目录
第一章 绪论
第二章 随机系统分析
第一节 随机过程
第二节 离散时间随机系统分析
第三节 连续时间随机系统分析
第四节 线性连续时间随机系统的采样
与离散化
小 结
习 题
第三章 系统的状态估计
第一节 点估计理论
第二节 线性离散时间随机系统的状态估计
第三节 线性连续时间随机系统的状态估计
第四节 非线性随机系统的状态估计
小 结
习 题
第四章 随机最优控制
第一节 引言
第二节 随机最优控制的一般理论
第三节 经典信息结构下离散时间系统的线性二次高斯（LQG）问题
第四节 经典信息结构下连续时间系统的线性二次高斯问题
第五节 一步延时信息结构下离散时间系统的
线性二次高斯问题
第六节 经典信息结构下一般离散时间非线性
随机系统的双重最优控制
第七节 双重最优控制的近似计算
小 结
习 题
第五章 系统辨识与参数估计
第一节 辨识问题概述
第二节 离散时间线性差分模型的最小
二乘参数估计
第三节 离散时间差分模型的最大似然
参数估计
第四节 离散时间差分模型的递推参数估计
第五节 差分模型的阶检验
第六节 离散时间状态空间模型的辨识
第七节 线性系统非参数模型的辨识
第八节闭环系统能辨识的条件
小 结
习 题
第六章 线性离散时间随机系统的自适应滤波和
参数自适应控制
第一节 自适应滤波
第二节 自适应控制的一般概念
第三节 单输入单输出系统的自校正控制
第四节 多输入多输出系统的自校正控制
第五节 随机次最优参数自适应控制
小 结
习 题
第七章 随机系统的试验与数字仿真
第一节 伪随机信号的生成
第二节 随机系统的试验
第三节 随机系统的数字仿真
小 结
习 题
附录
附录A 矩阵微分方程求解
附录B 矩阵代数的若干结论
参考文献
· · · · · · (收起)