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出版者:

作者:金国梁 编

出品人:

页数:269

译者:

出版时间:2003-8

价格:25.00元

装帧:

isbn号码:9787534118845

丛书系列:

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• 实习
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《数字孪生在智能制造中的应用与实践》 图书简介 随着信息技术的飞速发展，工业4.0和智能制造已成为全球制造业转型升级的主旋律。在这个背景下，数字孪生（Digital Twin）技术以前所未有的深度和广度，重塑着产品设计、生产流程优化、设备运维乃至整个工厂的运营模式。本书旨在全面、系统地阐述数字孪生技术的理论基础、核心架构、关键技术要素及其在现代智能制造环境中的具体应用与实践案例。 本书内容结构严谨，从宏观概念引入到微观技术剖析，再到宏大的系统集成，为读者提供了一套完整的知识体系，特别适合于工业工程、机械工程、自动化控制、计算机科学等领域的科研人员、工程技术人员以及高年级本科生和研究生阅读参考。 --- 第一部分：数字孪生的理论基石与概念体系 本部分将数字孪生置于工业互联网和智能制造的时代背景下进行深入探讨，明确其与传统仿真、建模技术的本质区别与演进关系。 第一章：工业4.0背景下的技术脉络 本章首先回顾了从自动化到信息物理系统（CPS）的发展历程，重点分析了物联网（IoT）、云计算、大数据分析如何共同构筑了实现数字孪生的技术基础。详细阐述了数字孪生的定义、特征（如实时性、双向连接、生命周期伴随性）及其在不同工业场景下的多层次划分（组件级、设备级、系统级、流程级孪生）。讨论了数字孪生与工业互联网平台之间的协同关系，明确数字孪生是实现工业互联网价值转化的核心载体。 第二章：数字孪生的核心架构模型 深入解析当前工业界和学术界主流的数字孪生参考架构。我们将重点介绍五层或七层架构模型（如物理实体层、数据采集层、模型映射层、孪生数据管理层、服务应用层），并详细剖析每一层的功能和关键技术栈。例如，数据采集层涉及的传感器技术、边缘计算如何确保数据的低延迟传输；模型映射层如何实现物理世界与虚拟模型之间的一致性映射，包括几何模型、物理模型（如有限元分析-FEA、计算流体力学-CFD）和行为模型（如基于机理的建模与基于数据的建模）。 第三章：支撑技术：数据与建模的融合 数字孪生的生命力在于数据。本章聚焦于支撑数字孪生的关键技术： 1. 数据融合与集成： 探讨如何处理来自不同来源、不同格式的异构数据（如SCADA、MES、ERP数据），构建统一的数据模型。重点介绍语义互操作性和数据标准（如OPC UA, ISA-95）在数据集成中的作用。 2. 建模范式与方法： 详细比较了基于机理的建模（Modelica, Bond Graph）、基于数据的建模（机器学习、深度学习，特别是用于预测性维护的RNN/LSTM模型）以及混合建模（Hybrid Modeling）的优势与局限性。强调如何利用高保真仿真模型来“训练”或“验证”数据驱动的孪生模型。 3. 实时同步与反馈机制： 分析实现物理实体与虚拟模型实时同步的挑战，包括网络延迟、计算资源的分配，以及闭环控制系统中反馈控制算法的设计与验证。 --- 第二部分：数字孪生在智能制造中的关键应用场景 本部分将理论与实践紧密结合，展示数字孪生技术如何在制造业的研发、生产、运维等全生命周期中发挥核心作用。 第四章：产品设计与研发阶段的虚拟验证 介绍如何构建“产品数字孪生”（Product Digital Twin），以实现“设计即验证”。通过将仿真环境与设计参数实时关联，工程师可以在早期阶段快速迭代设计，预测产品在极端工况下的性能表现。重点讨论“一次成功”（First-Time-Right）的设计理念，以及数字孪生如何支撑定制化、小批量生产的需求。 第五章：生产线与工厂级的优化调度 本章深入探讨“制造过程数字孪生”（Process/Manufacturing Digital Twin）。 1. 产线虚拟调试（Virtual Commissioning）： 详细介绍如何利用数字孪生模型对PLC/PAC程序、机器人路径规划进行离线测试，显著缩短现场调试时间，降低试错成本。 2. 柔性制造与动态调度： 阐述如何通过工厂级数字孪生实时感知生产负荷、设备状态和物流瓶颈，动态调整生产计划和资源分配，实现生产系统的最大化吞吐量和最小化在制品（WIP）。 3. 质量追溯与根因分析： 利用孪生体记录的每一道工序的参数快照，实现对不良品生产过程的精确回溯，快速定位质量问题的根本原因。 第六章：设备预测性维护与资产性能管理（APM） 设备运行数字孪生（Asset Digital Twin）是实现智能运维的关键。本章聚焦于如何利用传感器数据和历史故障模式，建立高精度的剩余使用寿命（RUL）预测模型。内容包括： 健康状态监测（SHM）： 基于振动、温度、功耗等数据构建设备健康指标（Health Index）。 故障场景模拟： 在孪生环境中模拟不同故障模式（如轴承磨损、润滑失效）的演化过程，为维护决策提供科学依据。 从被动维修到主动干预： 论述数字孪生如何帮助企业制定最优的预防性维护计划，避免非计划停机，延长关键资产寿命。 --- 第三部分：数字孪生的实施路径、挑战与未来展望 本部分关注数字孪生在企业落地过程中面临的工程挑战、安全考量以及技术演进方向。 第七章：数字孪生系统的集成与工程实施 成功的数字孪生项目需要跨学科的集成能力。本章提供了一个实用的实施路线图，包括： 1. 标准化与互操作性挑战： 讨论在异构设备和遗留系统（Legacy Systems）中推广数字孪生的标准化策略。 2. 云计算与边缘计算的协同架构： 分析哪些计算任务应在边缘侧实时处理（如控制反馈），哪些任务适合在云端进行大数据分析和模型训练（如长期趋势分析）。 3. 用户界面与可视化： 探讨如何设计高效、直观的人机界面（HMI），特别是三维可视化、虚拟现实（VR）/增强现实（AR）技术在孪生数据呈现中的应用。 第八章：安全、信任与伦理挑战 数字孪生体是物理世界的数字映射，其安全性和数据信任至关重要。 数据安全与访问控制： 探讨在多方参与的供应链和工厂网络中，如何保护敏感的生产工艺数据不被泄露或篡改。 孪生模型的可靠性与偏差管理： 讨论模型精度漂移（Model Drift）的识别、归因与校准机制，确保决策的科学性。 自主决策的伦理边界： 随着孪生体被赋予更大的自主决策权，探讨机器决策的透明度（Explainability）和可问责性问题。 第九章：数字孪生的前沿发展与未来趋势 展望数字孪生技术在下一代工业系统中的发展方向。包括与人工智能的深度融合（AIOps for Manufacturing）、元宇宙在工业领域的初步应用、基于区块链的数字孪生数据存证与权属管理，以及自主学习与自适应的数字孪生系统。 本书结构完整，理论深度适中，贴近工业实际，是理解和应用数字孪生技术的权威参考资料。

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我必须承认，在尝试了市面上几本同类指导书后，这本书以其独特的视角脱颖而出。它的叙事风格非常口语化，读起来毫不费力，完全没有那种学术著作的沉闷感。作者似乎非常擅长将复杂的医学术语“翻译”成易于理解的语言，即便是跨学科的知识点也能穿插得天衣无缝。尤其让我印象深刻的是，书中对于“如何快速准确地完成病史采集”这一环节的论述，它不仅仅教你问什么，更教你“怎么问”和“什么时候停”。这种对临床交流艺术的强调，是很多技术导向书籍所忽略的盲区。此外，这本书在处理伦理困境和职业压力应对方面也提供了相当有建设性的建议，这对于心智尚未完全成熟的年轻医学生来说，是极其宝贵的精神支持。可以说，它是一本全方位、立体化的实习指导手册，覆盖了从技术到心理的各个层面。

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这本书的深度和广度都超出了我的预期，它更像是一本经验丰富的带教老师的私人笔记，而非冷冰冰的教科书。我特别喜欢它在讨论特定操作流程时，所附带的“过来人”的经验之谈和小贴士。这些看似不起眼的细节，往往是教科书上不会提及，但在实际操作中却至关重要的关键点。例如，在进行某项侵入性操作前，如何与患者进行最有效的沟通以减轻其焦虑，书中就有非常细腻的描述和指导。阅读过程中，我能感受到作者在文字背后流淌出的那种对医学的敬畏与对生命的尊重。排版上，大量的图表和流程图极大地提高了阅读效率，复杂的信息被可视化处理后，记忆起来也变得轻松许多。对于那些渴望在实习初期就展现出专业素养的医学生而言，这本书提供的不仅仅是知识，更是一种思维框架和行为准则的构建。它让我对即将到来的实习充满了期待，也减少了初入临床时的迷茫感。

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这本书真是让人眼前一亮，完全颠覆了我对传统临床指导书籍的认知。从拿到书的那一刻起，我就被它那精美的装帧和清晰的排版所吸引。翻开目录，结构设计得极为巧妙，将复杂的临床实践过程分解成一个个易于理解的模块。特别是对于新手医学生来说，这本书的“手把手”式教学方法简直是救星。它不仅仅是罗列知识点，更注重情景模拟和问题解决能力的培养。书中大量的真实案例分析，生动再现了临床上的各种突发状况和常见难题，让我在阅读时仿佛身临其境。作者显然对临床一线有着深刻的理解，每一个步骤的讲解都充满了实战智慧，而不是空洞的理论说教。这种从实践中提炼出的经验，对于我们即将踏入病房的医学生来说，价值无可估量。我特别欣赏它在强调技术规范的同时，也融入了人文关怀的视角，提醒我们在救死扶伤的同时，也要关注病患的心理需求。这本书绝对是值得反复研读的案头宝典。

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这本书的编排逻辑简直是教科书级别的典范，每一个章节的过渡都处理得极为自然流畅，体现了作者深厚的教学功底。我个人尤其欣赏它在每章末尾设置的“自我评估与反思”环节。这些问题设计得非常具有启发性，强迫读者跳出自我的舒适区，从不同角度审视自己在该模块知识点的掌握程度和临床应用潜力。这种主动学习的机制，远比被动地接收信息更有效。我尝试着按照书中的步骤进行模拟演练，发现它对于培养时间管理和多任务处理能力有着显著帮助。在快节奏的临床环境中，这种事先的预演和思维训练是至关重要的“内功”。而且，这本书的用词选择非常严谨，既保证了专业性，又避免了故作高深的晦涩难懂，做到了真正的雅俗共赏。读完后，我感到自己对实习有了更扎实、更系统的准备。

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这本书的实在感和操作性是我此前接触的任何教材都无法比拟的。它真正做到了“从病人床旁到指导手册”的无缝对接。我发现书中关于“常见设备操作”和“紧急情况初步处理”的部分，配图精细到令人惊叹，连操作台上的每一个按钮和指示灯都标注得清清楚楚，这对于需要争分夺秒的急诊或手术室环境来说，是无法替代的资源。更难能可贵的是，作者似乎非常注重培养读者的“临床嗅觉”——那种在海量信息中迅速抓住重点、做出初步判断的能力。书中通过大量的对比分析，教我们如何区分“可能是”和“一定是”，以及何时需要果断升级处理流程。这种对风险意识的培养，体现了作者对医学安全性的极高重视。总而言之，这是一本能真正帮助医学生从“理论学习者”蜕变为“实践操作者”的优秀工具书，其价值远超其定价。

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