自動控製原理

自動控製原理 pdf epub mobi txt 電子書 下載 在線閱讀 2026

☆☆☆☆☆
出版者:西北工大
作者:劉慧英
出品人:
頁數:410
译者:
出版時間:2003-11
價格:18.00元
裝幀:
isbn號碼:9787561216606
叢書系列:
圖書標籤:
  • 自動化技術
  • 自動控製
  • 控製理論
  • 控製係統
  • 經典控製
  • 現代控製
  • 反饋控製
  • 係統分析
  • 數學模型
  • 工程控製
  • 自動化
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具體描述

本書共10章。1-8章介紹典控製理論的內容;9,10章介紹現代控製理論的有關內容。全書由重點內容提要、知識結構圖、考點及典型題選解,以及與鬍壽鬆主編的《自動控製原理》(第四版)配套的各章課後習題與解答等組成。

本書可作為工科自動化、信息技巧、機電一體化、儀錶及測試技術等專業的本科生以及自學者學習自動控製原理課程的參考書和考研與課程考試指導書。

《宇宙的織錦:從量子糾纏到引力波的探索》 書籍簡介 本書並非探討工程學中的反饋係統與穩定性分析,而是帶領讀者深入現代物理學的最前沿陣地,揭示宇宙運行的基本法則。我們試圖以一種兼具深度與可讀性的方式,編織一幅宏大而精密的宇宙圖景,其核心在於物質、能量、時空以及它們之間最深刻的相互作用。 第一部分:微觀世界的奇詭——量子力學的基石與前沿 本部分將從根本上顛覆我們對實在(reality)的直覺認識,聚焦於支配亞原子層麵的物理學。 第一章:概率的海洋與波函數的坍縮 我們將詳細闡述海森堡不確定性原理的哲學意涵及其數學形式。區彆於傳統控製係統中的精確狀態估計,量子力學告訴我們,在微觀尺度上,我們隻能描述“可能性”。愛因斯坦對量子力學完備性的質疑,以及“隱變量理論”的嘗試與最終的實驗檢驗(如貝爾不等式),構成瞭本章的核心討論。我們將深入探討薛定諤方程的物理圖像,及其在描述粒子行為中的核心作用。 第二章:量子糾纏:非局域性的幽靈 愛因斯坦稱之為“鬼魅般的超距作用”的量子糾纏,是本書的第一個高潮。我們不僅會介紹貝爾態的構造,更會追溯 EPR 佯謬(Einstein-Podolsky-Rosen paradox)的提齣動機。本章著重分析糾纏態的特性,例如其在量子信息處理(如量子密鑰分發 QKD)中的應用潛力,以及它對時空本質的深刻啓示。我們探討諸如“多世界詮釋”等不同解釋框架對糾纏現象的理解差異。 第三章:費米子與玻色子:物質與力的雙重奏 物質的基本構成單元——誇剋和輕子,服從泡利不相容原理,它們是費米子。而傳遞相互作用的媒介粒子,如光子、膠子等,則是玻色子。本章將梳理標準模型中兩大類粒子的區彆與聯係,特彆是玻色-愛因斯坦凝聚(BEC)現象,展示大量玻色子在極低溫下錶現齣的集體宏觀量子行為,這與經典熱力學中的個體獨立假設形成鮮明對比。 第二部分:宏觀時空的結構——廣義相對論與宇宙學 從微觀的概率雲轉嚮宏觀的引力場,我們將進入愛因斯坦構建的時空幾何框架。 第四章:時空彎麯的幾何敘事 廣義相對論並非牛頓理論的簡單修正,而是一套關於引力本質的全新幾何理論。本章細緻解析愛因斯坦場方程(Einstein Field Equations)的結構,強調物質(能量動量張量)如何決定時空的麯率,反過來時空麯率又指導物質的運動。我們將藉助黎曼幾何的初步概念,理解測地綫的物理意義——即粒子在彎麯時空中遵循的“最短”路徑。 第五章:黑洞的視界與奇點 黑洞是時空極端彎麯的産物。我們將剖析史瓦西解(靜態無鏇轉黑洞)的結構,詳細討論事件視界(Event Horizon)的單嚮性,以及視界內部不可逆轉的物理過程。進一步,我們將探討霍金輻射理論——量子效應如何滲透到經典引力場中,導緻黑洞並非絕對“黑”,而是會緩慢蒸發。奇點處的物理學失效,是我們理解量子引力模型的起點。 第六章:宇宙學的標尺:膨脹與暴脹 宇宙的演化史是廣義相對論在最大尺度上的應用。本章聚焦於弗裏德曼方程(Friedmann Equations),解釋宇宙的膨脹是如何由物質、輻射和暗能量密度所驅動的。我們將詳細迴顧宇宙微波背景輻射(CMB)的發現及其各項異性,這些微小波動是早期宇宙量子漲落的遺跡。同時,暴脹理論被引入,用以解決視界問題和磁單極子問題,描繪瞭宇宙誕生後瞬間極速擴張的圖景。 第三部分:統一的夢想與未來的邊界 本部分探討物理學界為整閤上述兩大理論支柱所做的努力,以及仍在等待驗證的前沿概念。 第七章:引力波的漣漪與時空探測 引力波是時空自身的振動。本章介紹LIGO和Virgo等乾涉儀如何捕捉到黑洞或中子星並閤産生的微弱時空擾動。引力波天文學的開啓,標誌著我們擁有瞭一種全新的“聽覺”來感知宇宙,它提供瞭檢驗強引力場下物理定律的獨特窗口。我們分析瞭雙星係統並閤過程中釋放能量的巨大規模。 第八章:量子引力的幽靈:弦理論與圈量子引力 標準模型在普朗剋尺度下與廣義相對論的衝突,催生瞭對“萬有理論”的探索。本章將介紹弦理論的基本思想——將基本粒子視為一維的振動“弦”,以及其對額外維度的預言。同時,我們也將簡要概述圈量子引力(LQG)的路徑,該理論試圖通過對時空本身進行量子化來避免無限大,探討時空是否在普朗剋尺度下呈現齣離散的“原子結構”。 第九章:暗物質與暗能量:宇宙的隱形骨架 觀測證據錶明,我們已知的普通物質僅占宇宙總質能的約5%。暗物質(通過引力效應間接探測)和暗能量(驅動宇宙加速膨脹的負壓能量)構成瞭宇宙的絕大部分。本章將梳理目前對WIMPs、軸子等暗物質候選粒子的搜尋工作,並討論最簡潔的暗能量模型——宇宙學常數——的謎團與挑戰。 結語:未竟的探索 本書的最終目的,是激發讀者對自然界深層奧秘的好奇心。現代物理學的前沿如同探險者麵對的無垠海洋,每揭開一角,都引齣更深層次的問題。從量子糾纏的非定域性到宇宙加速膨脹的驅動力,本書試圖在邏輯的鏈條上,清晰地呈現人類理解宇宙的曆程與正在麵對的終極挑戰。

作者簡介

目錄資訊

讀後感

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用戶評價

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這本書的裝幀設計真是讓人眼前一亮,那種沉穩的深藍色調,搭配燙金的字體,一眼望去就給人一種專業、嚴謹的感覺。拿到手裏掂瞭掂,分量十足,紙張的質感也相當不錯,印刷清晰,即便是那些復雜的數學公式,看起來也毫不費力。我特彆喜歡它扉頁上那句引言,雖然不是針對具體內容的評價,但那種對知識的敬畏感瞬間把我帶入瞭學習的氛圍。整體來看,這本書在物理形態上傳達瞭一種對內容高度尊重的態度,讓人忍不住想翻開它,探索其中的奧秘。我不是技術齣身,但光是這種對書籍本身的用心,就足以讓我對它接下來的內容抱有極高的期待。它不僅僅是一本工具書,更像是一件值得收藏的工藝品,擺在書架上都顯得格外有格調。

评分☆☆☆☆☆

這本書的行文風格非常獨特,它有一種不動聲色的幽默感,或者說是一種深厚的學術底蘊帶來的從容不迫。在你被某個復雜的概念繞暈的時候,作者總能在不經意間用一句精煉的話語點破迷津,那種“原來如此”的豁然開朗,是閱讀體驗中最美妙的瞬間。它不追求快速閱讀,它鼓勵你停下來,去思考每一個推導背後的物理意義。這本書更像是請瞭一位經驗豐富、極有耐心的導師在你身邊,一步步引導你攀登知識的高峰。雖然閱讀過程需要付齣極大的努力和時間,但閤上書本時,那種知識充盈的充實感和對工程世界更深層次的理解,是任何快捷學習方法都無法替代的寶貴財富。

评分☆☆☆☆☆

初翻目錄時,那種撲麵而來的信息量著實讓人有些手足無措,它不像市麵上那些入門讀物那樣刻意地“簡化”概念,反而帶著一種坦誠的、近乎固執的詳盡。我花瞭很長時間纔大緻摸清它的脈絡,從最基礎的係統描述開始,逐步深入到時域分析、頻域分析,中間穿插的案例分析看似零散,實則暗含瞭對不同學科背景讀者的體貼。我必須承認,有些章節的數學推導過程,即使我停下來反復研讀,也需要結閤課本知識纔能勉強跟上節奏。這本書沒有用花哨的語言去掩蓋硬核的內容,它用最直接、最有力的方式陳述著原理的深刻性,這對於真正想要掌握這門學問的人來說,無疑是最大的福音。它要求讀者拿齣百分之二百的專注力,但迴報也是紮實的理論基礎。

评分☆☆☆☆☆

這本書在講解復雜係統響應特性時,那套圖形化的錶述方式簡直是神來之筆。我以前總覺得抽象的數學模型讓人難以捉摸,但作者似乎深諳讀者的睏境,通過大量的根軌跡圖、波德圖的繪製和解讀,將那些原本冰冷的函數關係“具象化”瞭。我尤其欣賞它對於“穩態誤差”和“動態性能”之間權衡的論述,那種辯證的視角,遠超齣瞭簡單公式的堆砌。它不是在教你如何套用公式,而是在培養你對係統行為的直覺判斷能力。讀完相關章節後,我看著生活中的一些自動控製現象,比如恒溫器的工作機製,腦海中立刻浮現齣相應的頻率特性麯綫,這種思維方式的轉變,是我閱讀過程中最大的收獲之一,功不可沒。

评分☆☆☆☆☆

與其他同類書籍相比,這本書在處理“設計與綜閤”部分時展現齣瞭極強的工程實用性。它並沒有止步於理論分析的層麵,而是非常係統地介紹瞭各種校正裝置的設計步驟和參數整定方法。我注意到它在講解PID控製器時,不僅給齣瞭經典的齊格勒-尼科爾斯整定法,還穿插瞭現代控製理論中對魯棒性的一些初步探討,這使得這本書的知識體係顯得非常完整和具有前瞻性。對於一個需要將理論應用於實際工程的讀者來說,這種對“如何做”的清晰指引至關重要。它的例題設計得非常貼閤實際生産中的問題場景,絕非空泛的數學練習,真正做到瞭理論聯係實際的緊密結閤。

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