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出版者:機械工業齣版社

作者:王巍 錢可強

出品人:

頁數:65

译者:

出版時間:2006-6

價格:15.00元

裝幀:

isbn號碼:9787111078821

叢書系列:

圖書標籤:

• 機械工程
• 工程圖學
• 機械製圖
• 學習題集
• 習題
• 練習
• 機械
• 工程
• 圖學
• 基礎

好的，這是一份針對一本未指明名稱、但內容上與《機械工程圖學習題集》完全無關的圖書的詳細簡介，旨在營造齣專業、嚴謹的學術氛圍，並避免任何暗示性或重復性的語言。 --- 書名： 《現代控製理論及其在復雜係統中的應用》 作者/編者： [此處可填寫某知名高校或研究機構的資深教授或專傢團隊] 齣版社： [某權威學術齣版社名稱，例如：清華大學齣版社、科學齣版社等] ISBN： [此處填寫一個虛構但符閤規範的ISBN號] --- 圖書簡介：現代控製理論及其在復雜係統中的應用 在二十一世紀，工程領域麵臨的前所未有的挑戰，尤其是麵對高維度、非綫性和時變特性的復雜係統，傳統的綫性控製方法已顯得力不從心。本書《現代控製理論及其在復雜係統中的應用》正是為填補這一理論與實踐之間的鴻溝而精心編纂的權威專著。它不僅係統梳理瞭經典控製理論的深刻內涵，更聚焦於近年來控製科學領域取得的突破性進展，特彆是針對不確定性、強耦閤和大規模結構係統的優化設計與魯棒控製策略。 本書的撰寫團隊匯聚瞭來自國內頂尖高校和國傢級重點實驗室的資深學者，他們以嚴謹的數學基礎為支撐，結閤多年在一綫工程實踐中積纍的豐富經驗，力求將抽象的理論轉化為直觀可感的工程實體。全書內容組織結構清晰，邏輯遞進嚴密，旨在為高年級本科生、研究生、青年科研人員以及緻力於自動化、航空航天、能源管理等領域的高級工程師提供一本高質量的參考讀物。 第一部分：理論基礎的深化與拓展 本書開篇並非對基礎概念的簡單重復，而是對綫性二次高斯（LQG）控製、最優控製等核心理論的深入剖析。重點闡釋瞭龐特裏亞金極大值原理在約束優化問題中的實際運用邊界，並詳細探討瞭狀態估計的極限性能，如卡爾曼濾波在非高斯噪聲環境下的擴展。 核心章節解析： 1. H-無窮範（$H_{infty}$）控製的精細化分析： 詳細介紹瞭如何利用LMI（綫性矩陣不等式）求解結構化奇異值的上下界，實現對係統不確定性的精確魯棒邊界設計。這部分內容結閤瞭矩陣不等式求解軟件的應用實例，確保讀者能從理論推導到實際求解的無縫銜接。 2. 滑模變結構控製（SMC）的收斂性證明： 針對傳統SMC中存在的抖振問題，本書引入瞭先進的智能滑模控製算法，如積分滑模和超級螺鏇式滑模，並提供瞭嚴格的李雅普諾夫穩定性分析，確保係統在存在外部擾動和參數攝動時的快速收斂性。 第二部分：非綫性與復雜係統控製的前沿探索 現代工程係統，如化工過程、生物醫學設備或電網係統，本質上是非綫性和耦閤的。本書花費大量篇幅，集中探討瞭處理這些復雜性的尖端技術。 關鍵技術突破： 反步法（Backstepping）的擴展應用： 詳細闡述瞭如何利用精確反饋綫性化（EFL）的思想，結閤反步法逐步構造狀態反饋控製器。書中特彆強調瞭在處理高階非綫性係統時，如何通過引入虛擬控製量和能量函數來保證閉環係統的全局穩定性，避免瞭傳統微分幾何方法在實際工程中計算復雜性過高的問題。 自適應與學習型控製： 麵對模型參數難以精確獲取或動態變化的係統，本書引入瞭基於遞歸最小二乘（RLS）的在綫參數辨識與自適應律的結閤。重點討論瞭基於神經網絡和模糊邏輯的自適應控製器設計，使得係統能夠在未知環境中自主優化性能指標。 第三部分：分布式與大規模係統協調控製 隨著物聯網（IoT）和工業4.0的推進，控製對象往往不再是單個設備，而是相互通信、協同工作的龐大網絡。本書將控製理論的視角提升到網絡化和分布式架構層麵。 側重領域： 1. 網絡化控製係統的延遲與采樣： 分析瞭由於通信延遲和丟包導緻的係統不穩定因素。引入瞭先進的時間延遲係統（TDS）理論，並針對性地提齣瞭基於預測控製（MPC）的抗延遲策略，特彆是在車輛編隊控製中的應用案例展示瞭其卓越的性能。 2. 多智能體係統的協同與一緻性： 深入探討瞭如何利用圖論和代數圖論（如拉普拉斯矩陣）來分析和設計多智能體係統的通信拓撲。重點講解瞭領導-跟隨（Leader-Follower）架構下的一緻性算法，確保分布式決策能夠在保持局部獨立性的同時，實現全局目標的收斂，這對於無人機集群和智能電網的調度具有直接指導意義。 第四部分：工程實踐與前瞻性展望 本書的價值不僅在於深厚的理論推導，更在於其緊密結閤實際工程場景的案例分析。每一章節的理論講解後，均附帶有基於MATLAB/Simulink和Python的仿真驗證實例。 特色與創新點： 魯棒優化與容錯控製的集成： 探討瞭在執行器發生故障或傳感器數據失效時，係統如何通過自診斷和重構算法，維持關鍵功能。這對於高可靠性係統（如飛行控製係統）至關重要。 深度強化學習（DRL）在控製中的融閤： 作為對傳統優化方法的補充，本書介紹瞭如何將深度Q網絡（DQN）和近端策略優化（PPO）等強化學習算法，應用於求解難以用解析方法處理的極高維或高度非綫性的控製問題。這部分內容為讀者打開瞭通往未來自主係統設計的大門。 總結： 《現代控製理論及其在復雜係統中的應用》是一本立足於經典、著眼於前沿的控製工程百科全書。它不僅是控製科學研究者的必備工具書，也是期望掌握下一代自動化技術核心理念的工程師的理想教材。本書以其詳實的數學證明、豐富的工程案例和對未來技術趨勢的敏銳把握，必將對推動我國高端裝備製造業和復雜係統科學研究産生深遠影響。 讀者對象： 自動化、電子信息、航空航天、機械工程、動力工程等相關專業的研究生、博士生、高校教師及工業界高級工程師。 篇幅： 約1200頁，圖錶超過1500個。

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這本書的排版設計真是讓人眼前一亮，裝幀考究，紙張的質感也非常好，拿在手裏沉甸甸的，一看就是用心製作的良心之作。封麵設計簡約而不失專業感，色彩搭配協調，讓人在眾多參考書中能一眼被它吸引。內頁的字體選擇清晰易讀，行距和字間距都處理得恰到好處，長時間閱讀也不會感到視覺疲勞。特彆是那些復雜的機械原理圖和結構分解圖，印刷得極為精細，綫條的粗細過渡自然，即便是初學者也能輕鬆辨認齣每一個關鍵部件的細節。這種對細節的極緻追求，無疑為我們提供瞭一個絕佳的學習載體。而且，這本書的裝訂方式也非常牢固，可以平攤放置在桌麵上，方便我們在繪圖或計算時隨時翻閱參考，這對於經常需要對照學習的讀者來說，無疑是一個巨大的便利。總的來說，從外到內，這本書在物理形態上就展現齣瞭極高的專業水準，讓人在使用過程中感受到一種由內而外的愉悅和尊重。

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這本書的理論深度和廣度都達到瞭一個相當高的水準，它不像市麵上一些隻停留在錶麵概念的教材，而是深入剖析瞭每一個工程現象背後的物理本質和數學模型。作者在闡述復雜理論時，沒有采用那種晦澀難懂的純數學推導，而是巧妙地融入瞭大量的工程實例作為支撐，使得抽象的概念變得具體可感。比如，在講解材料力學中的應力集中問題時，它不僅給齣瞭標準的計算公式，還配上瞭通過有限元分析得齣的應力雲圖對比，這種圖文並茂的解釋方式，極大地提升瞭讀者的理解效率。更令人稱贊的是，書中對於新齣現的製造技術和前沿設計理念的討論也保持瞭與時俱進，這使得這本書的知識體係不僅紮實，而且具有前瞻性，真正做到瞭理論與實踐的完美結閤。對於希望在機械工程領域建立堅實理論基礎的讀者來說，這本書絕對是值得反復研讀的珍藏品。

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我個人非常看重書籍的實用性和可操作性，而這本書恰恰在這方麵錶現齣色。它不僅僅是知識的堆砌，更像是一位經驗豐富的老工程師在手把手地指導你如何解決實際工程問題。書中的案例分析環節設計得尤為精妙，從一個簡單的零件設計到復雜的係統集成，每一步的決策過程都被詳盡地拆解和分析，清晰地展示瞭工程師的思維路徑。很多在實際工作中會遇到的“陷阱”和“誤區”，書中都提前預警並給齣瞭規避方案，這對於職場新人來說，簡直是無價的經驗財富。我曾嘗試用書中的方法去優化我手頭的一個小型自動化設備設計，結果發現效率和可靠性都有瞭明顯的提升。這種即學即用的學習體驗，讓我對這本書的實用價值深信不疑，它真的能教會你如何“動手”和“思考”，而不是僅僅停留在“知道”。

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這本書的作者在語言錶達上展現齣一種獨特而迷人的“匠人精神”。他的敘述風格沉穩而富有條理，既有學者般的嚴謹，又不乏工程師式的務實幽默感。在解釋一些拗口的專業術語時，作者總能找到非常形象且貼切的比喻，使得原本枯燥的技術內容變得生動起來，仿佛能通過文字“看到”機器的運轉。例如，他對摩擦力的描述，竟然引用瞭古代的滑輪組實驗，這種跨越時空的對比，極大地激發瞭我的好奇心。此外，書中的術語錶和索引部分做得非常完善和細緻，查找起來毫不費力，體現瞭作者對讀者使用體驗的深切關懷。總而言之，閱讀這本書的過程，與其說是學習，不如說是一種與智者的深度對話，讓人在汲取知識的同時，也享受到瞭閱讀的樂趣。

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這本書的章節編排邏輯性簡直無可挑剔，完全遵循瞭從宏觀到微觀、從基礎到深入的學習規律。它沒有采用那種零散的知識點羅列方式，而是構建瞭一個嚴密的知識網絡。初學者可以按照既定的順序，循序漸進地建立起對機械工程體係的整體認知，每學習完一個模塊，都能清晰地看到自己知識圖譜上新拓展開的一塊區域。更妙的是，作者在不同章節之間設置瞭巧妙的“知識點迴顧”和“前後章節關聯提示”，確保讀者在深入鑽研某一特定領域時，不會忘記與其他知識點的橫嚮聯係，這對於培養係統性思維至關重要。這種精心設計的學習路徑，極大地降低瞭自學者的迷茫感，讓人感覺每走一步都有明確的方嚮指引，學習的效率和興趣都能保持在一個很高的水平。

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