育机电类规划教材:数控机床维修》的编写定位准确，内容完整、丰富，层次清楚，重点突出，重视实践技能的培养，实用性强。通过大量维修实例的介绍，可从中总结各类数控机床维修的思路和办法。
《高等职业技术教育机电类规划教材:数控机床维修》可作为高等职业技术教育、大中专及职工大学数控技术应用专业、机电一体化专业、机械设备与自动化专业的教材，也可作为从事数控机床维修工作的工程技术人员的参考用书和企业培训数控机床维修人员的培训教材。
聚焦：现代工业机器人故障诊断与维护实务 图书简介 书名：现代工业机器人故障诊断与维护实务 作者： 资深机器人应用工程师 团队 出版社： 机械工业出版社 ISBN： 978-7-111-68XXXX-X (示例) 字数： 约 70 万字 装帧： 精装/平装 (根据实际情况) --- 内容概述 本书是为适应当前智能制造和工业4.0浪潮下，对高精度、高可靠性工业机器人维护与管理人才的迫切需求而编写的专业技术参考书。它彻底摒弃了传统机械维修的单一视角，深度聚焦于现代工业机器人系统（包括六轴多关节机器人、SCARA 机器人、Delta 并联机器人等主流型号）的集成化、智能化故障诊断与维护实践。 全书以“系统化思维、流程化操作、实战化案例”为核心指导思想，旨在帮助读者构建一个全面、深入的机器人维护知识体系，从而显著提高设备稼动率，降低非计划停机时间，实现从“被动维修”向“预测性维护”的转变。 第一部分：机器人系统集成化认知与基础架构解析 (约 15%) 本部分为后续高级诊断打下坚实基础，重点在于理解机器人的“生命系统”。 1. 机器人系统构成要素的深度剖析： 详细阐述了现代工业机器人包含的五大核心模块：机械结构单元、伺服驱动系统、控制器（控制柜）、示教器/操作界面、以及外部通信与安全系统。强调各模块间的电气、机械和软件耦合关系。 2. 工业机器人标准与规范： 介绍国际（ISO）、国家（GB）关于机器人安全、电气连接、安装调试的最新标准解读，特别是针对安全集成等级（SIL）和性能等级（PL）在维护操作中的应用。 3. 底层通信协议详解： 深入解析工业以太网（如EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT）在机器人控制架构中的作用，以及如何通过监控通信数据包来识别网络层面的潜在故障。 第二部分：面向全生命周期的状态监测与预测性维护 (PDM) (约 25%) 本部分是本书的亮点之一，全面引入工业物联网（IIoT）和大数据分析在机器人维护中的应用。 1. 传感器技术在机器人健康监测中的应用： 探讨如何利用安装在关节电机、减速器、本体关节处的振动传感器、温度传感器、电流/电压监测模块进行实时数据采集。 2. 基于数据驱动的异常特征提取： 详细讲解如何对采集的电流波形、负载扭矩曲线、关节温度变化率等关键信号进行傅里叶变换、小波分析等处理，识别出早期故障的“指纹”。 3. 磨损模型与寿命预测： 介绍基于统计学和机器学习（如回归分析、随机森林）建立的减速器寿命衰减模型，实现对关键易损件（如RV减速器、谐波减速器）的剩余使用寿命（RUL）预测。 4. 维护策略的优化： 制定基于状态（Condition-Based Maintenance, CBM）的维护计划，指导用户如何根据预测结果合理安排停机维护窗口，避免突发故障。 第三部分：伺服驱动与电气控制系统的精细化故障排查 (约 30%) 本部分是维护工作的核心技术难点，聚焦于电控系统的“疑难杂症”。 1. 控制器（CNC/PLC）诊断流程： 系统性介绍机器人控制柜内部的电源模块、CPU板、I/O模块的自检流程。重点讲解如何解读和解析系统错误代码（Alarm Codes），区分是软件逻辑错误、硬件故障还是外部信号干扰。 2. 高精度伺服系统的动态诊断： 深入分析驱动器（Drive）与编码器（Encoder）之间的交互问题。如何使用示波器或专用诊断工具监测伺服环路的电流环、速度环、位置环的P/I参数对系统稳定性的影响。讲解零点偏移、脉冲丢失、反馈信号漂移的检测与校准方法。 3. 制动系统与限位开关的可靠性验证： 对制动器粘滞、制动扭矩不足的测试方法，以及非接触式限位开关的信号一致性校验步骤。 4. 安全回路与急停系统的冗余检查： 强调安全电路的测试标准，包括安全栅、光幕、双通道急停按钮的交叉测试与确认。 第四部分：机械结构与运动学误差的量化与矫正 (约 20%) 本部分关注机器人“骨骼”和“关节”的精度保持，是保证产品质量的关键。 1. 机器人运动学误差分析： 详细阐述基于外部激光跟踪仪（Laser Tracker）或关节式测量仪的绝对精度和重复定位精度的现场校准流程。区分并量化安装误差、结构变形误差、以及内部运动学参数误差。 2. 减速器关键性能的现场检测： 重点讲解如何通过负载测试法和反向间隙测量法，评估RV减速器和谐波减速器的背隙（Backlash）和刚度变化，并提供调整或更换的决策依据。 3. 高负荷下的机械结构疲劳诊断： 针对高强度应用中可能出现的连杆变形、螺栓松动、润滑失效等问题，提供无损检测（如超声波探伤）的初步应用指导。 4. 润滑管理与维护： 建立针对不同轴承、减速器的专业润滑剂选型表和换油周期标准，强调润滑不当是导致早期磨损和发热的主要原因。 第五部分：高级故障处理与系统恢复实战案例库 (约 10%) 本部分通过大量真实案例，巩固读者的实战能力。 1. 复杂故障场景还原与排查路径： 收录了包括“伺服系统间歇性过流跳闸”、“高速运行时突然发生位置偏差”、“示教器通讯中断后系统参数丢失”等十余个经典复杂案例。 2. 程序与系统备份/恢复策略： 详细介绍不同品牌机器人（如FANUC, KUKA, ABB, 安川等）的控制系统备份、程序版本管理和系统恢复的标准化操作步骤，确保在进行大修或更换核心部件后的快速投产。 3. 跨系统集成故障的协同处理： 分析机器人与PLC、视觉系统、输送线之间的I/O映射错误、时间同步延迟等导致的集成性故障。 --- 本书特色 高度实战性： 全书理论联系实际，所有诊断流程均基于工厂一线维护经验总结，提供大量现场诊断图表、波形对比图和维护操作清单（Checklist）。 设备中立性与通用性： 虽然会引用主流品牌（如FANUC iRVision, KUKA KRC, ABB IRC5/OmniCore）的接口特性，但核心的电工学、机械原理和运动控制理论具有极强的通用指导意义。 前瞻性视野： 重点介绍了如何利用AR/VR辅助远程指导、基于云平台的故障预警等前沿技术，指导读者面向未来的智能维护工作。 适用对象 工业机器人系统集成商的技术人员。 汽车制造、3C电子、航空航天等领域的一线设备维护工程师和技术主管。 职业院校、高职高专院校的机器人技术、自动化专业的教师和学生。 致力于提升个人机器人维护技能的自动化从业者。
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