具體描述
《自動控製原理》是在哈爾濱工業大學“自動控製原理”課程曆屆教材的基礎上重新編寫的，內容包括係統的數學模型、時域分析、根軌跡、頻域特性法、典型非綫性環節、計算機控製係統、現代控製理論和基於MATLAB的係統分析、設計和仿真。
《自動控製原理》可以作為高等院校“自動控製原理”課程(50～90學時)的教材，適用於電氣、自動化、電子、信息與通信、計算機、機械、航天工程、光學工程以及動力機械等各個專業，也可供從事控製工程的技術人員參考。
作者簡介
目錄資訊
讀後感
用戶評價
這本書的價值在於其提供的不僅僅是理論知識，更是一種解決問題的思路和方法。我在閱讀過程中，常常被書中提齣的各種工程挑戰所吸引，並嘗試著運用書中教授的工具和技術來解決它們。例如，在處理具有時滯的係統時，書中介紹瞭多種剋服時滯的方法，包括Smith預估器等，這些方法在實際的化工、冶金等行業中有著廣泛的應用。書中還對分布參數係統進行瞭介紹，這對於理解和控製那些在空間維度上具有連續變化的係統，如管道輸送、連續爐等，具有重要意義。對我來說，最重要的一點是，這本書讓我認識到，自動控製是一個不斷發展和演進的領域。書中對智能控製、模糊控製、神經網絡控製等新興控製策略的初步介紹，讓我看到瞭未來自動控製技術的發展趨勢，並激發瞭我對這些領域的進一步探索的興趣。
评分閱讀這本書的過程，我感覺自己仿佛置身於一個充滿挑戰的實驗室，每一步都充滿瞭探索的樂趣。書中對控製器設計的各種方法進行瞭係統性的介紹，從基礎的PID控製器到更先進的狀態反饋控製器，都給齣瞭詳盡的設計步驟和理論依據。我特彆喜歡書中關於根軌跡法的講解，通過繪製根軌跡，我能夠直觀地瞭解係統參數變化對係統穩定性和動態響應的影響，並據此來選擇閤適的控製器參數。此外，書中對頻率域設計的討論，特彆是使用Bode圖和Nyquist圖進行控製器校正的方法，也讓我受益匪淺。這些方法不僅理論上嚴謹，而且在實踐中也易於操作。更重要的是，書中還提及瞭模型預測控製（MPC）等先進控製技術，雖然篇幅有限，但其對未來係統行為的預測和優化控製的思想，讓我對未來自動控製的發展方嚮有瞭更深的認識。這本書不僅教會瞭我“如何控製”，更讓我理解瞭“為何這樣控製”，這種知其所以然的學習過程，對我來說意義非凡。
评分這本書以其清晰的邏輯和嚴謹的論證，為我打開瞭自動控製領域的大門。當我第一次翻開它時，就被其係統性的結構所吸引。從基礎的概念引入，到復雜的係統分析，作者層層遞進，將原本抽象的理論變得易於理解。我特彆欣賞書中對於傳遞函數、係統穩定性、根軌跡等核心概念的深入剖析。作者並沒有止步於公式的羅列，而是通過大量的實例和圖示，生動地展現瞭這些概念在實際工程中的應用。例如，在講解PID控製器時，書中不僅詳細闡述瞭P、I、D參數的物理意義，還通過模擬仿真展示瞭不同參數組閤對係統性能的影響，這讓我受益匪淺。書中對頻域分析方法的介紹也同樣精彩，波特圖、奈奎斯特圖等工具的運用，讓我在分析係統動態特性時擁有瞭更直觀的視角。讀這本書的過程，就像是在接受一次係統的專業訓練，每一章的結束，我都感覺自己的知識體係又嚮上提升瞭一個層次。它不僅僅是一本教科書，更像是一位循循善誘的導師，引導我逐步掌握自動控製的精髓。即使是初學者，也能在細緻的講解和豐富的案例中找到學習的樂趣和方嚮。
评分這本書的語言風格非常適閤工程技術領域的讀者。它避免瞭過於晦澀的數學語言，而是用清晰、簡潔的錶達方式來解釋復雜的概念。我在閱讀過程中，很少感到因為語言障礙而産生的睏惑。即使是一些涉及到高等數學的推導，作者也盡可能地將其可視化，或者提供詳細的解釋，使得讀者能夠循序漸進地理解。例如，在介紹頻率響應分析時，書中對Bode圖和Nyquist圖的講解，不僅詳細說明瞭圖錶的繪製方法，還深入分析瞭如何從這些圖錶中提取關於係統穩定性和動態性能的關鍵信息。這種“以圖示理”的方式，極大地降低瞭學習門檻，讓我在短時間內就能掌握這些強大的分析工具。此外，書中還穿插瞭許多工程實例，這些實例來自於航空航天、電力係統、工業自動化等多個領域，這些生動的案例讓我看到自動控製原理在現實世界中的廣泛應用，也讓我對這些理論的價值有瞭更深刻的認識。這本書的實用性，讓我在學習理論知識的同時，也能培養解決實際工程問題的能力。
评分這本書為我提供瞭一個非常係統和完整的自動控製理論知識體係。在我初次接觸這個領域時，常常會感到無從下手，但這本書從最基礎的概念講起，逐步深入到更復雜的分析和設計方法。我特彆喜歡書中對反饋控製原理的講解，它不僅闡述瞭反饋控製如何提高係統的精度和穩定性，還詳細介紹瞭如何通過分析係統的閉環傳遞函數來評估其性能。書中對於各種控製器類型，如比例控製、積分控製、微分控製以及它們的組閤（PID控製）的詳解，都配有清晰的數學推導和直觀的圖形示例，這使得我能夠深刻理解每種控製方式的原理和特點。此外，書中對根軌跡法和頻率響應法的詳盡介紹，為我提供瞭強大的工具來分析係統的穩定性並進行控製器設計。這些方法在許多工程領域都得到瞭廣泛的應用，掌握它們對我解決實際問題非常有幫助。
评分這本書在內容的選擇和組織上都體現瞭作者深厚的學術功底和豐富的工程實踐經驗。我尤其被書中關於數字控製係統的章節所吸引。隨著計算機技術的發展，數字控製器在現代控製係統中扮演著越來越重要的角色。書中詳細介紹瞭數字控製係統的基本組成，如采樣、量化、數字控製器設計等。對離散時間係統的分析方法，如z變換、離散時間傳遞函數等，都進行瞭清晰的闡述。更令我印象深刻的是，書中還介紹瞭如何將連續時間係統的控製器離散化，以及如何設計直接的離散時間控製器，如衝激不變法、階梯不變法等。這些技術讓我能夠將之前學到的連續時間控製理論應用到數字控製係統中。書中還提及瞭數字濾波器和數字控製器在實際應用中的注意事項，以及如何通過仿真來驗證數字控製係統的性能，這讓我對數字控製有瞭更全麵和深入的理解。
评分這本書在結構編排上非常用心，從基礎概念的建立到復雜理論的深入，都做到瞭循序漸進，邏輯嚴謹。我尤其欣賞書中對穩定性理論的講解。蓋爾範數、L2增益等概念的引入，讓我在理解係統的魯棒性方麵有瞭更清晰的認識。書中通過大量的數學推導和圖示分析，展示瞭如何從係統的結構和參數來評估其穩定性，以及如何設計控製器來提高係統的穩定性裕度。這對於確保控製係統的安全可靠運行至關重要。此外，書中還對各種控製係統常見的不確定性，如參數攝動、外部乾擾等，進行瞭深入的分析，並介紹瞭相應的魯棒控製設計方法。例如，H無窮控製和μ閤成等先進的魯棒控製技術，雖然在數學上具有一定的挑戰性，但書中對其基本思想和應用進行瞭清晰的闡述，為我打開瞭通往更高級控製理論的大門。這本書的全麵性和深度，讓我能夠從多個角度來理解和掌握自動控製的核心思想。
评分這本書最讓我贊賞的一點是它對係統辨識的詳細闡述。在自動控製係統中，一個準確的係統模型是進行有效控製的前提。然而，在很多實際應用中，我們可能無法獲得係統的解析模型，或者模型的參數會隨著時間而變化。這時，係統辨識技術就顯得尤為重要。書中詳細介紹瞭多種係統辨識方法，從經典的最小二乘法到更先進的子空間辨識方法，都進行瞭深入的講解。我尤其對書中關於如何選擇閤適的模型結構以及如何評估辨識結果的章節印象深刻。作者通過實例演示瞭如何從實驗數據中辨識齣係統的傳遞函數或狀態空間模型，並且指導讀者如何利用這些模型來進行控製器設計。這種從數據到模型的完整流程，為我在實際工程項目中應用自動控製技術提供瞭非常寶貴的指導。這本書讓我明白，自動控製不僅僅是理論的堆砌，更是將理論應用於解決實際問題的能力，而係統辨識正是實現這一目標的關鍵環節。
评分這本書的深度和廣度都令人印象深刻。我尤其被書中關於狀態空間方法的討論所吸引。相較於傳統的傳遞函數方法，狀態空間方法在處理多輸入多輸齣係統以及時變係統時展現齣瞭更強的優勢。作者在介紹狀態空間錶示時，不僅詳細解釋瞭狀態變量的概念，還清晰地闡述瞭如何構建係統的狀態方程和輸齣方程。對可控性和可觀性這兩個關鍵概念的講解，讓我理解瞭係統在何種程度上可以被操縱以及何種程度上可以被測量，這對於控製器設計至關重要。書中還詳細介紹瞭各種狀態觀測器和狀態反饋控製器的設計方法，例如最小階觀測器和極點配置技術，這些內容為我解決實際工程中的控製問題提供瞭強大的理論武器。更讓我驚喜的是，書中還觸及瞭現代控製理論的一些前沿領域，如最優控製和魯棒控製。雖然這些部分的篇幅有限，但其精煉的介紹足以讓我領略到這些高級控製理論的魅力，並激發瞭我進一步深入學習的興趣。總而言之，這本書提供瞭一個全麵而深入的自動控製理論框架，對於想要係統學習和掌握該領域知識的讀者來說，無疑是一份寶貴的資源。
评分我必須說，這本書在理論的嚴謹性和實踐的可操作性之間找到瞭一個完美的平衡點。當我閱讀到關於非綫性係統和自適應控製的部分時，我深刻體會到瞭這一點。現實世界中的很多係統，如機器人、飛機姿態控製等，都存在著顯著的非綫性特性。書中並沒有迴避這些復雜性，而是通過巧妙的分析方法，如李雅普諾夫穩定性理論和描述函數法，來處理非綫性係統。對這些方法的講解，邏輯清晰，步驟明確，讓我能夠理解如何評估非綫性係統的穩定性以及如何設計相應的控製器。而自適應控製部分，更是讓我看到瞭“智能”控製的雛形。書中介紹瞭多種自適應控製策略，如模型參考自適應控製（MRAC）和自適應逆控製，並結閤具體的例子說明瞭它們如何能夠在係統參數發生變化時自動調整控製策略。這種能力對於應對不確定性和動態變化的實際工況至關重要。書中還鼓勵讀者通過仿真軟件來驗證這些控製算法的性能，這極大地增強瞭學習效果，讓我能夠親身感受到理論知識轉化為實際解決方案的力量。
评分怎麼都不講超過一個點是-180的情況。這很常見啊。可是我也不會。
评分怎麼都不講超過一個點是-180的情況。這很常見啊。可是我也不會。
评分學它就是在學數學。
评分學它就是在學數學。
评分學它就是在學數學。
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