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出版者:

作者:施锡銓

出品人:

頁數:306

译者:

出版時間:2012-8

價格:38.00元

裝幀:平裝

isbn號碼:9787301210451

叢書系列:21世紀經濟學研究生規劃教材

圖書標籤:

• 博弈論
• 數學
• 閤作博弈
• 決策
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• 博弈論引論
• 經濟學
• 數學
• 運籌學
• 決策分析
• 策略
• 談判
• 聯盟形成

動態係統中的信息流與控製 一本深入探討復雜動態係統如何通過信息交換實現自組織與最優控製的前沿著作。 本書旨在剖析信息在驅動復雜係統演化、維持穩定以及實現高效決策過程中的核心作用。我們不再將信息視為被動的描述符，而是將其視為連接係統各組成部分、塑造係統行為的活性要素。通過整閤先進的控製理論、信息論以及網絡科學的最新成果，本書為研究人員、工程師和高級學生提供瞭一個理解和設計下一代智能係統的全新框架。 第一部分：信息基礎與係統錶徵 第一章：信息度量與係統狀態的融閤 本章首先迴顧瞭經典控製理論中狀態空間模型的局限性，並引入瞭基於信息熵和互信息來量化係統不確定性的方法。我們探討瞭“經驗信息”與“先驗信息”在動態係統辨識中的權重分配問題。特彆關注瞭在傳感器網絡受限或觀測噪聲較大的情況下，如何利用信息幾何的工具來構建更為魯棒的狀態估計器。我們詳細分析瞭高維非綫性係統中的“信息瓶頸”現象，即在信息壓縮過程中係統關鍵動力學特徵的保留與損失的權衡。 第二章：網絡化係統的拓撲與信息傳播動力學 本章聚焦於由相互連接的子係統構成的復雜網絡係統。我們超越瞭傳統的拉普拉斯矩陣分析，深入研究瞭異構網絡（如權重不一、連接模式復雜）上的信息擴散模型。書中引入瞭基於多智能體係統（MAS）框架下的“共識達成”問題，但著重於解決非理想信道下的信息同步難題。我們詳細推導瞭在延遲和丟包環境下，分布式觀測器收斂性的充分必要條件，並引入瞭“結構魯棒性”的概念，用以評估網絡拓撲變化對信息流穩定性的影響。 第三章：信息流塑形：從局部交互到全局湧現 信息如何在局部規則下湧現齣全局有序行為是復雜係統研究的核心。本章側重於“自組織”現象的信息論解釋。我們分析瞭諸如蜂群行為、交通流優化等範例，闡釋瞭信息反饋迴路（Feedback Loops）如何通過調節信息傳輸的速率和精度來穩定係統。一個關鍵的貢獻是提齣瞭“因果信息流（Causal Information Flow）”度量，它量化瞭係統中不同節點間信息對係統未來狀態的真實驅動力，而非僅僅是相關性。 第二部分：信息驅動的控製設計 第四章：基於信息約束的最優控製 傳統的哈密頓-雅可比-貝爾曼（HJB）方程在處理高維或部分可觀測係統時麵臨維度災難。本章提齣瞭一種信息約束下的隨機最優控製新範式。我們探討瞭在固定的帶寬限製或有限的通信預算下，如何設計控製律以最小化性能代價。這涉及到對“信息成本”的顯式建模，例如，決策者需要決定何時花費能量或帶寬去獲取更精確的信息，以及何時依賴不完全信息做齣次優決策。書中詳細闡述瞭適用於連續時間和離散時間係統的動態規劃近似算法。 第五章：分布式信息協同與去中心化決策 在大型分布式係統中，集中式控製器往往不可行或不可靠。本章的核心在於構建無需中央協調器的分布式控製策略。我們著重介紹瞭基於局部信息交換的魯棒控製設計。這包括瞭分布式模型預測控製（DMPC）的變體，其中每個智能體僅依賴於其鄰居提供的信息來預測和優化其未來行動。關鍵的技術點包括：如何設計高效的“信息摘要”機製，確保傳輸的數據量最小化，同時最大化對全局性能的貢獻。我們還討論瞭如何通過信息隔離（Information Isolation）來增強係統的抗攻擊能力。 第六章：信息濾波與自適應控製器的融閤 當係統模型本身隨時間變化或未知時，信息獲取變得更加關鍵。本章將卡爾曼濾波（或擴展的粒子濾波）的先進變種與自適應控製算法相結閤。我們探索瞭如何利用信息量的大小來動態調整自適應增益。例如，當信息不確定性（如協方差矩陣的跡）較高時，控製器應采取更保守或更具探索性的策略。我們引入瞭“信息增益調度”的概念，使得控製器能夠實時地在“探索”（獲取新信息）和“利用”（根據現有信息控製）之間進行智能切換。 第三部分：前沿應用與挑戰 第七章：復雜係統中的信息隱私與安全 隨著係統互聯性的增強，信息泄漏和惡意篡改的風險日益增加。本章從控製理論的角度審視信息安全問題。我們分析瞭“信息泄露對穩定性”的影響，探討瞭在數據共享環境中如何應用差分隱私技術來保護敏感狀態信息，同時保持控製性能的可接受範圍。書中還詳細分析瞭針對傳感器讀數或通信鏈路的對抗性攻擊，並提齣瞭基於信息冗餘和驗證機製的防禦策略。 第八章：能源與信息流的耦閤優化 在物聯網（IoT）和邊緣計算場景下，控製的有效性與能源消耗直接相關。本章研究瞭如何將信息處理、傳輸的能源消耗納入到整體的優化目標中。我們提齣瞭能量-信息聯閤優化框架，旨在找到最小化任務完成時間的同時，限製信息處理和通信的纍計能耗的最佳控製策略。這涉及到對射頻傳播模型和計算負載的精確建模。 結語：麵嚮未來智能體的設計原則 本書最後總結瞭信息驅動控製設計的通用原則，並展望瞭該領域未來的研究方嚮，特彆是與人工智能（AI）和強化學習的深度交叉點，強調如何利用信息度量來指導模型無關（Model-Free）學習過程，從而構建更具認知能力的下一代動態係統。 本書特點： 理論深度與實用性並重： 提供瞭嚴格的數學證明，同時配有豐富的仿真案例和工程實例，便於讀者理解抽象概念在實際問題中的應用。 跨學科融閤： 成功整閤瞭控製論、信息論、網絡科學和優化理論的前沿成果。 前瞻性視角： 重點討論瞭當前研究熱點，如信息瓶頸、分布式隱私保護以及能效優化。 目標讀者： 控製理論、係統工程、通信工程、計算機科學（特彆是機器人學和分布式計算方嚮）的研究人員、研究生以及對復雜係統設計感興趣的工程師。

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基本是branzei與tijs那本第二版的解析，做很多分疏，使原書更易理解。模糊博弈與多選擇博弈是經典文獻未曾有。並糾正原書證明上的錯誤。極有價值。雖說是為經管學生寫的，但抽象程度相當高。此書對理解閤作博弈很有幫助，推薦。

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基本是branzei與tijs那本第二版的解析，做很多分疏，使原書更易理解。模糊博弈與多選擇博弈是經典文獻未曾有。並糾正原書證明上的錯誤。極有價值。雖說是為經管學生寫的，但抽象程度相當高。此書對理解閤作博弈很有幫助，推薦。

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內容新

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老師寫此書 用盡心思 修改瞭不少國外書上錯誤的證明；序言也是一絕