现代鲁棒控制理论与应用 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:清华大学出版社

作者:梅生伟等编

出品人:

页数:292

译者:

出版时间:2003-9

价格:45.0

装帧:精装

isbn号码:9787302065760

丛书系列:

图书标签:

• 鲁棒控制
• 现代控制理论
• 控制系统
• 自适应控制
• 优化控制
• 不确定性
• 干扰抑制
• H∞控制
• 滑模控制
• 系统稳定性

好的，以下是一份为您设计的、与《现代鲁棒控制理论与应用》内容无关的图书简介。 --- 书名：数字时代的社会治理与伦理重构 导言：算法洪流中的人类价值 在信息技术以前所未有的速度重塑人类社会的今天，我们正经历一场深刻的结构性变革。大数据、人工智能、物联网等前沿科技的融合应用，不仅极大地提升了社会运行的效率与精确度，同时也以前所未有的方式挑战着既有的权力结构、道德规范与个体权利。本书并非探讨技术本身的复杂性，而是聚焦于技术嵌入社会系统后所引发的一系列治理难题、伦理困境与价值冲突，旨在为如何在数字浪潮中维护人类的自主性、公平性与尊严提供一个系统的、跨学科的审视框架。 本书将数字时代的社会治理视为一个复杂的适应性系统，其中技术、政治、经济、文化等要素相互交织、彼此作用。我们必须超越对技术进步的盲目乐观或技术决定论的悲观论调，转向一种更具批判性与建设性的视角，重新审视“治理”的本质及其在新环境下的新内涵。 第一部分：技术驱动下的权力结构重塑 数字技术，特别是通过算法中介的决策系统，正在悄然改变传统社会治理的权力分配逻辑。本部分深入剖析了这种转变的深层机制。 第一章：平台资本与数字主权 大型科技平台已然成为事实上的“数字基础设施提供者”和“信息守门人”。本章分析了这些平台如何通过对数据的垄断性控制，构建起一种超越传统国家主权的“平台主权”。我们将考察平台决策（如内容审核、信用评分、市场准入）如何直接影响公民的社会流动性与政治参与权，并探讨国家层面如何在新兴的数字治理格局中重新界定和主张其主权边界。重点关注隐私保护、数据本地化以及跨国数据流动带来的法律与政治挑战。 第二章：算法的偏见与治理的失衡 算法决策的“黑箱”特性及其固有的历史数据偏见，是当代治理体系中一个亟待解决的伦理痛点。本章将系统梳理偏见如何在数据采集、模型训练、乃至部署应用等各个环节中被放大和固化，特别是在刑事司法、信贷审批和公共资源分配等敏感领域。我们不仅要揭示偏见的具体表现形式（如系统性歧视），更要探讨技术工具（如可解释性人工智能XAI）在多大程度上能真正实现治理的“去偏见化”，以及在技术能力受限时，社会如何通过制度设计来对冲算法风险。 第三章：自动化决策与行政责任的模糊化 随着自动化和半自动化系统越来越多地承担起公共服务职能（如智能交通管理、社会福利审核），传统的行政责任链条变得模糊不清。当系统出错或造成损害时，责任主体——是设计者、运营者、数据提供者，还是决策模型本身？本章将借鉴比较法学的视角，探讨在行政法框架下，如何确立清晰的问责机制，确保“无人负责”的数字治理黑洞不致出现，维护公民对行政行为的有效救济权。 第二部分：人机共存时代的伦理基石与规范重塑 技术伦理不再是纸上谈兵的哲学思辨，而是关乎社会日常运作的实际规范。本部分着眼于技术对个体主体性、社会信任以及人类创造力的冲击与重塑。 第四章：主体性危机：数字身份与真实性 深度伪造（Deepfake）技术的成熟和元宇宙等虚拟空间的兴起，对人类“什么是真实”的概念构成了根本性的挑战。本章探讨了数字身份的碎片化、虚假信息的泛滥如何侵蚀社会信任的基础。我们分析了在信息环境日益失真的背景下，个体如何保持其认知自主性（Epistemic Autonomy），以及社会应如何构建新的信息验证机制和媒体素养教育体系，以应对“后真相”时代的认知风险。 第五章：工作未来与价值分配的伦理困境 自动化和机器人技术对劳动力市场的颠覆性影响已成定局。本书关注的并非失业率的简单增减，而是人类劳动价值的重新定义。当大量认知劳动被机器替代时，社会如何构建新的价值分配模型以保障基本生活尊严？本章将跨越传统经济学的范畴，探讨如全民基本收入（UBI）的可行性、数字时代“贡献”的衡量标准，以及教育体系如何培养与人工智能协同而非竞争的未来人才。 第六章：数字监控与自由的再平衡 无处不在的传感器网络和持续性的数据采集，使得全景式监控成为可能。本章探讨了在追求公共安全和效率提升的旗帜下，如何划定个人自由不可侵犯的界限。我们详细分析了“预测性警务”的伦理风险，以及“数字足迹”如何被用于社会信用和行为矫正的潜在滥用。核心议题在于：一个高效的数字社会是否必然以牺牲深度的个人隐私和“不被注意的权利”为代价？本书主张建立一套基于“目的限制”和“比例原则”的动态数字权利框架。 第三部分：全球治理视角下的合作与冲突 数字技术的影响无国界，其治理的复杂性要求国际层面的协调与合作。 第七章：技术标准竞争与地缘政治 新兴技术已成为国家间地缘政治竞争的新焦点。从5G基础设施到人工智能标准制定，技术竞争本质上是对未来经济主导权和信息安全控制权的争夺。本章分析了主要大国在数字治理理念上的差异（如“开放”与“主权控制”的对立），以及这些差异如何转化为贸易壁垒、技术封锁和全球数字治理体系的分裂风险。 第八章：全球数字伦理的构建与挑战 面对数据主权、跨境执法以及算法治理的全球性问题，区域性或全球性的合作框架至关重要。本章考察了《通用数据保护条例》（GDPR）等区域性法规的全球溢出效应，并探讨了联合国、国际电信联盟等组织在推动全球数字伦理共识方面所面临的文化差异与利益冲突。本书提出，构建一个包容、公正的全球数字治理体系，需要超越技术奇点论，回归对普世人权和人类尊严的共同承诺。 结语：面向未来的审慎行动 本书并非提供简单的技术“解药”，而是一份对我们共同未来发出的严肃呼吁。数字时代的治理挑战，归根结底是对人类政治智慧与道德勇气的考验。重构社会治理与伦理规范，需要跨学科的对话、公民的深度参与，以及立法者、技术开发者和企业领袖之间达成一种新的契约。唯有如此，我们才能确保技术真正服务于人类的福祉，而非成为新的压制力量。 本书面向对象： 政策制定者、社会学与法学研究者、信息技术伦理学者、关注社会变革的管理者与普通读者。

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这本《现代鲁棒控制理论与应用》似乎是为那些已经在经典控制理论领域站稳脚跟，并渴望深入探索更复杂、更具挑战性系统的工程师和研究人员量身打造的。我的感受是，它并非一本入门读物，而是那种需要读者具备扎实数学基础，尤其是线性代数和微分方程功底后，才能真正领会其精髓的著作。我特别欣赏作者在介绍$mathcal{H}_{infty}$控制和滑模控制等前沿主题时所展现出的严谨性。书中的理论推导非常详尽，每一步逻辑都环环相扣，没有那种为炫技而堆砌复杂公式的情况，而是力求将抽象的数学概念与实际工程问题紧密联系起来。例如，在讨论LMI（线性矩阵不等式）求解鲁棒镇定问题时，作者不仅给出了理论框架，还配有清晰的算法流程图，这对于我这种需要将理论快速转化为仿真验证的实践者来说，简直是福音。唯一让我觉得有些吃力的地方，是某些高级迭代算法的收敛性分析部分，需要反复阅读才能完全掌握其背后的非凸优化难题。总的来说，这本书为我打开了一扇通往高阶控制系统设计的大门，它教会我如何“量化”不确定性，并在此基础上设计出即使面对模型误差和外部扰动也能保持高性能的控制器。它更像是一本工具书和案头参考资料，而不是随便翻翻就能吸收的休闲读物。

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说实话，拿到这本书的时候，我正在为我手头的航空姿态控制项目焦头烂额。我们的飞行器模型在不同飞行包线下的动态特性差异巨大，传统的PID调参简直是噩梦。这本书的出现，可以说是雪中送炭。它最让我眼前一亮的是对“不确定性建模”的深刻剖析。作者没有停留在简单的参数摄动上，而是系统地介绍了小增益定理和三角不等式在鲁棒性分析中的应用，这套分析工具让我第一次清晰地看到了系统的“鲁棒裕度”到底在哪里。我花了大量时间研究了关于匹配/未匹配摄动的章节，书中对这些概念的区分和处理方法的差异讲解得非常到位。特别是关于$D-K$迭代优化方法的介绍，虽然计算量较大，但它提供了一种系统化的方法来平衡性能与鲁棒性之间的矛盾，这在以往的教材中很少能看到如此深入的探讨。这本书的排版和图示设计也十分考究，复杂的矩阵运算图表清晰明了，帮助我这种偏向应用的读者快速抓住核心思想，而不是迷失在纯粹的数学符号中。它不仅是理论的殿堂，更是工程实践的指南针，为我成功地将一个鲁棒$mathcal{H}_2$控制器集成到实际硬件中提供了坚实的理论后盾。

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从教学的角度来看，这本书的结构安排颇具匠心，它似乎在刻意地引导读者进行思维模式的转变。初期章节对基础的鲁棒性定义和性能指标的阐述极为审慎，为后续复杂控制器的设计奠定了坚实的“哲学”基础。然后，作者非常巧妙地将“分析”与“综合”串联起来。我尤其欣赏作者对Lyapunov稳定性理论在鲁棒性分析中应用的拓展，这超越了传统教材中仅限于线性时不变系统的范畴，深入探讨了某些非线性系统的局部鲁棒性。然而，对于初学者来说，跨越性可能稍大。例如，在介绍滑模控制器的设计时，虽然提到了抖振问题，但解决“鲁棒性”与“控制精度”之间内在矛盾的深入探讨略显不足，我希望能看到更多关于混合推导或自适应切换机制的实际案例来软化这种硬性的切换。总体而言，这本书的价值在于它提供了一种“系统思考”问题的方式，教会你如何用一套统一的、面向最坏情况的框架来审视工程控制难题，而非仅仅停留在“让系统稳定”的表层目标上。

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我关注这本书的另一个主要原因，是它对时滞系统和大型互联系统的鲁棒控制策略的覆盖。在许多现代分布式系统中，通信延迟和传感器噪声是无法避免的现实。这本书专门辟出章节详细讨论了基于时滞微积分和无穷维系统的分析方法，这在很多侧重于有限维LTI系统的教材中是很少见的。书中展示的那些关于大系统的分散鲁棒控制设计方法，特别是将复杂的互联系统分解为若干子系统的解耦策略，为我们设计超大型电网稳定器提供了新的思路。这种“分而治之”的思想，结合鲁棒性保证，极大地提高了设计的可操作性和可验证性。当然，书中对先进的数值优化算法（如半定规划的求解器选择和精度控制）的介绍略显简略，更侧重于数学框架的构建而非具体的软件实现细节，这可能是它与纯粹的计算控制书籍的区别所在。但对于建立全局的、高屋建瓴的理论认知来说，这本书的贡献是无可替代的，它提供了一个将分散控制的优雅与全局鲁棒性要求完美结合的蓝图。

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这本书的语言风格，说实话，非常“学术化”，它几乎没有使用任何口语化的表达，完全是一种严谨、精确的科研论文叙事风格。这种风格带来的好处是极高的信息密度和准确性，每一个术语的使用都经过了精确的斟酌，避免了歧义。我发现在阅读关于“结构奇异性”和“奇异摄动”的部分时，这种严谨性显得尤为重要。它迫使我必须精确理解每一个假设和限制条件。然而，对于习惯了轻松阅读体验的读者，这本书的“硬度”可能会让人望而却步。它更像是一部需要边阅读边做大量笔记和查阅背景资料的参考手册。我曾经尝试在通勤路上阅读，但很快发现这种环境下效率极低，因为关键的论证往往需要一张白纸和一支笔来进行心算或草图推导。它的应用案例虽然精炼，但往往是高度抽象化的数学模型，读者需要具备相当强的“模型转换”能力，才能将书本上的理论映射到自己的具体工业场景中去。这是一本需要沉下心来啃噬的硬骨头。

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