具体描述
《全国高等农林院校"十一五"规划教材•有机化学》以适应全国高等教育教学改革提出的“厚基础、宽口径、强能力、高素质、广适应，人才培养模式的需要，以培养学生的科学思维能力、分析和解决问题的能力及创新能力为目标，突出农林院校动、植物生产类和生物科学类等专业特点，着重介绍有机化学的基本知识和基本理论，以价键理论和电子效应为主详细阐明了各类有机化合物结构和性质的关系。全书共十七章分五部分。第一部分为基本知识、基本理论及研究对象和研究方法。第二部分以官能团分类详细阐述各类化合物的命名、结构特征、物理化学性质及其应用。第三部分介绍天然有机化合物及次生物质。第四部分介绍立体异构。第五部分简要介绍波谱知识和高分子化合物，每章都有重要的综合性练习题，还有适量的思考题供学生复习、巩固知识。
好的，这是一份为您构思的、不涉及“有机化学”内容的图书简介，力求详实且具有专业性： --- 图书名称： 《星际导航与深空测绘：新一代宇航员实用手册》 导言：迈向未知疆域的基石 在人类文明不断向外拓展的宏伟征程中，导航与测绘技术是支撑所有深空任务的生命线。本书《星际导航与深空测绘：新一代宇航员实用手册》并非一部理论性的物理学著作，而是一本面向未来宇航员、任务规划师以及航空航天工程师的实战型工具书与操作指南。它汇集了当前最尖端的宇航导航原理、行星际轨道计算方法、以及复杂天体环境中高精度测绘的技术流程。 本书的编写初衷，是弥合传统航天教科书的理论深度与实际任务执行的即时操作需求之间的鸿沟。我们聚焦于“如何做”和“如何应对突发情况”，而非“为什么会这样”的纯理论探讨。内容严格围绕工程应用、数据处理、传感器集成与故障排除展开。 --- 第一部分：基础理论与前沿框架（聚焦导航系统集成） 本部分着重于构建理解现代星际导航所需的技术基础，但着眼于硬件与软件的集成应用层面。 第一章：惯性导航系统（INS）的深度集成与误差校正 本章详细解析了高精度光纤陀螺仪（FOG）和激光陀螺仪（LRG）在长周期任务中的性能衰减模型。我们不深入推导复杂的积分方程，而是侧重于： 1. 传感器数据融合（Sensor Fusion）： 如何利用卡尔曼滤波（EKF/UKF）框架，将来自INS、星敏感器（Star Trackers）和行星雷达测距数据的权重进行动态分配。重点分析在太阳耀斑或高辐射环境对MEMS惯性测量单元（IMU）影响下的实时修正算法的部署。 2. 基线校准与对准程序： 针对无人值守或远程操作的深空探测器，如何通过预设的导航星图和行星姿态模型，实现自动、高精度的初始对准（Alignment）。手册提供了针对不同任务环境（如近地轨道、地月转移轨道、火星转移轨道）的快速对准预设配置文件。 3. 计时系统同步： 涉及原子钟（氢钟、铷钟）在空间环境下的漂移特性分析，以及如何利用脉冲星计时阵列（PTA）的辅助信号对探测器主时钟进行长期校准的最佳实践流程。 第二章：深空天体测量学与星敏感器操作 本章是关于如何“看清”宇宙并据此定位的关键。它摒弃了天文历史叙述，直接切入现代任务中的实际操作规范。 1. 高分辨率星敏感器（HRS）的运行模式： 探讨了CCD/CMOS传感器的曝光时间优化、背景噪声抑制技术（如暗电流校正）以及如何有效区分已知导航星体与偶发空间碎片的算法实现。 2. 导航星图管理（Reference Star Catalog Maintenance）： 深度解析了NASA/ESA/CNSA维护的最新星表（如Gaia DR3衍生物）在任务计算机中的存储结构、数据压缩技术，以及在任务进行中因恒星视差或自行导致的星表“过期”问题及其在线更新策略。 3. 行星际几何学： 强调了如何利用观测到的天体方位角和高度角，结合任务计算机内的历书数据（Ephemerides），快速反推出探测器当前在太阳系中的位置向量（Position Vector）。 --- 第二部分：轨道确定与机动控制（聚焦轨迹工程） 本部分是关于如何精确计算并执行轨道转移的实战指南。 第三章：轨道确定（Orbit Determination, OD）的迭代方法 轨道确定是导航任务的核心。本书详细介绍了应用于任务控制中心的迭代求解器的使用和调试。 1. 最小二乘法（Least Squares）与扩展卡尔曼滤波（EKF）的深度应用： 重点讲解了如何构建适合深空任务的观测残差函数，特别是当观测数据来源于非同轨道的辅助探测器或地面站的VLBI（甚长基线干涉测量）数据时，观测模型矩阵的构造。 2. 不确定性分析（Covariance Analysis）： 如何根据历史观测数据的质量和噪声水平，实时评估当前轨道状态估计的不确定性椭球体（Error Ellipsoid），并将其转化为对未来燃料消耗和交会对接窗口的风险评估。 3. 数据链限制下的轨道确定： 针对通信延迟极高的任务（如奥尔特云探测），介绍了一步法或批处理法（Batch Processing）的替代方案，以及如何利用短期预测模型在数据回传间隙维持轨道估计的连续性。 第四章：行星际机动与轨迹优化（Maneuver Planning） 本章是为任务工程师准备的机动执行蓝图。 1. 霍曼转移与高级弹道学应用： 概述了标准的双椭圆转移，但重点在于深度引力助推（Gravity Assist）的精确设计与实施。详细分析了火星、木星和土星引力弹弓操作中的“入射角-逃逸角-速度增益”的工程图解法。 2. 推进系统建模与脉冲计算： 针对化学推进器（高推力脉冲）和离子推进器（低推力连续工作）的特性差异，分别给出了计算所需总速度增量 ($Delta V$) 后的燃料质量分配策略。手册提供了查找最优多目标优化（Multi-Objective Optimization）结果的软件接口指南。 3. 近终点导航（Terminal Guidance）： 如何从广域轨道计算过渡到精确的行星进入、制动或着陆阶段。涉及大气刹车（Aerobraking）的控制律设计，以及在进入窗口期内，如何根据实时观测数据对预定轨迹进行微小轨迹校正（TCM）的指令发送流程。 --- 第三部分：深空测绘与环境感知（聚焦传感器与地图构建） 本部分关注探测器如何在目标天体周围构建精确的三维环境模型。 第五章：高精度地形测绘技术与数据处理 本书将测绘视为导航的反馈回路，旨在获取环境模型以提高后续任务的精度。 1. 激光雷达（LiDAR）与雷达测高： 探讨了合成孔径雷达（SAR）和激光高度计在不同天体表面（如月球、火星、彗星）的数据采集特性，包括对粗糙表面和植被/冰层穿透能力的差异分析。 2. 数字高程模型（DEM）的生成与验证： 介绍了从点云数据到全局网格模型的转换流程，重点在于配准（Registration）误差的最小化。手册提供了在缺乏地面控制点的情况下，如何利用轨道信息对DEM进行相对几何精化的实用技巧。 3. 地貌特征匹配（Feature Matching）导航： 讨论了当星敏感器因目标天体遮挡而失效时，如何利用高分辨率成像仪对行星表面已知地貌特征进行识别与匹配，从而实现瞬时定位（Terrain Relative Navigation, TRN）。 第六章：空间环境对测绘系统的影响及冗余设计 深空环境对导航和测绘设备是严峻的考验。 1. 辐射损伤与数据完整性： 分析了单粒子事件（SEE）对导航计算机存储器和传感器阵列的影响，并提供了硬件冗余配置（如三模冗余TMR）的部署标准，以及软件层面对错误数据帧的自动隔离与重传机制。 2. 通信延迟与自主决策： 针对遥远任务，本章强调了机载导航计算机的自主性要求。详细介绍了故障检测、隔离与恢复（FDIR）系统中，导航模块如何独立于地面指令，执行预定的应急规避或轨道维持操作。 --- 结语：未来任务的导航哲学 本书旨在为下一代航天专业人员提供一个清晰、可操作的技术框架。掌握这些手册中的原理与技术，意味着能够独立应对从地球轨道发射到系外天体探测的任何导航与测绘挑战，确保人类在浩瀚宇宙中的每一次远征，都能精确、安全地抵达预定坐标。 --- 目标读者： 现役及未来宇航员、任务规划工程师、卫星轨道动力学专家、航空航天控制系统研发人员。 关键词： 惯性导航、卡尔曼滤波、轨道确定、引力弹弓、星敏感器、深空测绘、终端制导、自主导航。
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