本书共10章。1-8章介绍典控制理论的内容;9,10章介绍现代控制理论的有关内容。全书由重点内容提要、知识结构图、考点及典型题选解,以及与胡寿松主编的《自动控制原理》(第四版)配套的各章课后习题与解答等组成。
本书可作为工科自动化、信息技巧、机电一体化、仪表及测试技术等专业的本科生以及自学者学习自动控制原理课程的参考书和考研与课程考试指导书。
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这本书在讲解复杂系统响应特性时,那套图形化的表述方式简直是神来之笔。我以前总觉得抽象的数学模型让人难以捉摸,但作者似乎深谙读者的困境,通过大量的根轨迹图、波德图的绘制和解读,将那些原本冰冷的函数关系“具象化”了。我尤其欣赏它对于“稳态误差”和“动态性能”之间权衡的论述,那种辩证的视角,远超出了简单公式的堆砌。它不是在教你如何套用公式,而是在培养你对系统行为的直觉判断能力。读完相关章节后,我看着生活中的一些自动控制现象,比如恒温器的工作机制,脑海中立刻浮现出相应的频率特性曲线,这种思维方式的转变,是我阅读过程中最大的收获之一,功不可没。
评分这本书的装帧设计真是让人眼前一亮,那种沉稳的深蓝色调,搭配烫金的字体,一眼望去就给人一种专业、严谨的感觉。拿到手里掂了掂,分量十足,纸张的质感也相当不错,印刷清晰,即便是那些复杂的数学公式,看起来也毫不费力。我特别喜欢它扉页上那句引言,虽然不是针对具体内容的评价,但那种对知识的敬畏感瞬间把我带入了学习的氛围。整体来看,这本书在物理形态上传达了一种对内容高度尊重的态度,让人忍不住想翻开它,探索其中的奥秘。我不是技术出身,但光是这种对书籍本身的用心,就足以让我对它接下来的内容抱有极高的期待。它不仅仅是一本工具书,更像是一件值得收藏的工艺品,摆在书架上都显得格外有格调。
评分初翻目录时,那种扑面而来的信息量着实让人有些手足无措,它不像市面上那些入门读物那样刻意地“简化”概念,反而带着一种坦诚的、近乎固执的详尽。我花了很长时间才大致摸清它的脉络,从最基础的系统描述开始,逐步深入到时域分析、频域分析,中间穿插的案例分析看似零散,实则暗含了对不同学科背景读者的体贴。我必须承认,有些章节的数学推导过程,即使我停下来反复研读,也需要结合课本知识才能勉强跟上节奏。这本书没有用花哨的语言去掩盖硬核的内容,它用最直接、最有力的方式陈述着原理的深刻性,这对于真正想要掌握这门学问的人来说,无疑是最大的福音。它要求读者拿出百分之二百的专注力,但回报也是扎实的理论基础。
评分与其他同类书籍相比,这本书在处理“设计与综合”部分时展现出了极强的工程实用性。它并没有止步于理论分析的层面,而是非常系统地介绍了各种校正装置的设计步骤和参数整定方法。我注意到它在讲解PID控制器时,不仅给出了经典的齐格勒-尼科尔斯整定法,还穿插了现代控制理论中对鲁棒性的一些初步探讨,这使得这本书的知识体系显得非常完整和具有前瞻性。对于一个需要将理论应用于实际工程的读者来说,这种对“如何做”的清晰指引至关重要。它的例题设计得非常贴合实际生产中的问题场景,绝非空泛的数学练习,真正做到了理论联系实际的紧密结合。
评分这本书的行文风格非常独特,它有一种不动声色的幽默感,或者说是一种深厚的学术底蕴带来的从容不迫。在你被某个复杂的概念绕晕的时候,作者总能在不经意间用一句精炼的话语点破迷津,那种“原来如此”的豁然开朗,是阅读体验中最美妙的瞬间。它不追求快速阅读,它鼓励你停下来,去思考每一个推导背后的物理意义。这本书更像是请了一位经验丰富、极有耐心的导师在你身边,一步步引导你攀登知识的高峰。虽然阅读过程需要付出极大的努力和时间,但合上书本时,那种知识充盈的充实感和对工程世界更深层次的理解,是任何快捷学习方法都无法替代的宝贵财富。
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