IEC 61131-3

IEC 61131-3 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:
作者:John, Karl Heinz; Tiegelkamp, Michael;
出品人:
页数:396
译者:
出版时间:2010-9
价格:$ 202.27
装帧:
isbn号码:9783642120145
丛书系列:
图书标签:
  • PLC
  • 编程
  • 结构文本
  • 梯形图
  • 工业自动化
  • SFC
  • PC
  • CFC
  • IEC 61131-3
  • 工业控制
  • PLC编程
  • 可编程控制器
  • 标准规范
  • 自动化
  • 软件开发
  • 嵌入式系统
  • 电气工程
  • 工业自动化
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具体描述

This practical book gives a comprehensive introduction to the concepts and languages of the new standard IEC 61131 used to program industrial control systems. A summary of the special requirements in programming industrial automation systems and the corresponding features in the IEC 61131-3 standard makes it suitable for students as well as PLC experts. The material is presented in an easy-to-understand form using numerous examples, illustrations and summary tables. There is also a purchaser's guide.

工业控制系统编程的基石:《可编程逻辑控制器应用开发详解》 这是一本全面深入探讨现代工业自动化核心——可编程逻辑控制器(PLC)的实践性指南。本书旨在为电气工程师、自动化技术人员、系统集成商以及相关专业的学生提供一套系统、详尽且紧贴工业现场的知识体系和开发技能。我们将跨越理论的门槛,直抵实际应用的前沿,解析如何高效、可靠地设计、编程、调试和维护复杂的自动化系统。 第一部分:PLC基础与硬件架构的深度解析 本部分将为读者构建坚实的理论基础,从零开始剖析PLC的本质和工作原理。 1. 工业控制系统的演进与PLC的定位: 我们将回顾继电器控制到DCS再到PLC的发展历程,清晰界定PLC在当前工业4.0背景下的战略地位。重点分析现代PLC相对于传统控制器的核心优势,包括灵活性、诊断能力、网络化特性以及与上位监控系统的集成性。 2. PLC的内部结构与工作周期: 详尽阐述CPU、存储器(程序存储器、数据存储器、映像区)、输入/输出模块(I/O)以及通信处理器的硬件构成。深入剖析PLC经典的“扫描周期”——读取输入、执行程序、刷新输出——这一基本逻辑是如何确保控制的实时性和确定性。特别关注诊断机制和看门狗定时器的作用。 3. I/O模块的选型与连接技术: 这是连接物理世界与数字逻辑的关键环节。我们将区分并详细介绍数字量输入/输出(DI/DO)、模拟量输入/输出(AI/AO)模块的电气隔离原理、信号调理技术(如电流/电压转换、热电偶冷端补偿)。重点讲解现场总线接口模块(如Profibus/Profinet、EtherNet/IP)的配置和物理层连接标准,确保读者能够安全、正确地接入各类传感器和执行器。 4. 供电与机架安装的最佳实践: 讨论工业级电源(DC/AC)的冗余设计、EMC(电磁兼容性)考虑以及接地与屏蔽的重要性。提供机柜内部组件的合理布局指南,以优化散热和便于维护。 第二部分:程序逻辑设计与核心控制算法 本部分是本书的实践核心,聚焦于如何将控制需求转化为高效、可读的PLC程序。虽然本书不涉及特定的IEC 61131-3标准语言的语法细节,但我们专注于跨语言通用的编程思想和高级控制算法的实现。 1. 结构化编程与模块化设计原则: 强调良好的程序架构对长期项目维护的决定性影响。介绍如何运用子程序(Subroutines/Function Blocks)、程序块(Program Blocks)和全局数据块进行合理的系统划分。讲解命名约定、注释规范以及版本控制在团队开发中的应用。 2. 离散量控制的实现逻辑: 系统回顾和深化接触器逻辑(Ladder Diagram的逻辑基础),并着重讲解在程序中实现顺序控制、联锁保护和报警处理的有效方法。讨论定时器和计数器(TON, TOF, CTU, CTD)的高级应用场景,如延时启动、脉冲生成和事件统计。 3. 连续过程控制——PID算法的精髓: 这是过程自动化中不可或缺的部分。本章将深入剖析比例(P)、积分(I)、微分(D)三项的物理意义及其对系统动态响应的影响。详细阐述PID参数(增量式与位置式)的整定方法,包括经验法(如Ziegler-Nichols)、闭环自动整定技术。提供PLC中PID功能块的使用指南,并讨论抗积分饱和、死区补偿等高级控制策略的应用。 4. 顺序控制与状态机设计: 对于复杂的批处理或分步操作,状态机(State Machine)是最高效的组织方式。我们将介绍使用步进逻辑(Sequential Function Chart的逻辑核心)或状态寄存器来构建健壮的、易于追踪的顺序控制程序,确保操作流程的正确性和安全性。 第三部分:数据通信与网络集成 现代工厂依赖于信息流。本部分聚焦于PLC如何与其他设备、系统进行高效、可靠的数据交换。 1. 工业通信协议栈解析: 全面介绍主流的现场总线技术(Fieldbus)和工业以太网(Industrial Ethernet)的架构。重点对比其在数据速率、实时性、拓扑结构和应用层上的差异。不局限于单一厂商协议,而是从系统集成角度分析选择何种协议的依据。 2. PLC与HMI/SCADA的集成: 讲解数据映射(Tag Mapping)的过程,如何通过OPC UA、Modbus TCP或其他专有协议,实现PLC数据与人机界面(HMI)的无缝连接。讨论数据采集的策略、历史趋势的生成以及报警事件的同步机制。 3. 设备级联网与分布式I/O: 探讨如何利用工业网络实现分布式控制架构,包括远程I/O站点的配置、网络冗余(如环网冗余)的设置,以及实现设备间的直接通信(Peer-to-Peer Communication)以减少CPU负载。 4. 安全通信考量: 在工业物联网(IIoT)日益普及的背景下,讨论网络安全基础知识,包括访问控制、端口管理以及如何构建初步的区域隔离(Zoning)概念,保护控制网络免受外部威胁。 第四部分:系统调试、故障诊断与维护 优秀的控制系统不仅要能运行,更要易于维护和快速恢复。 1. 离线仿真与在线调试技巧: 介绍如何利用模拟器或软PLC环境进行程序逻辑的初步验证。详细阐述在线调试中的关键工具使用,如强制(Forcing)操作、断点设置、数据监控表的建立,以及如何使用趋势图来分析I/O信号的实时波动和控制回路的性能表现。 2. 系统性故障排除流程: 提供一个结构化的故障诊断方法论。从“硬件层”、“I/O层”、“通信层”到“程序逻辑层”逐级排查的步骤。重点分析常见的硬件故障(如模块错误、电源跌落)和软件逻辑错误(如竞争条件、程序死锁)的识别特征。 3. 性能优化与周期时间分析: 解释PLC的“周期时间”(Cycle Time)对系统实时性的影响。指导读者如何分析程序执行时间,找出性能瓶颈,并通过优化算法和数据访问方式来缩短扫描周期,确保控制系统的响应速度。 4. 备份、文档与生命周期管理: 强调程序代码、硬件配置和通信参数文档化的极端重要性。讨论程序备份的策略(本地、云端),以及如何管理控制系统硬件的生命周期,包括固件升级和兼容性考虑,确保系统的长期稳定运行。 本书的特色在于其极强的工程实用性,每一章的理论讲解后都紧跟着“现场案例分析”或“最佳实践提示”,确保读者学到的不仅仅是抽象的知识,而是可以直接应用于生产环境的、经过验证的解决方案。

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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这本书对我理解和应用自动化系统的方法论产生了根本性的影响。我原本习惯于一种“碰运气”式的编程方式,遇到问题就尝试不同的方法,直到问题解决为止。然而,这本书让我认识到,拥有一个清晰的“思维框架”是多么重要。作者通过对系统设计原则、故障排除流程的系统性阐述,教会我如何从宏观到微观地分析问题,如何逻辑地推导解决方案。我学会了如何进行需求分析,如何选择合适的硬件和软件,以及如何进行严格的测试。这种结构化的思考方式,不仅让我能够更有效地解决眼前的问题,更重要的是,它让我能够预见潜在的风险,并在设计阶段就将其规避。这本书不只是教授了我“如何做”,更重要的是教会了我“如何思考”,这对我未来的职业发展具有长远的意义。

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这本书的深度和广度令我印象深刻,远超我最初的预期。我一直以为PLC编程只是简单的逻辑判断和顺序执行,但通过这本书,我才意识到它背后蕴含着多么丰富的理论和实践。书中对状态机、顺序功能图等高级概念的阐述,让我看到了如何构建更为复杂和智能的控制系统。作者在解释这些概念时,不仅提供了清晰的理论框架,还辅以大量的实际案例,让我能够将抽象的知识与真实的工业场景联系起来。那些案例分析,仿佛是将我带到了生产现场,让我亲眼目睹了书中理论是如何转化为实际应用的。我特别欣赏书中关于可重用性、模块化设计等方面的讨论,这让我认识到编写高质量PLC程序的重要性,不仅仅是为了实现功能,更是为了提高系统的可维护性和可扩展性。这本书为我打开了一个全新的视角,让我对工业自动化有了更深刻的理解,也激发了我对优化和创新现有控制系统的热情。

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这本书给我带来的最大感受是,它让我看到了一个复杂技术领域背后的人文关怀。作者在讲解枯燥的技术内容时,始终保持着一种鼓励和启发的语气,仿佛在与一位同行的朋友交流。他没有使用任何令人生畏的专业术语,而是用最朴实易懂的语言,将复杂的概念层层剥开。我尤其欣赏书中关于“编程哲学”的讨论,它让我思考编程的本质,以及如何写出不仅能运行,更能让别人读懂、易于维护的代码。这本书让我感受到,技术不仅仅是冰冷的数字和指令,它也需要人性化的思考和设计。这种充满人情味的讲解方式,让我不再感到学习PLC编程的孤独和枯燥,而是充满了乐趣和成就感。它让我明白,掌握一项技术,更重要的是理解它所能带来的价值和可能性。

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这本书以一种引人入胜的方式,将我对自动化世界原本模糊的概念一点点清晰起来。起初,我对PLC编程的理解就像是一团散乱的线头,完全不知从何处着手。然而,当我翻开这本书,就被它循序渐进的讲解深深吸引。作者没有上来就抛出复杂的代码和晦涩的术语,而是从最基础的逻辑概念开始,通过生动的比喻和直观的图示,让我这个初学者也能轻松理解。我尤其喜欢书中对不同编程语言的对比分析,那些在其他地方被视为枯燥的知识点,在这里却变得生动有趣,让我能快速地把握每种语言的独特之处和适用场景。阅读过程中,我仿佛置身于一个经验丰富的导师身边,他耐心地解答我心中可能出现的每一个疑问,并引导我逐步深入。这本书不仅仅是一本技术手册,更像是一次探索智能制造前沿的启蒙之旅,让我对接下来的学习充满了信心和期待。它所构建的知识体系,为我未来在工业自动化领域的深入学习打下了坚实的基础。

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对于我来说,这本书更像是一本“工具箱”的说明书,提供了解决实际问题的实用方法和技巧。在工作中,我常常遇到一些棘手的控制问题,需要快速找到有效的解决方案。这本书恰恰提供了我所需要的指导。书中对各种常用功能块的详细讲解,以及它们在不同应用场景下的灵活运用,让我感到茅塞顿开。我学会了如何根据具体需求选择最合适的功能块,如何进行参数配置,以及如何进行有效的调试。最令我兴奋的是,书中还分享了一些“最佳实践”,这些经验性的指导,往往是书本上学不到的,却能极大地提高我的工作效率和程序质量。我感觉这本书就像是一个经验丰富的工程师,将他多年的工作智慧浓缩其中,帮助我少走弯路,更快地掌握PLC编程的核心技能。它所提供的实践指导,直接转化为我在实际项目中的竞争力。

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一本对理解IEC61131的PLC编程语言和原理的好书。深刻理解,此类PLC编程和PLC硬件的功能和特点。

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