本書共分四篇18章，主要內容包括工程力學、金屬材料及其成形技術、常用機構和機械傳動、聯接與軸承零部件四個部分。在工程力學部分中，包括靜力學基礎和材料力學基礎兩個方麵，其中靜力學基礎主要討論構件的受力與平衡，材料力學基礎主要討論構件在外力作用下的變形及強度、剛度計算。在金屬材料及其成形技術部分中，主要介紹金屬材料與熱處理基礎知識，常用工程材料的牌號、性能及應用，以及金屬液態成形、塑性成形和連接成形的基礎知識。在常用機構和機械傳動部分中，主要介紹平麵連杆機構、凸輪機構、間歇運動機構，以及帶傳動和鏈傳動、齒輪傳動、輪係和減速器等。在聯接與軸係零部件部分中，主要介紹螺紋聯接、鏈聯接、銷聯接、以及軸、軸承、機械的潤滑與密封等。
本書可作為高等專科學校、高等職業學校和成人高校機電類相關專業的教學用書，也可作為中職、中專學校相應專業的教學用書和相關工程技術人員、工廠管理人員的參考書。
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