本书共分四篇18章，主要内容包括工程力学、金属材料及其成形技术、常用机构和机械传动、联接与轴承零部件四个部分。在工程力学部分中，包括静力学基础和材料力学基础两个方面，其中静力学基础主要讨论构件的受力与平衡，材料力学基础主要讨论构件在外力作用下的变形及强度、刚度计算。在金属材料及其成形技术部分中，主要介绍金属材料与热处理基础知识，常用工程材料的牌号、性能及应用，以及金属液态成形、塑性成形和连接成形的基础知识。在常用机构和机械传动部分中，主要介绍平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构，以及带传动和链传动、齿轮传动、轮系和减速器等。在联接与轴系零部件部分中，主要介绍螺纹联接、链联接、销联接、以及轴、轴承、机械的润滑与密封等。
本书可作为高等专科学校、高等职业学校和成人高校机电类相关专业的教学用书，也可作为中职、中专学校相应专业的教学用书和相关工程技术人员、工厂管理人员的参考书。
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