自动控制原理

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出版者:西北工大
作者:刘慧英
出品人:
页数:410
译者:
出版时间:2003-11
价格:18.00元
装帧:
isbn号码:9787561216606
丛书系列:
图书标签:
  • 自动化技术
  • 自动控制
  • 控制理论
  • 控制系统
  • 经典控制
  • 现代控制
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  • 数学模型
  • 工程控制
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具体描述

本书共10章。1-8章介绍典控制理论的内容;9,10章介绍现代控制理论的有关内容。全书由重点内容提要、知识结构图、考点及典型题选解,以及与胡寿松主编的《自动控制原理》(第四版)配套的各章课后习题与解答等组成。

本书可作为工科自动化、信息技巧、机电一体化、仪表及测试技术等专业的本科生以及自学者学习自动控制原理课程的参考书和考研与课程考试指导书。

《宇宙的织锦:从量子纠缠到引力波的探索》 书籍简介 本书并非探讨工程学中的反馈系统与稳定性分析,而是带领读者深入现代物理学的最前沿阵地,揭示宇宙运行的基本法则。我们试图以一种兼具深度与可读性的方式,编织一幅宏大而精密的宇宙图景,其核心在于物质、能量、时空以及它们之间最深刻的相互作用。 第一部分:微观世界的奇诡——量子力学的基石与前沿 本部分将从根本上颠覆我们对实在(reality)的直觉认识,聚焦于支配亚原子层面的物理学。 第一章:概率的海洋与波函数的坍缩 我们将详细阐述海森堡不确定性原理的哲学意涵及其数学形式。区别于传统控制系统中的精确状态估计,量子力学告诉我们,在微观尺度上,我们只能描述“可能性”。爱因斯坦对量子力学完备性的质疑,以及“隐变量理论”的尝试与最终的实验检验(如贝尔不等式),构成了本章的核心讨论。我们将深入探讨薛定谔方程的物理图像,及其在描述粒子行为中的核心作用。 第二章:量子纠缠:非局域性的幽灵 爱因斯坦称之为“鬼魅般的超距作用”的量子纠缠,是本书的第一个高潮。我们不仅会介绍贝尔态的构造,更会追溯 EPR 佯谬(Einstein-Podolsky-Rosen paradox)的提出动机。本章着重分析纠缠态的特性,例如其在量子信息处理(如量子密钥分发 QKD)中的应用潜力,以及它对时空本质的深刻启示。我们探讨诸如“多世界诠释”等不同解释框架对纠缠现象的理解差异。 第三章:费米子与玻色子:物质与力的双重奏 物质的基本构成单元——夸克和轻子,服从泡利不相容原理,它们是费米子。而传递相互作用的媒介粒子,如光子、胶子等,则是玻色子。本章将梳理标准模型中两大类粒子的区别与联系,特别是玻色-爱因斯坦凝聚(BEC)现象,展示大量玻色子在极低温下表现出的集体宏观量子行为,这与经典热力学中的个体独立假设形成鲜明对比。 第二部分:宏观时空的结构——广义相对论与宇宙学 从微观的概率云转向宏观的引力场,我们将进入爱因斯坦构建的时空几何框架。 第四章:时空弯曲的几何叙事 广义相对论并非牛顿理论的简单修正,而是一套关于引力本质的全新几何理论。本章细致解析爱因斯坦场方程(Einstein Field Equations)的结构,强调物质(能量动量张量)如何决定时空的曲率,反过来时空曲率又指导物质的运动。我们将借助黎曼几何的初步概念,理解测地线的物理意义——即粒子在弯曲时空中遵循的“最短”路径。 第五章:黑洞的视界与奇点 黑洞是时空极端弯曲的产物。我们将剖析史瓦西解(静态无旋转黑洞)的结构,详细讨论事件视界(Event Horizon)的单向性,以及视界内部不可逆转的物理过程。进一步,我们将探讨霍金辐射理论——量子效应如何渗透到经典引力场中,导致黑洞并非绝对“黑”,而是会缓慢蒸发。奇点处的物理学失效,是我们理解量子引力模型的起点。 第六章:宇宙学的标尺:膨胀与暴胀 宇宙的演化史是广义相对论在最大尺度上的应用。本章聚焦于弗里德曼方程(Friedmann Equations),解释宇宙的膨胀是如何由物质、辐射和暗能量密度所驱动的。我们将详细回顾宇宙微波背景辐射(CMB)的发现及其各项异性,这些微小波动是早期宇宙量子涨落的遗迹。同时,暴胀理论被引入,用以解决视界问题和磁单极子问题,描绘了宇宙诞生后瞬间极速扩张的图景。 第三部分:统一的梦想与未来的边界 本部分探讨物理学界为整合上述两大理论支柱所做的努力,以及仍在等待验证的前沿概念。 第七章:引力波的涟漪与时空探测 引力波是时空自身的振动。本章介绍LIGO和Virgo等干涉仪如何捕捉到黑洞或中子星并合产生的微弱时空扰动。引力波天文学的开启,标志着我们拥有了一种全新的“听觉”来感知宇宙,它提供了检验强引力场下物理定律的独特窗口。我们分析了双星系统并合过程中释放能量的巨大规模。 第八章:量子引力的幽灵:弦理论与圈量子引力 标准模型在普朗克尺度下与广义相对论的冲突,催生了对“万有理论”的探索。本章将介绍弦理论的基本思想——将基本粒子视为一维的振动“弦”,以及其对额外维度的预言。同时,我们也将简要概述圈量子引力(LQG)的路径,该理论试图通过对时空本身进行量子化来避免无限大,探讨时空是否在普朗克尺度下呈现出离散的“原子结构”。 第九章:暗物质与暗能量:宇宙的隐形骨架 观测证据表明,我们已知的普通物质仅占宇宙总质能的约5%。暗物质(通过引力效应间接探测)和暗能量(驱动宇宙加速膨胀的负压能量)构成了宇宙的绝大部分。本章将梳理目前对WIMPs、轴子等暗物质候选粒子的搜寻工作,并讨论最简洁的暗能量模型——宇宙学常数——的谜团与挑战。 结语:未竟的探索 本书的最终目的,是激发读者对自然界深层奥秘的好奇心。现代物理学的前沿如同探险者面对的无垠海洋,每揭开一角,都引出更深层次的问题。从量子纠缠的非定域性到宇宙加速膨胀的驱动力,本书试图在逻辑的链条上,清晰地呈现人类理解宇宙的历程与正在面对的终极挑战。

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读后感

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用户评价

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这本书在讲解复杂系统响应特性时,那套图形化的表述方式简直是神来之笔。我以前总觉得抽象的数学模型让人难以捉摸,但作者似乎深谙读者的困境,通过大量的根轨迹图、波德图的绘制和解读,将那些原本冰冷的函数关系“具象化”了。我尤其欣赏它对于“稳态误差”和“动态性能”之间权衡的论述,那种辩证的视角,远超出了简单公式的堆砌。它不是在教你如何套用公式,而是在培养你对系统行为的直觉判断能力。读完相关章节后,我看着生活中的一些自动控制现象,比如恒温器的工作机制,脑海中立刻浮现出相应的频率特性曲线,这种思维方式的转变,是我阅读过程中最大的收获之一,功不可没。

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这本书的装帧设计真是让人眼前一亮,那种沉稳的深蓝色调,搭配烫金的字体,一眼望去就给人一种专业、严谨的感觉。拿到手里掂了掂,分量十足,纸张的质感也相当不错,印刷清晰,即便是那些复杂的数学公式,看起来也毫不费力。我特别喜欢它扉页上那句引言,虽然不是针对具体内容的评价,但那种对知识的敬畏感瞬间把我带入了学习的氛围。整体来看,这本书在物理形态上传达了一种对内容高度尊重的态度,让人忍不住想翻开它,探索其中的奥秘。我不是技术出身,但光是这种对书籍本身的用心,就足以让我对它接下来的内容抱有极高的期待。它不仅仅是一本工具书,更像是一件值得收藏的工艺品,摆在书架上都显得格外有格调。

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初翻目录时,那种扑面而来的信息量着实让人有些手足无措,它不像市面上那些入门读物那样刻意地“简化”概念,反而带着一种坦诚的、近乎固执的详尽。我花了很长时间才大致摸清它的脉络,从最基础的系统描述开始,逐步深入到时域分析、频域分析,中间穿插的案例分析看似零散,实则暗含了对不同学科背景读者的体贴。我必须承认,有些章节的数学推导过程,即使我停下来反复研读,也需要结合课本知识才能勉强跟上节奏。这本书没有用花哨的语言去掩盖硬核的内容,它用最直接、最有力的方式陈述着原理的深刻性,这对于真正想要掌握这门学问的人来说,无疑是最大的福音。它要求读者拿出百分之二百的专注力,但回报也是扎实的理论基础。

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与其他同类书籍相比,这本书在处理“设计与综合”部分时展现出了极强的工程实用性。它并没有止步于理论分析的层面,而是非常系统地介绍了各种校正装置的设计步骤和参数整定方法。我注意到它在讲解PID控制器时,不仅给出了经典的齐格勒-尼科尔斯整定法,还穿插了现代控制理论中对鲁棒性的一些初步探讨,这使得这本书的知识体系显得非常完整和具有前瞻性。对于一个需要将理论应用于实际工程的读者来说,这种对“如何做”的清晰指引至关重要。它的例题设计得非常贴合实际生产中的问题场景,绝非空泛的数学练习,真正做到了理论联系实际的紧密结合。

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这本书的行文风格非常独特,它有一种不动声色的幽默感,或者说是一种深厚的学术底蕴带来的从容不迫。在你被某个复杂的概念绕晕的时候,作者总能在不经意间用一句精炼的话语点破迷津,那种“原来如此”的豁然开朗,是阅读体验中最美妙的瞬间。它不追求快速阅读,它鼓励你停下来,去思考每一个推导背后的物理意义。这本书更像是请了一位经验丰富、极有耐心的导师在你身边,一步步引导你攀登知识的高峰。虽然阅读过程需要付出极大的努力和时间,但合上书本时,那种知识充盈的充实感和对工程世界更深层次的理解,是任何快捷学习方法都无法替代的宝贵财富。

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