本書從MATLAB仿真角度係統地介紹瞭PID控製的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來從事控製係統教學和科研工作的結晶，同時融入瞭國內外同行近年來所取得的新成果。
全書共分10章，包括連續係統和離散係統的PID控製；常用數字PID控製；專傢PID和模糊PID控製；神經PID控製；遺傳算法PID控製；多變量解耦PID控製；幾種先進的PID控製；灰色PID控製；伺服係統PID控製；PID實時控製等內容。每種方法都通過MATLAB仿真程序進行瞭說明，所有仿真程序均存儲在光盤中，讀者可以直接調用。
本書各部分內容既相互聯係又相互獨立，讀者可根據自己需要選擇學習。
本書適用於從事生産過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員及研究生閱讀，也可作為大專院校工業自動化、自動控製、機械電子、自動化儀錶以及計算機應用等專業的教學參考書。
具體描述
讀後感
刚进公司的时候给我分配的任务是搞控制算法部分，少不了要熟悉各种控制思想，企业工厂里最常用也就是PID了，以前只知道经典PID，增量PID，串联PID，不晓得PID还可以有那么多衍生版本，刘老师的书真是让人大开眼界。 不过平时我写的程序都是C（嵌入式），因此那些matlab程序与我...
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