《機器人技術基礎》係統地介紹瞭機器人的基礎理論和關鍵技術。主要內容包括：機器人的機構、位姿描述和齊次變換、操作臂運動學、操作臂的雅可比、操作臂動力學、軌跡規劃、操作臂的控製、機器人語言和離綫編程等。《機器人基礎》反映瞭機器人在規劃、控製和編程方麵近期所取得的成果。此外，書中還附有習題和編程練習。
《機器人技術基礎》可用作高等工科院校機電一體化、機械製造、自動化技術等專業機器人技術課程的教材，也可供從事機器人研究的科技工作者使用。
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