本書論述綫性模型參數估計及其改進方法。主要討論瞭一般最小二乘方理論、Bayes估計、壓縮估計、主成份估計，同時討論瞭綫性時變係統狀態嚮量的估計方法及自適應估計技術，論述瞭運用正交多項式的軌道擬閤理論和信息融閤估計技術。考慮到工程技術中的實用性，列舉瞭常被應用的示例。 本書可作為有關專業的研究生教材，也可供從事飛行器試驗結果分析的工程技術人員參考。
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