第1章 MATLAB介紹 1.1 MATLAB概述 1.2 MATLAB的應用與功能 1.2.1 MATLAB的應用 1.2.2 MATLAB的功能 1.3 MATLAB的安裝與激活 1.4 MATLAB的工作界麵 1.4.1 命令窗口 1.4.2 命令曆史窗口 1.4.3 工作空間 1.4.4 幫助窗口 1.5 MATLAB的計算功能 1.5.1 基本數據類型 1.5.2 矩陣的創建 1.6 特殊矩陣與矩陣元素的操作 1.6.1 特殊矩陣 1.6.2 矩陣元素的操作 1.7 矩陣的基本運算 1.7.1 矩陣的代數運算 1.7.2 矩陣的其他運算 1.8 MATLAB的程序設計 1.8.1 M文件 1.8.2 函數變量及變量作用域 1.8.3 子函數與局部函數 1.8.4 程序的控製結構 1.9 圖形的繪製 1.9.1 二維圖形繪製 1.9.2 三維圖形繪製 1.10 多項式 1.10.1 定義多項式 1.10.2 多項式運算第2章 MATLAB的數值分析 2.1 函數極限與導數 2.1.1 函數極限 2.1.2 函數導數 2.2 微積分 2.2.1 微分 2.2.2 積分 2.3 插值與擬閤 2.3.1 插值 2.3.2 擬閤 2.4 求解綫性方程 2.4.1 直接解法 2.4.2 迭代求解法 2.4.3 稀疏矩陣技術解法 2.5 求解非綫性方程 2.5.1 二分法 2.5.2 迭代法 2.5.3 牛頓迭代法 2.5.4 割綫法第3章 GUI界麵設計 3.1 GUI設計工具GUIDE簡述 3.1.1 GUI概述 3.1.2 GLJIDE的啓動 3.1.3 GUI的M文件 3.1.4 GUI界麵創建 3.2 對話框 3.2.1 圖形窗口 3.2.2 文件打開對話框 3.2.3 文件保存對話框 3.2.4 目錄選擇對話框 3.2.5 輸入對話框 3.2.6 顔色設置對話框 3.2.7 字體設置對話框 3.2.8 打印對話框 3.2.9 進度條 3.2.10 幫助對話框 3.2.11 錯誤對話框 3.2.12 消息對話框 3.2.13 問題對話框 3.2.14 警告對話框 3.3 界麵菜單設計 3.3.1 創建菜單 3.3.2 迴調函數 3.4 相關控製設計 3.4.1 uicontrol函數 3.4.2 迴調函數設計 3.5 GUI應用示例第4章 Simulink仿真基礎 4.1 simulink簡介 4.1.1 Simulink概述 4.1.2 Simulink的啓動與界麵 4.2 Simulink常用模塊介紹 4.2.1 常用模塊庫 4.2.2 連續模塊庫 4.2.3 非連續係統模塊庫 4.2.4 離散係統模塊庫 4.2.5 數學運算模塊庫 4.2.6 接收模塊庫 4.2.7 信號源模塊庫 4.2.8 邏輯與位操作模塊庫 4.2.9 錶格查詢模塊庫 4.2.10 信號路由模塊庫 4.3 Simulink建模 4.3.1 Simulink簡單模塊的建立 4.3.2 模塊操作 4.3.3 模塊連綫操作 4.3.4 模型注釋 4.3.5 仿真配置 4.4 仿真示例 4.5 使用命令對係統進行仿真 4.6 Simulink調試器 4.6.1 窗口調試 4.6.2 命令行調試 4.6.3 模型仿真與調試 4.6.4 設置/清除斷點 4.6.5 顯示模型信息 4.6.6 顯示仿真信息第5章 Simulink的高級應用 5.1 Simulink子係統 5.1.1 子係統的創建 5.1.2 子係統的封裝 5.1.3 子係統創建與封裝應用示例 5.2 受控子係統 5.2.1 if/else子係統 5.2.2 switch/case子係統 5.2.3 while子係統 5.2.4 for子係統 5.3 模型運行與分析 5.3.1 模型運行 5.3.2 模型綫性化 5.3.3 求取係統平衡點 5.4 S函數 5.4.1 S函數基礎 5.4.2 S函數使用 5.4.3 S函數設計模闆 5.4.4 s函數工作原理 5.4.5 S函數應用示例第6章 Simulink其他相關工具介紹 6.1 Stateflow基礎 6.1.1 Stateflow原理 6.1.2 狀態與轉移圖 6.1.3 事件 6.2 Stateflow應用 6.3 常用Statenow命令 6.4 SimMecllanics機構係統介紹 6.4.1 SimMechanics概述 6.4.2 SimMechanics模塊介紹 6.5 Real-TimeWorkshop 6.5.1 Real-TimeWorkshop簡介 6.5.2 Real-TimeWorkshop實時程序第7章 Simulink神經網絡工具箱 7.1 神經網絡模塊庫 7.1.1 神經網絡模塊介紹 7.1.2 神經網絡模型設計 7.2 神經網絡實例分析 7.2.1 神經網絡在預測中的應用 7.2.2 反饋綫性化控製 7.2.3 神經網絡模型的參考控製第8章 模糊控製係統的MATLAB仿真 8.1 模糊邏輯概述 8.2 應用圖形界麵構建模糊推理係統 8.2.1 模糊控製工具箱 8.2.2 使用自定義函數 8.3 用命令行實現模糊邏輯係統 8.3.1 命令行函數使用示例入門 8.3.2 使用命令創建、計算模糊係統 8.3.3 MATLAB內置隸屬度函數 8.3.4 模糊推理係統I/O變量及隸屬度函數轉換 8.3.5 模糊規則的建立與修改 8.3.6 模糊推理計算與解模糊化 8.4 仿真對係統的分析第9章 MATLAB/Simulink在電路中的仿真 9.1 電力學係統仿真工具箱介紹 9.1.1 電源模塊庫 9.1.2 電力元件模塊庫 9.1.3 電力電子元件模塊庫 9.1.4 電機模塊庫 9.1.5 測量模塊庫 9.1.6 應用模塊庫 9.2 電路分析的設計 9.2.1 電阻電路設計 9.2.2 電力電子器件設計 9.2.3 PWM技術 9.3 交直流電動機模型仿真 9.3.1 直流電動機仿真 9.3.2 交流電動機仿真 9.4 分析電力係統電路圖模型結構 9.5 數字電路圖的設計第10章 MATLAB/Simulink在控製係統中的仿真 10.1 係統的數學模型描述 10.1.1 連續係統 10.1.2 離散係統 10.2 LTI對象模型的創建與轉換 10.2.1 模型建立 10.2.2 模型轉換 10.3 經典控製係統的分析與仿真 10.3.1 控製係統的時域分析 10.3.2 控製係統的根軌跡分析 10.3.3 控製係統的頻域分析 10.4 利用Simulink實現控製係統分析 10.4.1 利用Simulink實現穩態誤差分析 10.4.2 利用Simulink實現PID控製參數整定第11章 MATLAB仿真技術綜閤實例 11.1 數值分析在生活中的應用 11.2 電路設計 11.3 對隨機噪聲辨識 11.4 基於LQR直升機設計 11.5 基於MATLAB/Simulink倒立擺設計參考文獻
· · · · · · (收起)