自动控制原理 pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

出版者:机械工业出版社

作者:宋丽蓉编

出品人:

页数:272

译者:

出版时间:2004-6-1

价格:24.00元

装帧:平装(无盘)

isbn号码:9787111144175

丛书系列:

图书标签:

自动控制
控制理论
控制系统
经典控制
现代控制
MATLAB控制
自动化
电气工程
机械工程
系统工程

下载链接在页面底部

facebook linkedin mastodon messenger pinterest reddit telegram twitter viber vkontakte whatsapp 复制链接

想要找书就要到小哈图书下载中心

qciss.net

立刻按 ctrl+D收藏本页

你会得到大惊喜!!

具体描述

本书从实际应用出发，介绍了经典控制理论的基本概念、基本分析方法及其应用。书中包括控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、控制系统校正、离散系统分析、非线性系统分析等内容，强调的是物理概念和实际运用。

本书强调理论的工程应用。全书力求突出物理概念、尽量减少繁琐的数学推导，叙述深入浅出，通俗易懂，具有一定的特色。书中紧密结合MATLAB系统仿真软件在自动控制方面的应用，对各种分析和设计方法作了介绍。

本书力图以简明、实用为特色，以符合工程需要为要旨。

本书适用于应用型本科自动化、机电一体化及相关专业，也可作为各类职业技术学院、专科学校、成人高校相关专业的教材。

《精密制造中的表面工程与材料科学》内容简介本书深入探讨了现代精密制造领域中至关重要的表面工程技术与材料科学基础。随着工业对产品性能、可靠性和使用寿命要求的不断提高，对材料表面特性的精准控制已成为决定最终产品质量的关键因素。本书旨在为工程师、研究人员及高年级本科生提供一个全面、系统且深入的知识框架，涵盖从基础理论到前沿应用的广泛内容。全书分为五个核心部分，共计十六章，结构严谨，逻辑清晰。第一部分：材料基础与表面性能本部分奠定了理解表面工程的基础。首先，我们从晶体结构与缺陷入手，详细阐述了金属、陶瓷和聚合物材料的微观结构，特别是晶界、位错和点缺陷如何影响宏观力学性能和表面反应。随后，深入分析了材料的表面能与润湿性，解释了表面张力、界面热力学在涂层附着和材料选择中的核心作用。第三章聚焦于腐蚀与磨损的机理，区分了电化学腐蚀、应力腐蚀开裂（SCC）以及不同类型的磨损（如粘着磨损、磨粒磨损和表面疲劳），并强调了这些现象在实际应用中的多因素耦合特性。第二部分：表面改性技术——热力学与动力学控制本部分是全书的技术核心，详细阐述了改变材料表面属性的各种热处理和热物理过程。热处理工艺部分，系统回顾了固态相变在材料表面层形成中的作用。重点剖析了渗碳、渗氮和碳氮共渗等热化学扩散过程的动力学模型，包括Fick扩散定律的应用、活性氮/碳浓度的控制，以及氮化层（如化合物层和扩散层）的微观结构演变和性能提升机制。此外，书中对感应淬火与激光淬火等局部热处理技术进行了深入的物理分析，特别是热影响区（HAZ）的温度场和相变速率控制对残余应力和硬度的影响。薄膜沉积技术部分，聚焦于真空环境下的物理气相沉积（PVD）和化学气相沉积（CVD）。在PVD方面，详细介绍了磁控溅射（Magnetron Sputtering）中等离子体产生、靶材溅射效率和薄膜生长模式（如岛状生长、层状生长）。特别关注了反应性溅射在制备氮化物和氧化物薄膜中的应用。在CVD方面，对比分析了低压化学气相沉积（LPCVD）和等离子体增强化学气相沉积（PECVD）的反应机理、气流动力学控制以及对薄膜应力和致密性的影响。第三部分：先进涂层材料与功能化本部分探讨了用于特定高性能应用的先进涂层材料体系。高性能硬质涂层部分，重点分析了类金刚石（DLC）涂层、TiAlN、CrN等过渡金属氮化物涂层的结构-性能关系。书中不仅描述了这些涂层的硬度、韧性和摩擦学性能，还深入探讨了如何通过多层结构设计和梯度功能材料（FGM）来缓解薄膜与基体之间的应力失配，提高剥落抗性。功能性涂层部分，则将视角转向了赋予材料特殊电学、光学或生物学特性的涂层。详细介绍了抗反射膜（AR）的设计原理，基于多层干涉理论的膜系优化；以及在生物医学领域中，用于提高植入物生物相容性的羟基磷灰石（HA）涂层的制备和表征技术。第四部分：表面表征与性能评价精确的表征是表面工程成功的基石。本部分系统介绍了评价材料表面形貌、成分和结构的关键分析技术。微观形貌与粗糙度：详细阐述了扫描电子显微镜（SEM）和透射电子显微镜（TEM）在表面形貌观察和晶体结构分析中的应用，并引入了原子力显微镜（AFM）在纳米尺度形貌和摩擦学研究中的优势。同时，给出了ISO和ASME标准中关于表面粗糙度参数（如Ra, Rz, Rq）的计算方法和实际意义。成分与化学态分析：深入解析了X射线光电子能谱（XPS）和俄歇电子能谱（AES）的物理基础，说明了如何利用它们的谱峰位移和结合能来确定表面元素的价态和化学环境。此外，还探讨了X射线衍射（XRD）在分析薄膜的晶相、晶格常数和残余应力方面的应用。力学性能测试：重点介绍了纳米压痕技术（Nanoindentation），包括Oliver-Pharr方法的原理、硬度和弹性模量的实时测量，以及如何通过加载-卸载曲线分析薄膜的粘附功和塑性行为。并对标准维氏硬度和洛氏硬度测试在表面层厚度影响下的校准问题进行了讨论。第五部分：先进制造中的表面集成与挑战最后一部分将目光投向了前沿制造技术与表面工程的交叉点。增材制造（AM）的表面挑战：分析了选择性激光熔化（SLM）和电子束熔化（EBM）等增材制造工艺中，由于快速凝固和高热梯度导致的独特表面缺陷，如未熔合、气孔和粗大晶粒结构。讨论了如何通过后处理（如热等静压HIP和激光重塑）来优化增材制造件的表面质量。智能表面与自修复：展望了未来表面工程的发展方向，包括利用形状记忆合金（SMA）或电活性聚合物实现表面应力自适应的构想。同时，探讨了微胶囊技术在自修复涂层中的应用潜力，旨在提高结构在微裂纹萌生阶段的长期耐久性。本书的特点在于理论深度与工程实践的紧密结合，提供了大量的案例分析和计算示例，特别是关于扩散方程的解析解和数值模拟的初步介绍，确保读者不仅知其然，更能知其所以然。所有内容均基于成熟的材料科学原理和工业标准，致力于提供一个高价值的技术参考。