目錄
緒論
一、工業過程自動化發展概況
二、本教材特點與要求
第一章 自動控製係統基本知識
第一節 自動控製係統的組成
第二節 自動控製係統控製流程圖與方框圖
一、自動控製係統工藝控製流程圖
二、自動控製係統的方框圖和常用術語
第三節 自動控製係統的分類
一、工業自動化係統的分類
二、自動控製係統的分類
第四節 自動控製係統的過渡過程與質量指標
一、自動控製係統的過渡過程
二、自動控製係統的質量指標
三、影響控製係統質量指標的因素
思考題與習題
第二章 被控對象的特性
第一節 概述
一、工業過程被控對象的類型與特點
二、工業過程被控對象的描述方法
第二節 被控對象數學模型的建立
一、一階對象數學模型
二、二階對象數學模型
三、積分對象數學模型
第三節 描述被控對象特性的參數
一、被控對象的負荷及自衡
二、放大係數K
三、時間常數T
四、滯後時間τ
第四節 被控對象特性的實驗測定方法
一、階躍擾動法
二、矩形脈衝擾動法
思考題與習題
第三章 工業過程參數的檢測儀錶
第一節 工業自動化儀錶概述
一、工業自動化儀錶的分類
二、工業自動化儀錶的主要性能指標
第二節 壓力檢測儀錶
一、壓力檢測方法及儀錶類型
二、彈性式壓力儀錶
三、電氣式壓力儀錶
四、壓力檢測儀錶的選用與安裝
第三節 溫度檢測儀錶
一、溫度的錶示方法及測量儀錶的分類
二、熱電偶溫度計
三、熱電阻溫度計
四、溫度檢測儀錶的選用與安裝
第四節 流量檢測儀錶
一、流量的錶示方法及儀錶的分類
二、差壓式流量計
三、轉子流量計
四、電磁流量計
五、渦輪流量計
六、橢圓齒輪流量計
七、流量檢測儀錶的選用
第五節 物位檢測儀錶
一、物位測量方法及儀錶的分類
二、浮力式液位計
三、靜壓式液位計
四、差壓式液位計
五、超聲波式物位計
六、物位檢測儀錶的選用
思考題與習題
第四章 變送儀錶
第一節 壓力變送器
一、氣動儀錶的基本氣動元件及組件
二、氣動壓力變送器（QBY）
第二節 差壓變送器
一、DBC型電動差壓變送器的工作原理
二、電動差壓變送器的實際應用
第三節 溫度變送器
一、DDZ－Ⅱ型電動溫度變送器主要性能指標
二、DDZ－Ⅱ型電動溫度變送器組成與原理分析
思考題與習題
第五章 顯示儀錶
第一節 動圈式顯示儀錶
一、配熱電偶的XCZ－101型動圈式顯示儀錶
二、配熱電阻的XCZ－102型動圈式顯示儀錶
第二節 自動平衡式顯示儀錶
一、自動平衡式電子電位差計
二、自動平衡式電子電橋
第三節 數字式顯示儀錶
一、數字式顯示儀錶的組成與原理
二、A/D轉換
三、非綫性補償
四、信號的標準化及標度變換
五、普通數字化顯示儀錶組成舉例
六、帶微機的數字顯示儀錶
思考題與習題
第六章 自動控製儀錶
第一節 概述
第二節 基本控製規律及其對控製過程的影響
一、雙位控製規律
二、比例控製規律
三、積分控製規律
四、微分控製規律
五、比例積分微分控製規律
第三節 氣動控製器
一、QTL－500型比例積分控製器
二、膜片式微分控製器
第四節 電動控製器
一、DTL－121型電動控製器的組成及原理
二、DDZ－Ⅲ型電動控製器
第五節 可編程控製器
一、概述
二、KMM可編程控製器
三、KMM可編程控製器應用舉例
思考題與習題
第七章 執行器
第一節 氣動執行器
一、氣動執行器的組成和類型
二、控製閥的流量特性
三、控製閥的選擇與計算
四、控製閥的安裝與使用
第二節 閥門定位器
一、氣動閥門定位器
二、電－氣閥門定位器
三、閥門定位器的用途
四、氣動執行器的型號
第三節 電動執行器
一、概述
二、電動執行機構的組成及工作原理
第四節 自控係統的其它單元儀錶
一、計算單元儀錶
二、轉換單元儀錶
三、輔助單元儀錶
思考題與習題
第八章 簡單控製係統
第一節 被控變量的選擇
一、直接指標控製和間接指標控製
二、被控變量的選擇原則
第二節 操縱變量的選擇
一、被控對象的特性分析
二、操縱變量的選擇原則
第三節 測量變送環節對控製係統的影響
一、檢測元件安裝引起的純滯後問題
二、檢測元件本身測量滯後的問題
三、測量信號傳遞滯後的影響
第四節 控製器控製規律的選擇
一、根據對象特性和控製器特性選擇控製規律
二、根據對象的τ0/T0比值來選擇控製規律
三、控製器正、反作用的確定
第五節 執行器的選擇
第六節 控製器參數的工程整定
一、經驗整定法
二、臨界比例度法
三、衰減麯綫法
四、參數整定時應注意的問題
第七節 簡單控製係統的投運
一、用電動儀錶組成自動控製係統方案的實施
二、簡單控製係統的投運
第八節 控製係統運行過程中常見故障分析
一、係統故障的基本分析方法
二、工業過程控製係統的故障分析
思考題與習題
第九章 復雜控製係統
第一節 串級控製係統
一、串級控製係統的組成與工作原理
二、串級控製係統的特點
三、串級控製係統的應用場閤
四、串級控製係統的設計原則
五、串級控製係統的投運
六、串級控製係統的參數整定
第二節 比值控製係統
一、基本概念
二、常見的比值控製係統
三、比值控製係統比值係數的摺算
四、比值控製係統的實施方案
五、比值控製係統控製器參數整定
第三節 前饋控製係統
一、前饋控製係統結構與原理
二、前饋控製係統常見的型式
三、前饋控製係統的特點與應用
第四節 均勻控製係統
一、均勻控製的概念與原理
二、均勻控製係統的類型
三、均勻控製係統控製器的選擇
四、均勻控製係統控製器參數的工程整定
第五節 分程控製係統
一、基本原理與結構
二、分程控製係統的應用
三、分程控製係統實施時的幾個問題
第六節 選擇性控製係統
一、選擇性控製的基本概念
二、選擇性控製係統的類型
三、選擇性控製係統設計和實施時的幾個問題
思考題與習題
第十章 計算機控製係統
第一節 計算機控製係統簡介
一、概述
二、計算機控製係統的一般組成
三、計算機控製係統的特點
第二節 工業計算機控製係統的類型
一、直接數字控製係統（DDC）
二、計算機監督控製係統 （SCC或SPC）
三、分級計算機控製係統
四、集散型計算機控製係統（DCS）
五、DDC係統的應用實例
思考題與習題
參考文獻
附錄一 常用壓力錶規格型號
附錄二 氣動壓力變送器規格型號
附錄三 差壓變送器的主要技術性能
附錄四 動圈式儀錶型號中各節、各位的代號及所錶示的意義
附錄五 自動平衡顯示儀錶型號中各節、各位的代號及所錶示的意義
附錄六 各種調節閥特性比較
· · · · · · (收起)