具体描述
本书总结了国内外最新成果，形成了精密间歇机构理论的完
整体系。书中论述了将连续运动转变成间歇运动或摆动运动的方
法，讨论了精密连续运动的凸轮与滚子的共轭原理。主要内容包
括直角式桶形凸轮、滚子齿形式径向凸轮、平行分度式平面凸轮
的廓面求解、受力分析、寿命计算、数控伺服系统、机构选择、
精度测试以及计算机辅助设计与制造。这种精密间歇机构有广阔
的使用前景。
本书是一本系统性、实用性很强的著作，可供机械制造工艺
与设备、机械电子工程、自动化控制、仪器仪表等专业的大学
生、研究生阅读，也可供从事这些专业的科研人员、工程设计人
员参考。
作者简介
目录信息
前言
1概述
1.1什么是分度运动
1.2从动系统工作原理
1.3什么是凸轮驱动系统分度机构
2凸轮驱动精密间歇机构的分类
2.1凸轮驱动精密间歇机构的分类方法
2.2精密间歇凸轮机构的基本类型
2.2.1直角式精密分度机构（端面蜗形凸轮或桶形凸轮）
2.2.2滚子齿形式分度机构（径向蜗形凸轮或滚子齿形凸轮）
2.2.3平行分度凸轮机构（平行平面凸轮）
2.2.4定制凸轮
2.2.5从动件
3精密间歇机构凸轮的设计
3.1运动的必要条件
3.2运动学应考虑的问题
3.2.1运动廓面（曲线）
3.2.2压力角、曲率半径和根切
3.3分度凸轮的求解
3.3.1平行分度凸轮
3.3.2分度桶形凸轮的平面近似解
3.3.3分度桶形凸轮的加工坐标
3.3.4分度桶形凸轮的精确解
3.3.5滚子齿形凸轮压力角的近似解
3.3.6滚子齿形凸轮的精确解
3.4动力学应考虑的问题
3.4.1凸轮机构的受力分析
3.4.2凸轮和滚子表面的接触应力
3.5精密分度凸轮机构设计应考虑的问题
4影响精密分度机构寿命的因素
4.1精密分度机构的寿命
4.2接触表面压力
4.3凸轮从动机构的基本动载荷
4.3.1温度系数（fi）
4.3.2硬度系数（fn）
4.4寿命计算
4.4.1变动载荷
4.4.2额定动力转矩
4.4.3可靠性系数a1
4.4.4材料系数a2
4.4.5润滑系数a3
4.4.6间隙系数a4
4.4.7根据寿命值选择分度装置
5凸哗驱动精密间歇机构的选择
5.1量值的符号、单位及其说明
5.2循环中时间和速度的关系
5.3输出轴的最大角速度和角加速度
5.4惯性矩Mj
5.5摩擦力矩MF
5.6外部力矩M
5.7动力转矩总计MD
5.8静态期的转矩MP
5.9输出转矩的确立及分度装置的选择
5.10所需最大输入转矩Me
5.11功率需求P
5.12例证（1～6）
6数控传动伺服系统的分析
6.1伺服驱动系统的数学模型
6.2机械传动机构的数学模型
6.2.1机械传动机构的等效动力学模型
6.2.2机械参量的折算
6.2.3机械传动机构的传递函数
6.3数控传动系统的数学模型
6.4数控传动系统特性的分析
6.4.1系统增益
6.4.2速度环
6.4.3定位精度
6.4.4伺服刚度
6.5传动伺服系统参数的匹配
7Cambot型取置器
7.1取置器的结构特点
7.2取置器的工作原理
7.3凸轮的设计与制造
7.4取置器的应用
8平行分度凸轮曲线的计算机辅助设计
8.1工作原理和轮廓曲线
8.2计算机设计基础
8.3计算机设计曲线
8.4计算机计算框图
9精密间歇机构的计算机测试系统的设计
9.1精密间歇机构的工作原理、特点及应用
9.2精密间歇机构的测试系统结构
9.2.1精密间歇机构测试系统结构的确立
9.2.2精密间歇机构测试方法简述
9.2.3精密间歇机构测试系统的特点
9.3系统的硬件结构
9.3.1硬件的设计思想
9.3.2硬件的设计步骤
9.3.3硬件结构各部分元件的选取与功用介绍
9.4系统的硬件接口设计
9.4.1微型机的接口及接口的任务
9.4.2接口的功能
9.4.3接口的特点
9.4.4STD BUS组成及工作原理（RS－232C接口设计）
9.4.5STD与SMD－Ⅱ步进电机控制系统接口设计
9.4.6系统计算机与数显表接口设计
9.4.7系统流程图
10精密 间歇机构的计算机测试系统的数据误差分析
10.1有关误差的基本概念
10.1.1测量值（xi），真值（ux），算术平均值（x）
10.1.2误差的基本概念
10.2粗差、系统误差、随机误差的性质及处理方法
10.2.1粗差的定义及处理方法
10.2.2系统误差的性质及处理方法
10.2.3随机误差的性质及处理方法
10.3各种误差的计算机处理
10.3.1计算机综合分析处理三类误差的步骤
10.3.2计算机综合分析处理三类误差的总框图
10.3.3程序中各函数的说明
11直角式精密分度凸轮的数控铣削
11.1柱形凸轮零件的数控铣削
11.1.1对零件图进行工艺分析
11.1.2制定工艺
11.1.3设计夹具
11.1.4凸轮的安装
11.1.5选择铣刀
11.1.6凸轮轨迹的数学处理及数值计算
11.1.7凸轮轨迹数控加工的程序编制
11.2平面凸轮零件的数控铣削
11.2.1平面凸轮的分类
11.2.2平面凸轮的编程方法
11.2.3平面凸轮的加工方法和步骤
11.2.4平面凸轮的检测
附录一 牛顿插值子程序
附录二 圆弧样条拟合列表曲线的子程序
附录三 双圆弧样条拟合列表曲线的子程序
参考文献
· · · · · · (收起)
读后感
用户评价
这部《精密间歇机构》真是让我大开眼界，我本来以为它会是一本枯燥的技术手册，光是书名听起来就充满了晦涩的机械术语，但读下来完全不是那么回事。作者的叙述方式非常老练，他没有一上来就抛出复杂的数学公式和设计图，而是用一系列生动的生活实例来引入主题。比如，他会从钟表齿轮的滴答声谈起，层层剥茧地分析那种“停顿后精确前进一步”的动作是如何在微观世界里实现的。让我印象特别深刻的是关于凸轮设计的那一章，他不是简单地讲解标准的凸轮曲线，而是深入探讨了如何根据不同的工作环境——比如高温、高负荷或者需要极高平稳性的场合——去定制非标准的、甚至是反直觉的曲线形状。那种从理论到实践的无缝衔接，让我这个非科班出身的读者也能大致领会到精密控制背后的艺术感。书中配的插图也极其精美，那些三维的透视图把复杂的机构拆解得清清楚楚，即便是那些需要多轴联动才能完成的复杂动作，在图示的引导下也能变得清晰明了。这本书的价值在于，它把看似高高在上的精密工程，拉到了可以触摸、可以理解的层面，推荐给所有对机械美学有追求的人。
这是一本需要反复咀嚼才能体会其精髓的书。我是在一个偏向于应用力学的学术会议后接触到这本书的，当时主要目的是想了解一些前沿的微纳操作技术。这本书的叙事风格极其克制，几乎没有情绪化的表达，通篇都是严谨的逻辑链条。最让我感到震撼的是它对“零间隙”实现的讨论，这不是一个简单的机械加工精度问题，作者深入探讨了在热胀冷缩、材料蠕变等长期因素影响下，如何通过主动预紧和周期性自校准机制来维持机构的长期精度。书中引用的案例多来自航天工程和高精度光学仪器制造领域，那些案例本身就代表了工程技术的顶峰。虽然书中涉及到一些较深的理论推导，但作者的逻辑组织非常清晰，他总是先给出工程目标，再回溯到理论基础，最后给出实际的结构实现。这本书更像是一份“工程哲学”的展示，它告诉我们，在面对极限性能的要求时，人类智慧是如何在物理限制下，通过对细节的极致把控，实现看似不可能的精确性的。
说实话，我最初是冲着这本书的“间歇”二字来的，希望找到一些关于自动送料机或者间歇分度盘的速查手册。结果发现这本书的广度远超我的预期，它俨然是一部关于“时序控制的机械艺术”的百科全书。它不仅仅讲了如何“停顿和启动”，更深入探讨了不同间歇模式（如等时、等速、等加速）背后的物理学意义及其对负载的影响。我发现作者对不同文化背景下的机械设计哲学也有所涉猎，比如他对比了德式工程的严谨模块化和日式制造中对“无声”运动的偏执追求，并分析了这些哲学如何具体体现在间歇机构的设计选择上。特别是关于自锁机构的冗余设计部分，书中介绍了好几种基于不同物理原理（磁力、重力、几何锁定）的备份方案，让人惊叹于工程师们为了保证一次成功率所付出的设计努力。这本书的语言风格，像一位经验丰富的老匠人，娓娓道来，充满了对机械世界的敬畏和热爱，读起来非常舒服，也极具启发性。
我对机械设计领域的研究主要集中在材料学和结构强度上，所以坦率地说，我最初翻开《精密间歇机构》时，心理预期是比较低的，觉得它可能只是对现有机构进行图谱式的梳理，缺乏深度。然而，这本书在理论深度上的表现，远超出了我的预期。特别是关于误差补偿和系统动态分析的部分，作者采用了非常严谨的建模方法，将传统间歇机构在高速运转时产生的惯性力、振动响应以及如何通过微调几何参数来抑制这些非线性误差，进行了详尽的数学推导。我尤其欣赏他引入的现代控制论思想来优化机械动作时序的章节，这不仅仅是纯粹的机械设计，更像是对一个物理系统进行精妙的“时间管理”。书中展示的几种新型摩擦阻尼设计，针对特定频率的共振问题提出的解决方案，都是我从未在其他主流教材中见过的独到见解。这本书的阅读体验是需要投入精力的，它要求读者具备扎实的微积分和线性代数基础，但一旦跟上作者的思路，你会发现自己对“精确”二字的理解被提升到了一个新的维度，它不再是一个定性的概念，而是一组可以被量化、被控制的变量集合。
我是一名爱好制作复杂模型和DIY自动装置的爱好者，这本书对我来说简直是“灵感宝库”。我一直苦恼于如何设计一个既稳定又能模仿自然界复杂运动（比如昆虫腿的抬起和落地）的传动装置，传统的连杆机构总是有死点或者回差过大的问题。读了《精密间歇机构》后，特别是关于“共轭运动分析”的那部分，我茅塞顿开。作者用非常易懂的语言解释了什么是真正的无滑移啮合，以及如何通过巧妙地设计非圆齿轮或特定形状的棘轮，来实现运动的平滑过渡和精确的周期性。书里提到的“能量脉冲分配”的概念，让我开始重新思考我的下一个模型项目——如何通过储存和释放微小能量来平滑机构的冲击，而不是仅仅依赖于电机扭矩。这本书的实用性在于它的“反向工程”思维，它教你如何观察一个完美的运动，然后反推出实现这个运动所需要的、最简洁有效的机械结构。对我这个业余爱好者来说，这本书的价值不在于记住公式，而在于培养了一种看穿复杂运动本质的“机械直觉”。
