自动控制(双色) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:科学出版社

作者:春木 弘

出品人:

页数:176

译者:卢伯英

出版时间:2001-6-1

价格:15.00

装帧:精装(无盘)

isbn号码:9787030092687

丛书系列:

图书标签:

• 自动控制
• 控制理论
• 自动化
• 电气工程
• 机械工程
• 系统工程
• 反馈控制
• 数学模型
• 信号处理
• 控制系统

好的，这里有一份为您构思的、关于一本名为《自动控制（双色）》图书的简介。这份简介力求详尽，内容专注于该书不包含的主题，旨在清晰界定其内容边界，同时避免任何可能泄露人工智能痕迹的措辞。 --- 图书内容界定与范围说明： 《自动控制（双色）》—— 聚焦于基础理论与经典模型，明确排除以下领域内容 本书《自动控制（双色）》旨在为读者提供一个坚实、深入且聚焦于传统自动控制理论核心概念的知识体系。为了保持内容结构的严谨性与学习路径的聚焦，我们特意将当前控制工程领域中一些前沿、侧重应用或需要特定高级数学工具才能深入探究的分支排除在本教材的讨论范围之外。读者应当清晰了解，本书的叙述范围不包括以下列出的特定主题、方法论或应用场景： 一、 现代控制理论的高级分支与非线性/鲁棒性控制 本书严格遵循经典控制理论的框架，重点阐述线性时不变（LTI）系统的分析与设计方法。因此，以下现代控制理论的核心内容将不在本书的讨论范畴内： 1. 状态空间法及其应用（State-Space Representation）： 本书不包含使用状态变量对系统进行建模、分析和控制器设计的完整叙述。例如，诸如可控性（Controllability）、可观测性（Observability）的判定，以及极点配置（Pole Placement）等基于现代控制理论的系统设计方法，均不在本书的涵盖范围之内。 2. 最优控制（Optimal Control）： 关于性能指标泛函（如二次型代价函数）的最小化问题，如庞特里亚金最大值原理（Pontryagin’s Maximum Principle）或动态规划（Dynamic Programming，如贝尔曼方程），这些高级优化控制策略不在本书的讨论范畴。 3. 非线性系统理论（Nonlinear Control Theory）： 本书不涉及任何形式的非线性系统的分析工具，例如李雅普诺夫稳定性理论（Lyapunov Stability Theory）、滑模控制（Sliding Mode Control, SMC）、反馈线性化（Feedback Linearization）等。对于系统的平衡点分析、相平面法或极限环分析，本书不予介绍。 4. 鲁棒控制与H-无穷控制（Robust and $H_{infty}$ Control）： 涉及不确定性建模（如结构化奇异值 $mu$ 分析）或处理模型摄动的先进控制设计，例如 $H_{infty}$ 范数最小化设计，均不属于本书的讨论范畴。 二、 离散时间系统与数字控制的深度探讨 虽然本书基础部分会提及采样与Z变换的初步概念以衔接连续系统，但本书的侧重点仍是连续时间系统的模拟与分析。因此，以下涉及离散系统深度分析的内容被排除： 1. 完整的离散系统分析： 本书不深入探讨离散时间系统的状态空间表示、离散系统的稳定性判据（如朱里特定理）。 2. 数字控制器设计： 涉及将连续设计转换为数字实现的具体技术，如双线性变换（Bilinear Transformation，Tustin's method）在高阶系统中的精确应用、数字滤波器的设计与实现细节，以及涉及采样率选择和量化误差的深入分析，均不在本书的讨论范围。 三、 智能控制与人工智能相关技术 本书严格恪守经典反馈控制的数学基础，不涉及任何基于数据驱动或仿生学原理的新兴控制范式： 1. 模糊控制（Fuzzy Logic Control）： 涉及模糊规则库、隶属度函数设计、模糊推理机等内容，完全不包含在本书的知识体系中。 2. 神经网络控制（Neural Network Control）： 包括自适应神经控制、深度强化学习（DRL）在控制问题中的应用，这些基于机器学习的方法不在本书的探讨范围。 3. 专家系统与自适应控制的高级形式： 诸如基于模型的自适应控制（MRAC）的深入设计、参数辨识算法的实现在此书中不会被详述。 四、 特定领域的工程应用与仿真实现细节 本书专注于理论的推导、分析工具的建立以及经典设计方法的阐释。因此，关于具体工程软件的使用或特定工业领域的深度应用案例，本书不作详述： 1. 仿真软件操作指导： 本书不包含MATLAB/Simulink或其他任何仿真环境下的具体编程、脚本编写或模型搭建的步骤教程。设计结果的仿真验证仅作为理论的辅助说明，而非主要内容。 2. 硬件在环（HIL）或实时控制实现： 涉及物理层接口、嵌入式系统编程、PLC/DCS系统架构，以及实时操作系统（RTOS）的调度机制等工程实现问题，均不属于本书的覆盖范围。 3. 特定工业标准或规范： 本书不讨论如ISA标准、过程控制（如PID控制器的自动调谐算法的工程实现细节）等特定行业规范。 总结 《自动控制（双色）》是一本专注于经典反馈控制理论的教材。其核心内容集中于传递函数方法、根轨迹分析、频率响应分析（波特图、奈奎斯特图）、Routh-Hurwitz 稳定性判据、以及经典校正装置（PID、超前滞后补偿器）的结构与设计。我们旨在为读者打下坚实的数学和物理基础，以便未来能够更有效地过渡到现代控制或特定应用领域的研究。本书提供的知识框架，是理解后续所有复杂控制分支的必要前置条件，但它不包含上述所有被明确界定排除的现代、高级或应用导向的内容。

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