本书以68HC12系列MCU内部组成为主线，以65HC912CB32为例，系统介绍了CPU12的硬件结构、工作原理和指令系统，以及MCU内部的TIM/ECT、高速I/O、SCI/SPI、ATD、PWM、Watchdog、BDLC、CAN、BDM等模块的结构原理与使用方法，着重介绍了应用系统扩展、模糊逻辑、BDLC、msCAN的相关基础知识。本书既介绍原理，也结构应用实际，内容共分13章，前4章主要介绍68HC12的基本组成，其后各章主要介绍其他内部模块及系统的开发与调试，内容具有一定的独立性。书中融入了作者多年来在单片机应用系统及仿真器开发方面的经验、教训与体会。
本书内容新颖、介绍深入、注重基础并结合实际，语言通俗易懂，可作为高等院校自动控制、仪器仪表或其他相关专业的研究生或本科生的教材或教学参考书，并适合嵌入式系统、测试、控制及仪器仪表、汽车电器等领域的工程技术人员阅读。
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