目錄
緒論
1數學基礎
1.1引言
1.2矩陣理論基礎
1.2.1定義和基本運算
1.2.2方陣的行列式和逆
1.2.3對稱矩陣及其正定性
1.2.4分塊矩陣的行列式及其求逆公式
1.2.5矩陣（或嚮量）的微分運算
1.3概率論基礎
1.3.1隨機事件、樣本空間和概率
1.3.2隨機變量及其分布律
1.3.3隨機變量的數字特徵
1.3.4隨機變量序列的收斂性
1.4隨機過程
1.4.1隨機過程及其分布律
1.4.2隨機過程的數字特徵
1.4.3平穩隨機過程
2經典的辨識方法
2.1引言
2.2階躍響應法
2.2.1由階躍響應麯綫確定一階非周期環節的參數
2.2.2確定具有純時延的一階非周期環節的參數
2.2.3確定二階環節的參數
2.3脈衝響應法
2.3.1一階非周期環節
2.3.2二階環節
2.4頻率響應法
2.4.1由實驗測定係統的頻率響應（頻率特性）
2.4.2由實驗頻率響應（頻率特性）辨識傳遞函數
2.5相關分析法
2.5.1相關函數
2.5.2脈衝響應的辨識
2.6譜分析法
2.6.1巴塞伐爾（Parseva1）定理與功率譜錶達式
2.6.2維納－辛欽（Wiener－Khintchine）公式
2.6.3綫性係統在隨機輸入下的響應
2.6.4相關函數和譜密度的估計
2.6.5譜分析法
2.7小結
習題和思考題
3最小二乘的辨識方法
3.1引言
3.2最小二乘估計的一次完成算法
3.2.1最小二乘估計原理
3.2.2最小二乘估計量的統計性質
3.3最小二乘估計的遞推算法
3.3.1單輸入－單輸齣係統
3.3.2多輸入－多輸齣係統
3.4適應性算法
3.4.1漸消記憶法
3.4.2限定記憶法
3.5最小二乘估計的缺陷
3.6輔助變量法
3.6.1基本思想
3.6.2普通的輔助變量估計
3.6.3輔助變量估計的遞推算法
3.7廣義最小二乘法
3.7.1基本思想
3.7.2廣義最小二乘鬆弛算法
3.7.3廣義最小二乘的遞推算法
3.8增廣最小二乘法
3.8.1基本思想
3.8.2增廣最小二乘法算法
3.9各種參數估計算法的比較
3.10遞推算法的數值穩定問題
3.10.1平方根濾波算法
3.10.2UD分解算法
3.11小結
習題與思考題
4模型階次的確定
4.1引言
4.2模型階次的確定
4.2.1損失函數法
4.2.2F檢驗法
4.2.3AIC準則
4.3時延的確定
4.3.1時延的估計
4.3.2階次和時延的聯閤確定
4.4小結
習題
5係統辨識中的實際問題
5.1引言
5.2模型結構的選擇
5.3輸入信號的選擇
5.4閉環係統的辨識
5.4.1間接辨識法
5.4.2直接辨識法
5.5離綫和在綫辨識
5.6采樣周期和試驗長度的選擇
5.6.1數據采樣
5.6.2數據的預處理
5.6.3試驗長度的選擇
5.7模型檢驗
5.8小結
習題
6係統辨識技術應用實例
6.1引言
6.2實驗室溫度控製裝置的建模
6.2.1實驗係統
6.2.2實驗設計和頻率響應的辨識
6.2.3模型結構和參數估計
6.3罩式退火爐數學模型的建立
6.3.1結構與工藝要求
6.3.2飛升麯綫和靜特性實驗
6.3.3輸入信號的設計
6.3.4用單闆機産生僞隨機信號
6.3.5實驗過程
6.3.6數學模型的確定
6.4電弧爐電極調節係統的建模
6.4.1電弧爐結構與工藝要求
6.4.2係統模型
6.4.3數據采集及模型階次和時延的確定
6.4.4參數估計
6.5小結
思考題與習題
附錄A 幾種參數估計算法的程序
附錄B F分布錶
參考文獻
· · · · · · (收起)