数控机床维修

数控机床维修 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:机械工业出版社 作者:余仲裕 出品人: 页数:236 译者: 出版时间:2004-4 价格:20.00元 装帧: isbn号码:9787111079088 丛书系列:
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具体描述

《高等职业技术教育机电类规划教材:数控机床维修》是高等职业技术教育机电类规划教材之一。全书详细介绍了数控机床的安装调试及验收、数控机床的调整、数控机床的维修管理、数控机床的故障诊断、数控系统的维修技术等内容,对常用的故障检测仪器也作了较详细的介绍。每章都附有思考题和技能训练题。

《高等职业技术教育机电类规划教材:数控机床维修》的编写定位准确,内容完整、丰富,层次清楚,重点突出,重视实践技能的培养,实用性强。通过大量维修实例的介绍,可从中总结各类数控机床维修的思路和办法。

《高等职业技术教育机电类规划教材:数控机床维修》可作为高等职业技术教育、大中专及职工大学数控技术应用专业、机电一体化专业、机械设备与自动化专业的教材,也可作为从事数控机床维修工作的工程技术人员的参考用书和企业培训数控机床维修人员的培训教材。

聚焦:现代工业机器人故障诊断与维护实务 图书简介 书名:现代工业机器人故障诊断与维护实务 作者: 资深机器人应用工程师 团队 出版社: 机械工业出版社 ISBN: 978-7-111-68XXXX-X (示例) 字数: 约 70 万字 装帧: 精装/平装 (根据实际情况) --- 内容概述 本书是为适应当前智能制造和工业4.0浪潮下,对高精度、高可靠性工业机器人维护与管理人才的迫切需求而编写的专业技术参考书。它彻底摒弃了传统机械维修的单一视角,深度聚焦于现代工业机器人系统(包括六轴多关节机器人、SCARA 机器人、Delta 并联机器人等主流型号)的集成化、智能化故障诊断与维护实践。 全书以“系统化思维、流程化操作、实战化案例”为核心指导思想,旨在帮助读者构建一个全面、深入的机器人维护知识体系,从而显著提高设备稼动率,降低非计划停机时间,实现从“被动维修”向“预测性维护”的转变。 第一部分:机器人系统集成化认知与基础架构解析 (约 15%) 本部分为后续高级诊断打下坚实基础,重点在于理解机器人的“生命系统”。 1. 机器人系统构成要素的深度剖析: 详细阐述了现代工业机器人包含的五大核心模块:机械结构单元、伺服驱动系统、控制器(控制柜)、示教器/操作界面、以及外部通信与安全系统。强调各模块间的电气、机械和软件耦合关系。 2. 工业机器人标准与规范: 介绍国际(ISO)、国家(GB)关于机器人安全、电气连接、安装调试的最新标准解读,特别是针对安全集成等级(SIL)和性能等级(PL)在维护操作中的应用。 3. 底层通信协议详解: 深入解析工业以太网(如EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT)在机器人控制架构中的作用,以及如何通过监控通信数据包来识别网络层面的潜在故障。 第二部分:面向全生命周期的状态监测与预测性维护 (PDM) (约 25%) 本部分是本书的亮点之一,全面引入工业物联网(IIoT)和大数据分析在机器人维护中的应用。 1. 传感器技术在机器人健康监测中的应用: 探讨如何利用安装在关节电机、减速器、本体关节处的振动传感器、温度传感器、电流/电压监测模块进行实时数据采集。 2. 基于数据驱动的异常特征提取: 详细讲解如何对采集的电流波形、负载扭矩曲线、关节温度变化率等关键信号进行傅里叶变换、小波分析等处理,识别出早期故障的“指纹”。 3. 磨损模型与寿命预测: 介绍基于统计学和机器学习(如回归分析、随机森林)建立的减速器寿命衰减模型,实现对关键易损件(如RV减速器、谐波减速器)的剩余使用寿命(RUL)预测。 4. 维护策略的优化: 制定基于状态(Condition-Based Maintenance, CBM)的维护计划,指导用户如何根据预测结果合理安排停机维护窗口,避免突发故障。 第三部分:伺服驱动与电气控制系统的精细化故障排查 (约 30%) 本部分是维护工作的核心技术难点,聚焦于电控系统的“疑难杂症”。 1. 控制器(CNC/PLC)诊断流程: 系统性介绍机器人控制柜内部的电源模块、CPU板、I/O模块的自检流程。重点讲解如何解读和解析系统错误代码(Alarm Codes),区分是软件逻辑错误、硬件故障还是外部信号干扰。 2. 高精度伺服系统的动态诊断: 深入分析驱动器(Drive)与编码器(Encoder)之间的交互问题。如何使用示波器或专用诊断工具监测伺服环路的电流环、速度环、位置环的P/I参数对系统稳定性的影响。讲解零点偏移、脉冲丢失、反馈信号漂移的检测与校准方法。 3. 制动系统与限位开关的可靠性验证: 对制动器粘滞、制动扭矩不足的测试方法,以及非接触式限位开关的信号一致性校验步骤。 4. 安全回路与急停系统的冗余检查: 强调安全电路的测试标准,包括安全栅、光幕、双通道急停按钮的交叉测试与确认。 第四部分:机械结构与运动学误差的量化与矫正 (约 20%) 本部分关注机器人“骨骼”和“关节”的精度保持,是保证产品质量的关键。 1. 机器人运动学误差分析: 详细阐述基于外部激光跟踪仪(Laser Tracker)或关节式测量仪的绝对精度和重复定位精度的现场校准流程。区分并量化安装误差、结构变形误差、以及内部运动学参数误差。 2. 减速器关键性能的现场检测: 重点讲解如何通过负载测试法和反向间隙测量法,评估RV减速器和谐波减速器的背隙(Backlash)和刚度变化,并提供调整或更换的决策依据。 3. 高负荷下的机械结构疲劳诊断: 针对高强度应用中可能出现的连杆变形、螺栓松动、润滑失效等问题,提供无损检测(如超声波探伤)的初步应用指导。 4. 润滑管理与维护: 建立针对不同轴承、减速器的专业润滑剂选型表和换油周期标准,强调润滑不当是导致早期磨损和发热的主要原因。 第五部分:高级故障处理与系统恢复实战案例库 (约 10%) 本部分通过大量真实案例,巩固读者的实战能力。 1. 复杂故障场景还原与排查路径: 收录了包括“伺服系统间歇性过流跳闸”、“高速运行时突然发生位置偏差”、“示教器通讯中断后系统参数丢失”等十余个经典复杂案例。 2. 程序与系统备份/恢复策略: 详细介绍不同品牌机器人(如FANUC, KUKA, ABB, 安川等)的控制系统备份、程序版本管理和系统恢复的标准化操作步骤,确保在进行大修或更换核心部件后的快速投产。 3. 跨系统集成故障的协同处理: 分析机器人与PLC、视觉系统、输送线之间的I/O映射错误、时间同步延迟等导致的集成性故障。 --- 本书特色 高度实战性: 全书理论联系实际,所有诊断流程均基于工厂一线维护经验总结,提供大量现场诊断图表、波形对比图和维护操作清单(Checklist)。 设备中立性与通用性: 虽然会引用主流品牌(如FANUC iRVision, KUKA KRC, ABB IRC5/OmniCore)的接口特性,但核心的电工学、机械原理和运动控制理论具有极强的通用指导意义。 前瞻性视野: 重点介绍了如何利用AR/VR辅助远程指导、基于云平台的故障预警等前沿技术,指导读者面向未来的智能维护工作。 适用对象 工业机器人系统集成商的技术人员。 汽车制造、3C电子、航空航天等领域的一线设备维护工程师和技术主管。 职业院校、高职高专院校的机器人技术、自动化专业的教师和学生。 致力于提升个人机器人维护技能的自动化从业者。

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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最近在研读《高级公差与配合设计原理》,这本书的价值在于它将理论的严谨性与工程的实际需求完美结合了起来。很多书籍在讲配合时,要么过于简化,要么就是一堆复杂的数学推导,让人望而却步。但这本《原理》的处理方式非常高明,它用大量的实例来解释为什么某些配合在特定工况下是最佳选择,深入剖析了温度、材料硬度、加工误差对最终装配精度的影响。书中的图表制作得非常精美,那些三维爆炸图能让你清晰地看到零件之间的关系和公差带的重叠情况。对于需要进行精密仪器或高端装备设计的专业人士来说,这本书提供了从宏观设计思路到微观几何控制的完整知识体系,是提升设计精度和可靠性的“内功心法”。

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我最近入手了一本《数控编程与仿真》,说实话,刚开始我对“仿真”这个概念有点怵头,总觉得离我的实际操作有点远。但是这本书的作者似乎深谙读者的心理,他没有一上来就抛出复杂的G代码和M代码,而是非常耐心地从数控系统的基本架构讲起,一步步引导我们理解机器是如何“思考”的。更绝妙的是,书里配套的仿真软件教程,简直是手把手教你如何将图纸转化为实际的刀具路径,看着屏幕上的虚拟刀具精准地切削材料,那种成就感是无与伦比的。这本书的案例丰富多样,覆盖了铣削、车削等多种加工类型,让我感觉自己像是在一个虚拟的车间里进行了无数次试错和学习,极大地增强了我对编程的信心。

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最近翻阅了《现代焊接技术手册》,这本书的内容量之大,简直让人惊叹!它几乎涵盖了目前工业界主流的所有焊接工艺,从最基础的电弧焊、气体保护焊,到那些高精尖的激光焊、电子束焊,都有非常详尽的介绍和实操建议。我尤其欣赏它在故障分析和质量控制方面的论述,那些图片清晰地展示了各种焊缺陷的成因和避免方法,对于提高我的实际操作水平帮助太大了。这本书的实用性极强,与其说是本教材,不如说是一本活生生的“现场急救手册”。我把它带到车间里,遇到拿不准的技术问题时,翻几页就能找到答案。唯一的缺点可能是篇幅太厚重了,随身携带有些不便,但鉴于内容的深度和广度,这点瑕疵完全可以忽略不计了。

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我不得不提一下这本《工业自动化控制系统》,这本书简直是工业控制领域的“百科全书”。它深入浅出地介绍了PLC、DCS以及各种传感器和执行器的集成应用。不同于其他侧重单一品牌的教科书,这本书采取的是一种更加宏观和原理性的视角,让你理解为什么这些系统要这样设计,而不是简单地教你怎么去编程某个特定的模块。我特别喜欢它对电气原理和逻辑控制交叉部分的讲解,逻辑图和实物接线的对应关系非常清晰。读完后,我对整个自动化生产线的工作流程有了全局性的认知,不再是只见树木不见森林的初级工程师了。如果想在自动化领域走得更远,理解背后的控制逻辑至关重要,这本书做到了极致。

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哇,最近读了本《机械设计基础》,真是受益匪浅啊!这本书对机械结构原理的讲解,那叫一个透彻,从最基本的受力分析到复杂的运动链设计,都讲得明明白白。我之前对一些概念总是模模糊糊的,读完之后,感觉脑子里像是被重新梳理了一遍,那些枯燥的公式和图表,在作者的妙笔下变得生动起来。特别是关于材料力学的那一部分,举的例子都很贴近实际生产中的问题,让我这个初学者也能很快抓住重点。这本书的排版也很舒服,图文并茂,不会让人感到阅读疲劳。对于想打好机械设计基础的工程师或者学生来说,这本书绝对是案头必备的工具书,我强烈推荐给身边所有搞机械的朋友们!它不是那种晦涩难懂的理论堆砌,而是真正能教会你如何“思考”机械设计的一本好书。

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