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《同等学力人员申请硕士学位控制科学与工程学科综合水平:全国统一考试大纲及指南》内容简介：为规范同等学力人员申请硕士学位的工作，确保学位授予的质量，国务院学位委员会第十六次会议决定对同等学力人员申请硕士学位增设学科综合水平全国统一考试。自1999年9月1日起，以同等学力申请硕士学位人员取得相应学科的《学科综合水平全国统一考试合格证书》，成为其获得硕士学位的必要前提。进行学科综合水平考试旨在加强国家对授予同等学力人员硕士学位的宏观质量控制、规范管理，是国家组织的对申请硕士学位的同等学力人员进行专业知识结构与水平认定的重要环节。1998年，我们组织专家编写并出版了《同等学力人员申请硕士学位控制科学与工程学科综合水平:全国统一考试大纲及指南》，五年来，根据广大考生和有关专家的建议，我们在总结近几年统一考试经验的基础上，组织有关方面的专家对《同等学力人员申请硕士学位控制科学与工程学科综合水平:全国统一考试大纲及指南》进行了认真的修订。
《现代控制理论导论：从经典到智能》 图书简介 本书旨在为读者提供一个全面、深入且富有洞察力的现代控制理论学习路径。它不仅仅是一本教科书，更是一座连接经典控制理论基石与前沿智能控制方法的桥梁。全书结构严谨，内容翔实，兼顾理论深度与工程应用的可操作性。 第一部分：经典控制的坚实基础 本书的开篇部分专注于系统梳理和深入剖析经典控制理论的核心概念与分析工具。 1. 系统描述与时域分析： 首先引入了线性时不变（LTI）系统的基本定义、状态空间表示法以及信号的傅里叶和拉普拉斯变换在系统分析中的核心作用。详细阐述了系统的暂态响应、稳态误差分析，以及使用闭环传递函数进行频率响应分析的方法。重点讲解了使用根轨迹法对系统稳定性和性能进行设计与调整的精妙之处。 2. 频域分析与经典设计： 这一章节深入探讨了频率响应分析（Bode图、Nyquist图）在系统稳定性判据中的应用。基于频域的分析，本书系统地介绍了PID控制器的设计原理、参数整定方法（如Ziegler-Nichols法）及其在工业过程控制中的广泛应用。同时，详细讲解了超前-滞后补偿器的设计，以精确改善系统的相位裕度和带宽，实现性能优化。 第二部分：现代控制理论的核心框架 进入现代控制理论范畴，本书将重点放在状态空间方法上，这是理解和设计复杂多变量系统的关键。 1. 状态空间表示与系统结构分析： 系统地介绍了如何将高阶微分方程转化为标准的一阶状态空间形式。对系统的可控性（Controllability）和可观测性（Observability）进行了严谨的数学定义和判据推导。这是进行现代控制设计的前提，本书对此给予了充分的篇幅进行讲解，并结合工程实例说明了缺乏可控性或可观测性可能导致的实际问题。 2. 状态反馈控制设计： 详述了极点配置（Pole Placement）技术，即如何通过设计状态反馈增益矩阵K来实现期望的闭环系统动态特性。随后，重点介绍了状态观测器的设计，特别是Luenberger观测器，用于估计不可测量的状态变量，并探讨了观测器带来的误差动态特性。 3. 最优控制理论基础： 引入了最优控制的数学基础，侧重于解决性能指标最优化的工程问题。详细阐述了二次型最优控制（LQR）的设计过程，包括求解代数黎卡提方程（ARE）的方法。这部分内容为后续更复杂的自适应和智能控制提供了理论支撑。 第三部分：鲁棒性与先进控制技术 本部分超越了对理想模型精确性的依赖，转向处理不确定性和非线性问题。 1. 鲁棒控制基础： 讨论了系统模型中的不确定性来源（参数变化、外部扰动）。介绍了鲁棒性的概念，并初步探讨了$mathcal{H}_infty$控制的基本思想，即在最坏情况下仍能保证系统性能的控制设计方法。 2. 非线性系统分析入门： 简要介绍了处理非线性系统的基本工具，如李雅普诺夫稳定性理论的基本概念，以及描述函数法在初步分析振荡特性中的应用。这部分内容旨在为有志于深入研究非线性控制的读者打下基础。 3. 智能控制方法的概述与展望： 简要介绍了模糊逻辑控制（Fuzzy Logic Control）和人工神经网络控制（Neural Network Control）在处理复杂、建模困难系统时的优势。本书不会深入探讨具体算法的实现细节，但会清晰勾勒出这些“智能”方法如何弥补传统控制方法的不足，指引读者向更先进的方向探索。 本书特色： 理论与工程的紧密结合： 每章均配有大量的例题和详细的工程应用案例分析，帮助读者理解抽象的数学概念如何转化为实际的系统解决方案。 清晰的逻辑递进： 从经典的时域/频域分析，平稳过渡到现代的状态空间方法，再延伸至鲁棒性和智能化的前沿，保证了知识体系的完整性。 详尽的推导过程： 对于如LQR、极点配置等核心算法，本书提供了清晰、完整的数学推导，而非仅仅给出结论，培养读者的理论思辨能力。 本书适合于控制科学与工程、自动化、电子信息工程等相关专业的本科高年级学生、研究生，以及需要回顾和系统学习现代控制理论的工程技术人员和科研工作者。它将为读者构建一个扎实、现代化的控制理论知识体系。
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