自动控制原理学习要点与习题解析

自动控制原理学习要点与习题解析 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:国防科技大学出版社
作者:刘明俊
出品人:
页数:319
译者:
出版时间:2004-5
价格:28.00元
装帧:
isbn号码:9787810990769
丛书系列:
图书标签:
  • 自动控制原理
  • 控制理论
  • 学习辅导
  • 教材
  • 习题解析
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  • 自动化
  • 经典控制
  • 控制系统
  • 高等教育
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具体描述

本书根据高等工科院校自动控制原理教学大纲的基本要求编写的。书中归纳了经典控制理论和线性系统状态空间分析的基本内容。第一至第九章为知识要点和典型题解析,知识要点是各章主要内容的提炼和概括,突出基本概念和方法,抓住重点和难点;通过丰富的典型例题使读者加深对基本概念的理解,化解难点,掌握解题方法和技巧。第十章给出了五套模拟测试题,附录1精 选了七套国内重点院校的考研试卷。本书所选习题、典型例题及模拟自测试题,都是根据经典教材习题和历届考研试题精选出来的,题目具有典型性、代表性和系统性。

本书可以作为学习自动控制原理课的教学参考书,也可作为考研辅导用书。

电子设计与应用精要:从理论到实践的全面指南 本书面向电子工程、自动化、计算机科学及相关专业的学生、工程师和技术爱好者,旨在提供一个全面、深入且高度实用的电子设计与应用知识体系。 本书避免了对特定学科(如自动控制原理)的深入探讨,而是聚焦于电子系统设计、信号处理、嵌入式系统实现以及现代电子技术的前沿应用。我们相信,扎实的电子学基础是进行任何复杂系统设计的前提,而本书正致力于构建这一坚实的基础。 --- 第一部分:模拟电子技术与器件基础(深耕细作) 本部分是构建所有电子系统的基石,我们将从最基本的有源和无源器件出发,系统地阐述模拟信号的处理与放大原理。 1.1 半导体物理基础与器件特性解析 PN结与二极管: 深入探讨PN结的形成、偏置特性、稳压二极管(齐纳管)的击穿机制及其在电源稳压电路中的应用。重点分析高速开关二极管和肖特基二极管的瞬态响应特性。 BJT与MOSFET工作原理: 详细对比双极性结型晶体管(BJT)和金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)的结构、工作区划分(截止、放大、饱和/恒流区)。着重讲解MOSFET的阈值电压、跨导参数对电路性能的影响,以及它们在数字电路和功率电子中的选型考量。 晶体管放大电路分析: 覆盖共源、共集、共基极以及共射极放大电路的直流偏置、小信号模型建立与频率响应分析。强调反馈机制(如电压串联、电流并联反馈)对电路增益、输入输出阻抗和稳定性的影响。 1.2 运算放大器(Op-Amp)的高级应用 理想与非理想运放模型: 剖析输入失调电压、共模抑制比(CMRR)、开环增益带宽积(GBW)等关键参数对实际电路性能的制约。 高精度模拟电路设计: 详细讲解如何利用运放构建精密电流源、电压跟随器、有源滤波器(巴特沃斯、切比雪夫响应)、积分器和微分器。特别关注噪声抑制和低失真放大技术。 比较器与非线性应用: 探讨施密特触发器(Hysteresis)的设计及其在信号整形、去噪中的作用。分析如何使用运放实现乘法器和除法器。 1.3 有源滤波器设计与信号调理 滤波器理论回顾: 概述低通、高通、带通和带阻滤波器的基本概念和技术指标(截止频率、通带衰减、阻带衰减)。 经典有源滤波器实现: 重点教授Sallen-Key拓扑结构,并提供基于表格和软件辅助的二阶滤波器的元件参数计算方法。 开关电容滤波器: 介绍在集成电路中实现可编程滤波器的技术,探讨其优点与局限性。 --- 第二部分:数字电子学与逻辑设计(核心构建) 本部分侧重于二进制逻辑、组合逻辑和时序逻辑的设计、分析与实现,是现代微处理器和嵌入式系统的基础。 2.1 逻辑代数与组合电路设计 布尔代数与化简: 熟练掌握德摩根定律、吸收律等代数化简技巧,以及卡诺图(K-map)和Quine-McCluskey方法在多变量逻辑函数化简中的应用。 标准逻辑门与器件库: 详细分析TTL和CMOS逻辑家族的电气特性(扇入、扇出、噪声容限、传播延迟)。讲解不同逻辑家族间的电平兼容性问题。 复杂组合电路实现: 教授数据选择器(MUX)、译码器、编码器、加法器和比较器的设计与应用,并展示如何使用这些基本模块构建更复杂的算术逻辑单元(ALU)。 2.2 时序逻辑电路与状态机设计 基本存储单元: 深入分析锁存器(Latch)与触发器(Flip-Flop,如SR, D, JK, T型)的建立时间、保持时间和次态/现态关系。 同步时序系统设计: 重点讲解基于寄存器和计数器的系统设计。设计同步计数器(加法、减法、逻辑序列计数器),并解决毛刺(Glitch)问题。 有限状态机(FSM)建模与实现: 采用米利(Mealy)和穆尔(Moore)模型对系统行为进行建模。教授状态图、状态转移表到电路图的规范化设计流程,以及如何利用可编程逻辑器件(PLD)实现这些状态机。 2.3 半导体存储器与可编程器件 存储器结构: 阐述RAM(SRAM/DRAM)和ROM(Mask ROM, EPROM, Flash Memory)的工作原理、读写时序和接口要求。 可编程逻辑器件(PLD): 介绍PAL、GAL和CPLD的基本结构,重点讲解其在快速原型开发和电路固件化中的优势。 --- 第三部分:信号转换与数据采集系统(桥梁搭建) 本部分连接了连续的模拟世界与离散的数字世界,是所有数据处理系统的核心环节。 3.1 模数转换(ADC)技术深度解析 采样理论: 详细阐述奈奎斯特采样定理,并分析欠采样和过采样带来的影响。讲解采样保持电路(S/H)的作用与关键参数。 主要ADC架构: 深入分析逐次逼近式(SAR)、双积分式、流水线式和Σ-Δ(Sigma-Delta)ADC的工作原理、优缺点及其适用场景(如高精度、高速率或低功耗要求)。 ADC误差分析: 讲解微分非线性(DNL)和积分非线性(INL)等关键指标的定义与测量方法。 3.2 数模转换(DAC)与接口 DAC原理: 介绍电阻梯形网络和R-2R梯形结构的DAC,并讨论其转换速度和分辨率的限制。 数据传输标准: 详细介绍SPI、I2C、UART等常用的片上或片间串行通信协议,重点讲解它们在连接传感器、存储器和主控单元时的时序要求和仲裁机制。 --- 第四部分:电源电子与系统保护(可靠性保障) 一个稳定可靠的电子系统离不开高效的电源和完善的保护电路。 4.1 线性与开关电源基础 线性稳压器: 分析LDO(低压差线性稳压器)的纹波抑制能力和效率问题。 开关电源拓扑: 重点讲解DC-DC转换器的基本拓扑结构——降压(Buck)、升压(Boost)和降/升压(Buck-Boost)的工作模式、占空比控制和电感电流纹波计算。 4.2 信号完整性与系统保护 电磁兼容性(EMC)初步: 讨论电路板布局对辐射和抗干扰性的影响,介绍接地(Grounding)和去耦(Decoupling)电容的最佳实践。 瞬态保护技术: 介绍TVS二极管、压敏电阻(MOV)在过压和静电放电(ESD)保护中的应用和选型原则。 --- 本书特色: 本书的叙述风格力求清晰、严谨,避免了抽象的控制理论术语,转而采用大量的电路图示、波形分析和实例计算来阐明复杂的电子原理。每章末尾均附有针对性的设计挑战和工程案例分析,确保读者能够学以致用,将理论知识转化为解决实际电子硬件问题的能力。通过本书的学习,读者将能独立完成从传感器信号调理到数字逻辑处理,再到电源稳定输出的完整电子子系统的设计与调试工作。

作者简介

目录信息

第一章 自动控制的一般概念
1.1 基本内容与要点
1.2 典型题解析
1.3 习题
第二章 控制系统的数学模型
2.1 基本内容与要点
2.2 典型题解析
2.3 习题
第三章 时域分析法
3.1 基本内容与要点
3.2 典型题解析
3.3 习题
第四章 根轨迹法
4.1
· · · · · · (收起)

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